RCX221?RCX222搭載豐富的功能，使用方便快捷。
可控制的機器人：【RCX221】XY-X?FLIP-X?PHASER?YP-X【RCX222】XY-X?FLIP-X?YP-X
支持 CE 標記：○
支持現場網絡：CC-Link、DeviceNet、Ethernet、PROFIBUS
運行方法：程序、遠程命令、聯機指令
點位個數：10000點
輸入電源：AC200V
原點復歸的方式【RCX221】：增量式、準式
原點復歸的方式【RCX222】：式、增量式
特點
01支持雅馬哈機器人全部機型
02式
03大幅延長備份時間
04區域判定輸出功能
05支持機器人視覺系統"iVY System"
06支持雙驅動 (Dual Drive)
07雙載沖撞防止功能
083 維直線/ 圓弧插補控制
09碼垛功能
10機械手臂定義
11偏移坐標
12通過點輸出控制
13轉矩限制功能
14任務功能
15多任務功能
162 臺機器人控制
17支持附加軸增設功能"YC-Link 選配件"
18豐富的支持軟件：VIP+
