型 YK350TW/YK500TW
機械手臂長：350mm/500mm
搬運重量：4kg～5kg
特點
01設備小型化 自由地進行結構設計
使用 YK-TW…
機器人下方φ1000mm※可全范圍動作
YK-TW 采用懸掛結構和大范圍的機械臂旋轉角度，可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區域。對托盤和傳送帶無限制，可大幅促進設備小型化。
※
YK500TW 時
![[介紹水平多關節機器人 型 YK-TW]](https://img77.86pla.com/5eceadd4559dcfd23f3250ca1c678a0c7dad473f74af2010e7a3b4c57b676bdd95f54046ffb3471b.jpg)
02實現高精度的組裝作業 更的品質
使用 YK-TW…
重復定位精度 : XY軸 ±0.01mm※
與并行鏈路機器人相比，具有更高的重復定位精度。改善機器人內部結構，實現重量平衡。此外，通過配備針對輕量和高剛度機械臂調節至狀態的馬達，實現了高精度定位。
※
YK350TW 時
![[空心結構][優化旋轉重心力矩]](https://img77.86pla.com/5eceadd4559dcfd23f3250ca1c678a0c7dad473f74af201096d19b74c296af3c0cdef3a741841b73.jpg)
03縮短生產節拍 提高生產率
使用 YK-TW…
標準周期時間0.29sec※
憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關節結構，能夠以路徑實現點位間的移動。此外，通過使內部重量的平衡達到，周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。
※
YK500TW 時
負載 1kg 執行水平 300mm、上下 25mm 的往返動作時的標準周期時間與本公司以往機型相比約縮短 36%。
04高速搬運較重的工件 多種用途
使用 YK-TW…
搬運重量：5kg※
與同等機型相比，可實現 5kg 的搬運重量。
還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化。
※
YK350TW 時
05優化設備的高度 節省設備空間
使用 YK-TW…
比并行鏈路機器人高度低，可節省空間
YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設備小型化，還可以提升裝置結構的自由度。
06相較并行鏈路機器人需要大型臺架，YK-TW 設置簡單 設置簡便
使用 YK-TW…高 392mm / 主機重量 27kg※
慣性小，無需堅固的殼體
※
YK500TW 時
可選配 YK-TW 專用的安裝臺架。
本公司的銷售人員。
07無需擔心在惡劣環境下使用 … 環境適應性
使用 YK-TW…
采用混合動力汽車和飛機使用的旋轉變壓器
旋轉變壓器是磁性位置檢測器。采用無電子元件和光學元件的簡單結構，與普通光學編碼器相比，具有潛在故障部位少的特點。多應用于要求環境適應性高、故障發生率低的混合動力汽車、飛機等注重可靠性的領域，具有較高的環境適應性。
