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日本安川MPP3H工業機械人

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西安匠心智能工業設備有限公司,坐落于陜西航天經濟開發區·西安國家民用航天產業基地,由西安航天國際孵化器(隸屬西安國家航天產業基地管委會),陜西省人才交流服務中心(省人社廳管轄副廳級事業單位)共同重點孵化企業,企業、科技型中小企業,原機械工業部改制屆智能制造分會理事單位、中國電子信息產業發展研究院發起的人工智能產業創新聯盟會員單位、西安市智能制造與數字經濟產業協會常務副理事長單位、陜西省AA信譽單位,榮獲認定通過的“2020年度納稅信用納稅人單位”稱號。 西安航天基地是的航天經濟技術開發區,聚集了來自航天四院、航天五院、航天六院、航天九院、、中國兵器、中國普天、總裝、總參等一批企事業單位,在智能制造產業領域具有良好的產業基礎。公司依托民用航天及軍民融合等優勢產業領域,緊跟“中國制造2025”國家戰略重要定位,充分抓住“先行先試”的機遇,積極承接國家工業戰略縱深轉移計劃項目。
智能工業機器人
商品信息小型、輕量、節省空間全軸低功率輸出
日本安川MPP3H工業機械人 產品信息
thumb

商品信息

 小型、輕量、節省空間

全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
小型控制柜,省空間

機器人型號MPP3H
適用控制柜FS100*4
設置C
自由度4
可搬質量3kg
垂直伸長度300mm
水平伸長度φ 1300mm
重復定位精度*2±0.1mm
動作范圍S軸(旋轉)-
L軸(下臂)-
E軸(肘)-
U軸(上臂)
R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
速度S軸(旋轉)循環時間
(25-305-25)

1kg:230cpm*6
3kg:150cpm
L軸(下臂)
E軸(肘)
U軸(上臂)
R軸(手腕旋轉)
B軸(手腕擺動)
T軸(手腕回轉)
容許力矩R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉)-
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉)*7
本體質量115kg
電源容量*31.5kVA

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。 
*6:有連續動作限制。(沒有連續動作限制:185cpm以下)
*7:T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 
*8:T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下


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