ZGLMT-33型 光機電一體化實訓考核裝置
一、概述
實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結構采用開放式和拆裝式,實訓裝置用于機械部件組裝,可根據現有的機械部件組裝生產設備,也可添加機械部件組裝其他生產設備,使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
二、主要技術參數
1.交流電源:三相五線 AC 380V±10% 50 Hz;
2.溫度:-10~40 ℃;環境濕度:≤90%(25℃);
3.外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4.整機功耗:≤1.5 kW;
5.安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
三、完成以下工作任務
1. 氣動系統的安裝與調試項目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件,可完成下列氣動技術的工作任務:
氣動方向控制回路的安裝;氣動速度控制回路的安裝;擺動控制回路的安裝;氣動順序控制回路的安裝;氣動機械手裝置的安裝;氣動系統安裝與調試;
2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列PLC應用技術工作任務:
電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫;電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫;氣動方向控制程序編寫;氣動順序動作控制程序編寫;氣動機械手控制程序編寫;皮帶輸送機控制程序編寫;機電一體化設備控制程序編寫;自動生產線控制程序編寫。
3. 機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:
傳動裝置同軸度的調整;皮帶輸送機的安裝與調整;搬運機械手設備安裝與調試;物件分揀設備的安裝與調試;送料設備的安裝與調試;自動生產線設備安裝與調試。
4. 自動控制系統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:
多種傳感器的安裝與調試;機械手的自動控制;皮帶輸送機的自動控制;機電一體化設備的自動控制;PLC控制系統的安裝與調試;自動生產線的安裝與調試。
光機電一體化實訓考核裝置用于考核,可考察的職業能力:
機械構件的裝配與調整能力;機電設備的安裝與調試能力;電路安裝能力;氣動系統的安裝與調試能力;機電一體化設備的控制程序的編寫能力;自動控制系統的安裝與調試能力。
該實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
四、參考圖片
五、裝置主要配置
序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規格 | 數量 | 單位 | 制造商 | 備注 |
1 | 實訓桌 | 1190×800×840 mm | 1 | 張 | 亞昆 | |
2 | 觸摸屏模塊 | MCGS 7寸 | 1 | 塊 | MCGS | |
3 | PLC模塊 | 西門子/三菱/歐姆龍 | 1 | 臺 | 三選一、型號詳見附表一 | |
4 | 變頻器模塊1 | 與PLC同一型號 | 1 | 臺 | ||
5 | 電源模塊 | 三相漏電開關1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個; | 1 | 塊 | 德力西、鴻雁 | |
6 | 按鈕模塊 | 24 V/2 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; | 1 | 套 | 德力西 | |
7 | 物料傳送機部件 | 直流減速電機(24 V,輸出轉速6 r/min)1臺,送料盤1個,光電開關1只; | 1 | 套 | 亞昆 | |
8 | 氣動機械手部件 | 單出雙桿氣缸1只,單出桿氣缸1只,氣手爪1只,旋轉氣缸1只,電感式接近開關2只,磁性開關5只,緩沖閥2只,非標螺絲2只,雙控電磁換向閥4只; | 1 | 套 | ||
9 | 皮帶輸送機部件 | 三相減速電機(380 V,輸出轉速40r/min)1臺,平皮帶1355×49×2 mm 1條; | 1 | 套 | 亞昆 | |
10 | 物件分揀部件 | 單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開關6只,物件導槽3個,單控電磁換向閥3只 | 1 | 套 | 亞昆 | |
11 | 接線端子模塊 | 接線端子、安全插座 | 1 | 塊 | 亞昆 | |
12 | 物料 | 金屬5個,尼龍黑白各5個 | 15 | 個 | 亞昆 | |
13 | 安全插線 | 1 | 套 | 亞昆 | ||
14 | 氣管 | Φ4/Φ6 | 1 | 套 | ||
15 | 線架 | 1 | 個 | 亞昆 | ||
16 | 電腦推車 | 1 | 臺 | 亞昆 | ||
17 | 電腦 | I5/4G/1T /DVD/DOS/19.5" | 1 | 臺 | ||
18 | 工具 | 萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、壓線鉗、試電筆、記號筆、一字和十字螺絲刀小號、一字和十字螺絲刀中號、電烙鐵、活動扳手、內六角扳手、鋼板尺、安全保護用品、制圖工具等。 | 1 | 套 | 選手自帶、均為手動工具 |
序號 | 名稱 | 型號及規格 | 單位 | 制造商 | 備注 |
1 | 三菱PLC主機 | FX3U-48MR | 臺 | 三菱 | |
三菱變頻器 | D740,≥0.4KW | 臺 | 三菱 | ||
2 | 西門子PLC主機 | CPUSR40+EM222CN繼電器型輸出 | 臺 | 西門子 | |
西門子變頻器 | V20,三相輸入,≥0.37KW | 臺 | 西門子 |