在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型:
1、基本型注塑機(jī)械手,該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用,通過把基本動作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。
2、智能型注塑機(jī)械手,該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動,能夠進(jìn)行Z大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過配備*的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì),通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能。