概述
本產品為合動智能科技自主研發的移動機器人平臺；其中包含兩種控制器版本，其一為采用自主研發的機器人操作系統（ROS）的版本（可以給客戶提供開源），其二為采用上海思嵐科技導航系統的版本；兩個版本的產品都是基于同一種移動平臺本體，采用不同的SLAM方式，完成室內的定位、避障和導航；該機器人平臺由激光雷達，雙輪轂伺服驅動配合輪轂伺服電機，運動控制模塊以及電池構成基本的SLAM移動控制系統，同時預留了多種傳感器和控制器接口，方便各類院校，企業從事科研和產品的二次開發；客戶僅需根據自身設計需求，添加相關傳感器及其他配置，即可開發出具有自主定位導航功能的機器人。
特點
1．即時定位
采用激光SLAM技術，系統啟動即可在未知環境中實時提供定位，無需預先探明地圖。
2．路徑規劃
動態即時路徑規劃算法，自動搜索前往目標的最短路徑并控制宿主行動。
3．高精度
提供達5cm分辨率的環境地圖。
4．易于整合
控制模塊只需要12V供電，并與RPLIDAR激光雷達或其它雷達連接即可工作。
5. 載重量大
在負載50KG左右的重物情況下可以平穩運行。
6. 性價比高
自主研發的伺服輪轂電機驅動器，控制精度更高。
7. 驅動選擇
輪轂驅動方案和直流伺服電機驅動方案可選。
8. 安全可靠
多傳感器，保證安全避障，防碰撞。
9. 售后服務
可以為客戶做定制化開發服務。
Slam導航地圖
性能參數
詳細組成
接口圖
應用
移動底盤（含APP）作為一款通用型服務機器人開發平臺，依靠內置的高性能的激光雷達定位和Slam自主導航定位系統，可搭載不同應用，在商場、餐廳、辦公樓、銀行等場景下自主移動并智能規劃路線，無需外部環境調整及人為編程設置，簡單易操作，廣泛應用在餐飲送餐機器人、迎賓機器人、物流機器人、安防巡檢機器人等服務型機器人領域。
