概述
FDM系列直流無刷無框力矩電機是一種低轉(zhuǎn)速、大扭矩、可以堵轉(zhuǎn)的伺服電動機，具有體積小，重量輕，可堵轉(zhuǎn)運行、響應(yīng)速度快、空載轉(zhuǎn)速低，低速轉(zhuǎn)矩大、特性線性度好、力矩波動小、結(jié)構(gòu)簡單等特點。
FDM系列力矩直驅(qū)電機配合編碼器的使用，可以組成高精度的速度或位置伺服系統(tǒng)，適用于精密轉(zhuǎn)臺、云臺、機器人關(guān)節(jié)、機器人行走驅(qū)動、機電一體化設(shè)備、實驗設(shè)備等。
特點
?高精度、齒槽力矩小
?體積小，力矩大、性價比高
?高動態(tài)響應(yīng)
?密封的定子繞組
?155oC 內(nèi)部繞組溫度持續(xù)能力
?多種規(guī)格轉(zhuǎn)子輪轂尺寸供選用
?和負(fù)載直接連接，消除了減速機、同步帶和滑輪
?零齒隙提供了更好的系統(tǒng)性能
?消除了機器連接設(shè)備，降低了機器的整體尺寸
?內(nèi)置式電機使機器更為緊湊
?定制化服務(wù)
規(guī)格參數(shù)
| FDM60系列直流無刷無框力矩電機 | |||||
| 參數(shù)名稱 | 電機型號 單位 | FDM6015-4804 | FDM6021-4803 | FDM6026-4803 | FDM6052-4802 |
| 極對數(shù) | p | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 額定電壓 | V | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 4300 | 3000 | 2900 | 2130 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | N*m | 0.26 | 0.45 | 0.48 | 0.79 |
| 額定功率 | W | 117 | 141 | 146 | 176 |
| 額定電流 | A | 4.3 | 4.7 | 4.7 | 5.7 |
| 25oC轉(zhuǎn)矩常數(shù) | N*m/A | 0.069 | 0.103 | 0.115 | 0.153 |
| 反電勢常數(shù) | V/Krpm | 4.3 | 6.48 | 7.17 | 9.36 |
| 電阻 | Ω | 0.51 | 0.257 | 0.56 | 0.37 |
| 電感 | mH | 0.6 | 1 | ― | ― |
| 磁鏈 | Wb | 0.0071 | 0.011 | 0.012 | 0.015 |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | Kg*m2 | 1.63E-06 | 2.25E-05 | 2.68E-05 | 5.50E-05 |
| 阻尼系數(shù) | N*m*s/rad | 2.89E-05 | 7.15E-05 | 7.92E-05 | 1.77E-04 |
| 定子重量 | Kg | 0.2 | 0.21 | 0.33 | 0.63 |
| 轉(zhuǎn)子重量 | Kg | 0.03 | 0.038 | 0.045 | 0.093 |
| FDM70系列直流無刷無框力矩電機 | ||
| 電機型號 | 單位 | FDM7022-4802 |
| 極對數(shù) | p | 7 |
| 額定電壓 | V | 48 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 2500 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | N*m | 0.8 |
| 額定功率 | W | 209.4 |
| 額定電流 | A | 7.6 |
| 25oC轉(zhuǎn)矩常數(shù) | N*m/A | 0.114 |
| 反電勢常數(shù) | V/Krpm | 7.79 |
| 電阻 | Ω | 0.23 |
| 電感 | mH | 0.7 |
| 磁鏈 | Wb | 0.0144 |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | Kg*m2 | 3.16E-05 |
| 阻尼系數(shù) | N*m*s/rad | 1.04E-05 |
| 定子重量 | Kg | 0.4 |
| 轉(zhuǎn)子重量 | Kg | 0.048 |
| FDM80系列直流無刷無框力矩電機 | ||||
| 電機型號 | 單位 | FDM8611-4804 | FDM8621-4802 | FDM8631-4802 |
| 極對數(shù) | p | 8 | 8 | 8 |
| 額定電壓 | V | 48 | 48 | 48 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 4025 | 2400 | 1900 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | N*m | 0.66 | 1.3 | 1.9 |
| 額定功率 | W | 280 | 326.7 | 380 |
| 額定電流 | A | 8.4 | 11.2 | 11 |
| 25oC轉(zhuǎn)矩常數(shù) | N*m/A | 0.083 | 0.121 | 0.182 |
| 反電勢常數(shù) | V/Krpm | 5.2 | 7.53 | 11.29 |
| 電阻 | Ω | 0.17 | 0.16 | 0.2 |
| 電感 | mH | ― | 0.36 | 0.5 |
| 磁鏈 | Wb | 0.0067 | 0.01 | 0.15 |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | Kg*m2 | 5.30E-05 | 1.00E-04 | 1.50E-04 |
| 阻尼系數(shù) | N*m*s/rad | 7.89E-05 | 2.59E-04 | 4.80E-04 |
| 定子重量 | Kg | 0.3 | 0.51 | 0.73 |
| 轉(zhuǎn)子重量 | Kg | 0.055 | 0.074 | 0.109 |
| FDM86系列直流無刷無框力矩電機 | ||||
| 電機型號 | 單位 | FDM8611-4804 | FDM8621-4802 | FDM8631-4802 |
| 極對數(shù) | p | 8 | 8 | 8 |
| 額定電壓 | V | 48 | 48 | 48 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 4025 | 2400 | 1900 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | N*m | 0.66 | 1.3 | 1.9 |
| 額定功率 | W | 280 | 326.7 | 380 |
| 額定電流 | A | 8.4 | 11.2 | 11 |
| 25oC轉(zhuǎn)矩常數(shù) | N*m/A | 0.083 | 0.121 | 0.182 |
| 反電勢常數(shù) | V/Krpm | 5.2 | 7.53 | 11.29 |
| 電阻 | Ω | 0.17 | 0.16 | 0.2 |
| 電感 | mH | ― | 0.36 | 0.5 |
| 磁鏈 | Wb | 0.0067 | 0.01 | 0.15 |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | Kg*m2 | 5.30E-05 | 1.00E-04 | 1.50E-04 |
| 阻尼系數(shù) | N*m*s/rad | 7.89E-05 | 2.59E-04 | 4.80E-04 |
| 定子重量 | Kg | 0.3 | 0.51 | 0.73 |
| 轉(zhuǎn)子重量 | Kg | 0.055 | 0.074 | 0.109 |
安裝尺寸
| FDM60系列直流無刷無框力矩電機尺寸選型 | |||||
| 電機型號 | 單位 | FDM6015-4804 | FDM6021-4803 | FDM6026-4803 | FDM6052-4802 |
| A | mm | 15 | 21 | 26 | 52 |
| B | mm | 5 | 5 | 5 | 5 |
| C | mm | 8 | 8 | 8 | 8 |
| D(g6） | mm | 60.35 | 60.35 | 60.35 | 60.35 |
| E | mm | 55 | 55 | 55 | 55 |
| G | mm | 35 | 35 | 35 | 35 |
| F | mm | 18.5 | 18.5 | 18.5 | 18.5 |
| 電纜最小彎曲半徑 | mm | 8 | 8 | 8 | 8 |
| G | mm | 18 | 18 | 18 | 18 |
| FDM70系列直流無刷無框力矩電機尺寸選型 | ||
| 電機型號 | 單位 | FDM7022-4802 |
| A | mm | 22 |
| B | mm | 7 |
| C | mm | 8 |
| D(g6） | mm | 70 |
| E | mm | 63 |
| G | mm | 38 |
| F | mm | 18.5 |
| 電纜最小彎曲半徑 | mm | 8 |
| G | mm | 18 |
| 電機尺寸選型 | ||||
| 電機型號 | 單位 | FDM8611-4804 | FDM8621-4802 | FDM8631-4802 |
| A | mm | 11 | 21 | 31 |
| B | mm | 6 | 6 | 6 |
| C | mm | 8 | 8 | 8 |
| D(g6） | mm | 86 | 86 | 86 |
| E | mm | 81 | 81 | 81 |
| G | mm | 51 | 51 | 51 |
| F | mm | 18.5 | 18.5 | 18.5 |
| 電纜最小彎曲半徑 | mm | 10 | 10 | 10 |
| G | mm | 20 | 20 | 20 |
