FBM217福克斯波羅FOXBORO控制器模塊,這種伺服電動機是將微型直流電動機和一套高精度齒輪減速裝置組裝成一整體。直流伺服電動機的輸出轉速經過減速機構減速輸出。因此，這種電動機的特點是可以輸出極低的速度（可低達零點幾轉每分）且低速時運行非常平穩。它特別適用于低速大力矩系統。影響現場輸入給PLC信號出錯的主要原因有這些：
1)造成傳輸信號線短路或斷路(由于機械拉扯，線路自身老化，特別是鼠害)，當傳輸信號線出故障時，現場信號無法傳送給PLC，造成控制出錯;
2)機械觸點抖動，現場觸點雖然只閉合一次，PLC卻認為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計數、累加、移位等指令中出錯，出現錯誤控制結果;
3)現場變送器，機械開關自身出故障，如觸點接觸不良，變送器反映現場非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會使控制系統不能正常工作。仔細閱讀說明書是編程的，FBM217福克斯波羅FOXBORO控制器模塊首先要閱讀安全守則，知道哪些執行機構可能會對人身造成傷害，哪些機構間最容易發生撞擊，當發生危險時如何解決，這些最的問題都在安全守則中，閱讀產品說明書是的一項。
