YH-128 HB205SN兩相混合式步進電機正弦波細分驅動
HB205SN兩相混合式步進電機正弦波細分驅動器
一、特點
AC24～50V或DC36～70V電源供電
**大6A相電流輸出
采用交流伺服電機的電流控制方式，精確正弦電流輸出，使步進電機各項運行性能指標接近交流伺服電機
驅動器性能對電機的依賴性極小，不同參數電機均可獲得優異性能
具備多種細分模式，特殊細分要求可定制
具備脫機（FREE）控制信號
電機位置停電記憶
輸入輸出信號光電隔離
二、適配電機
57、75、86、90BYG系列兩相混合式步進電機
三、輸入輸出端子
端子標記 | 功能 | 說明 |
CP+ | 步進脈沖/正向脈沖正輸入端 | 脈沖+方向模式下： 1） 脈沖光耦開通沿有效，**小脈寬2us 2） 方向光耦關斷時正轉，開通時反轉 正/反脈沖模式見“信號設置” |
CP- | 步進脈沖/正向脈沖負輸入端 | |
CW+ | 方向信號/反向脈沖正輸入端 | |
CW- | 方向信號/反向脈沖負輸入端 | |
FRE+ | 脫機控制信號正輸入端 | 光耦開通時輸出電流為0，電機無鎖定轉矩 |
FRE- | 脫機控制信號負輸入端 | |
ERR-C | 故障信號正輸出端 | 光耦副邊集電極開路輸出（50V/20mA）。驅動器故障時ERR-C腳和ERR-E間三極管開通 |
ERR-E | 故障信號負輸出端 | |
COM | 信號公共端 | CP、CW、FRE內部光耦的公共地 |
POWER | 電源指示 | 電源正常時發光管亮(紅色) |
TIMING | 相原點指示 | 相原點時發光管亮(綠色) |
ERROR | 故障指示 | 驅動器故障時發光管亮(紅色) |
A | A相頭輸出 |
|
/A | A相尾輸出 |
|
B | B相頭輸出 |
|
/B | B相尾輸出 |
|
AC40V | 電源輸入 | 額定電壓AC40V（AC24～50V或DC36～70V）,3A |
注：信號輸入腳內部光耦和電阻適合于5V信號，非5V信號請在外部加相應電阻
四、信號設置
開關位置（DIP1） | 信號設置 |
0 | CP+/CP-為正轉脈沖信號，CW+/CW-為反轉脈沖信號 |
1 | CP+/CP-為脈沖信號，CW+/CW-為方向信號（電平控制） |
五、電流設置
開關位置（DIP2 3 4） | 輸出電流（峰值,單位：A） |
000 | 6.0 |
001 | 5.5 |
010 | 5.0 |
011 | 4.5 |
100 | 4.0 |
101 | 3.5 |
110 | 3.0 |
111 | 2.5 |
六、細分設置
開關位置（DIP5 6 7 8） | 細分設置（拍/齒） | 脈沖數/圈 |
0000 | 256 | 12800 |
0001 | 200 | 10000 |
0010 | 160 | 8000 |
0011 | 128 | 6400 |
0100 | 100 | 5000 |
0101 | 80 | 4000 |
0110 | 64 | 3200 |
0111 | 50 | 2500 |
1000 | 40 | 2000 |
1001 | 32 | 1600 |
1010 | 25 | 1250 |
1011 | 20 | 1000 |
1100 | 16 | 800 |
1101 | 10 | 500 |
1110 | 8 | 400 |
1111 | 4 | 200 |
注：撥動開關“ON”時為“0”；細分設置可根據用戶要求定制
七、硬件連接
八、安裝尺寸
九、電機連線
3． 八出線電機
4．
并聯接法 （額定相電流加倍） 串連接法
并聯：1和3相連，2和4相連，分別接A和/A；5和7相連，6和8相連，分別接B和/B。
串聯：2和3相連，1和4接A和/A；6和7相連，5和8接B和/B。
