YH-129 HB206S兩相混合式步進(jìn)電機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)器
一、特點(diǎn)
AC24～50V或DC36～70V電源供 電;（高壓型額定AC80V）
**大6A相電流輸出
采用交流伺服電機(jī)的電流控制方式，精確正弦電流輸出，使步進(jìn)電機(jī)各項(xiàng)運(yùn)行性能指標(biāo)接近交流伺服電機(jī)
驅(qū)動(dòng)器性能對(duì)電機(jī)的依賴性極小，不同參數(shù)電機(jī)均可獲得優(yōu)異性能
具備多種細(xì)分模式，特殊細(xì)分要求可定制
具備脫機(jī)（FREE）控制信號(hào)
電機(jī)位置停電記憶
靜止時(shí)自動(dòng)半電流鎖定
輸入輸出信號(hào)光電隔離
二、適配電機(jī)
86、90、110BYG系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
三、輸入輸出端子
端子標(biāo)記 | 功能 | 說明 |
CP+ | 步進(jìn)脈沖信號(hào)正輸入端 | 光耦開通沿有效，**小脈寬2us |
CP- | 步進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)輸入端 | |
DIR+ | 方向控制信號(hào)正輸入端 | 光耦關(guān)斷時(shí)為正轉(zhuǎn)，開通時(shí)為反轉(zhuǎn) |
DIR- | 方向控制信號(hào)負(fù)輸入端 | |
FREE+ | 脫機(jī)控制信號(hào)正輸入端 | 光耦開通時(shí)輸出電流為0，電機(jī)無鎖定轉(zhuǎn)矩 |
FREE- | 脫機(jī)控制信號(hào)負(fù)輸入端 | |
POWER | 電源指示 | 電源正常時(shí)發(fā)光管亮(紅色) |
TIMING | 相原點(diǎn)指示 | 相原點(diǎn)時(shí)發(fā)光管亮(綠色) |
ERROR | 故障指示 | 驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)發(fā)光管亮(紅色) |
A | A相頭輸出 |
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/A | A相尾輸出 |
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B | B相頭輸出 |
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/B | B相尾輸出 |
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AC40V | 電源輸入 | 額定電壓AC40V（AC24～50V或DC36V～70V），3A |
注：信號(hào)輸入腳內(nèi)部光耦和電阻適合于5V信號(hào)，非5V信號(hào)請(qǐng)?jiān)谕獠考酉鄳?yīng)電阻
四、信號(hào)設(shè)置
開關(guān)位置（DIP1） | 信號(hào)設(shè)置 |
0 | CP+/CP-為正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，DIR+/DIR-為反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào) |
1 | CP+/CP-為脈沖信號(hào)，DIR+/DIR-為方向信號(hào)（電平控制） |
五、電流設(shè)置
開關(guān)位置（DIP2 3 4） | 輸出電流（峰值,單位：A） |
000 | 6.0 |
001 | 5.5 |
010 | 5.0 |
011 | 4.5 |
100 | 4.0 |
101 | 3.5 |
110 | 3.0 |
111 | 2.5 |
六、細(xì)分設(shè)置
開關(guān)位置（DIP5 6 7 8） | 細(xì)分設(shè)置（拍/齒） | 脈沖數(shù)/圈 |
0000 | 256 | 12800 |
0001 | 200 | 10000 |
0010 | 160 | 8000 |
0011 | 128 | 6400 |
0100 | 100 | 5000 |
0101 | 80 | 4000 |
0110 | 64 | 3200 |
0111 | 50 | 2500 |
1000 | 40 | 2000 |
1001 | 32 | 1600 |
1010 | 25 | 1250 |
1011 | 20 | 1000 |
1100 | 16 | 800 |
1101 | 10 | 500 |
1110 | 8 | 400 |
1111 | 4 | 200 |
注：撥動(dòng)開關(guān)“ON”時(shí)為“0”；細(xì)分設(shè)置可根據(jù)用戶要求定制
七、硬件連接
八、安裝尺寸(158*55*87)
