EMERSON艾默生5X00489G01控制器在程序設計中，為完成某一功能所需的一段程序或子程序；或指能由編譯程序、裝配程序等處理的程序單位；或指大型軟件系統的一部分。
模塊,又稱構件,是能夠單獨命名并地完成一定功能的程序語句的集合（即程序代碼和數據結構的集合體）。它具有兩個基本的特征：外部特征和內部特征。外部特征是塊跟外部環境的接口（即其他模塊或程序調用該模塊的方式，包括有輸入輸出參數、引用的全局變量）和模塊的功能；內部特征是塊的內部環境具有的特點（即該模塊的局部數據和程序代碼）。
EMERSON艾默生5X00489G01控制器輸入接口有直流輸入、交流輸入、交直流輸入等類型；輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。晶體管和晶閘管輸出為無觸點輸出型電路，晶體管輸出型用于高頻小功率負載、晶閘管輸出型用于高頻大功率負載；繼電器輸出為有觸點輸出型電路，用于低頻負載。
現場控制或檢測元件輸入給PLC各種控制信號，如限位開關、操作按鈕、選擇開關以及其他一些傳感器輸出的開關量或模擬量等，通過輸入接口電路將這些信號轉換成CPU能夠接收和處理的信號。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號轉換成現場需要的強電信號輸出，以驅動電磁閥、接觸器等被控設備的執行元件。
