EMERSON艾默生5X00106G02控制器，PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反響值，把反響值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D12數據地址里; 把用戶的水壓設定值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D10數據地址里;D200～D222保存PID的工作參數;D14為PID指令的運算值輸出，通過PLC的寫入指令（TO）把PID閉環運算成果D14寫入仿照輸出模塊，再通過仿照輸出模塊轉化成-10V～10V或許4～20mA的仿照信號送入高壓變頻器控制器進行頻率設定。
EMERSON艾默生5X00106G02控制器在進行PID工作參數設置時，P、I、D的參數設定尤其重要，其設定的好壞直接關系到管網水壓控制的好壞。P標明比例增益，設定規劃為0～99(%)，比例調度設定大，系統呈現差錯時，可以加快調度，減少差錯，但是過大的比例增益，會形成系統不穩定;I標明積分時間，設定規劃為0～32767(*100ms)，積分時間越小，積分效果就越強，反之I越大則積分效果弱;D標明微分時間，設定規劃為0～32767(*10ms)，微分調度有超前的控制效果，適合的微分時間能改善系統的動態功用。用戶現場對變頻器閉環控制提出的要求是:變頻器可以依據用戶系統用水量的改動，自動調整變頻泵的轉速，結束管網恒壓供水;一起還可以在液晶屏上設定壓力目標值。
