碼垛機械手是模仿人手臂的某些動作功能的一種機械設備，是一種抓取、搬運物件的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械自動化，能在對身體有亥的環境下工作保障人的健康，被廣泛應用于各類行業。

碼垛機器人抓手是碼垛機器人的重要組成部分，碼垛機械手結構簡單，機械抓手在碼垛機器人的整體工作性能里具有較為重要的意義。碼垛機廠家可以根據不同的產品物料，設計出不同類型的機械抓手，使得碼垛機器人具備效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能好的完成碼垛工作。

工業機器人的夾爪又被稱作機械式夾持機夠，機器人的這種夾持機夠是依據實際的工作需求來設計的，所以夾持機夠就有現在很多的形式。常用的碼垛機器人手抓主要包括以下幾種：

1.夾抓式機械抓手，夾抓式機械抓手也是較為常用的一種，它主要用于碼放袋裝物，如飼料，砂漿，膩子粉，化肥等等。

2.夾板式機械抓手，夾板式機械抓手主要適用于紙箱紙盒碼垛，該類抓手主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放，如飲料箱、食品箱、電器箱等。可以一次碼一箱或多箱。

3.真空吸取式機械抓手，真空吸取式機械抓手主要適用于可吸取的碼放物，該類抓手主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，塑料箱，聽裝啤酒箱，紙箱等。

4.組合式機械抓手，組合式機械抓手主要適用于幾個工位的協作抓放，是前三種抓手的靈活組合，可以同時滿足多個工位碼放。

上述內容就是常用的碼垛機器人抓手的種類了，碼垛機器人抓手作為碼垛機器人的重要零部件，需要選擇一個好的碼垛機器人抓手可以讓碼垛機的效率更高。