助力機(jī)械臂

1功能特點(diǎn)

助力機(jī)械手，又稱(chēng)機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉或者操作控制扶手按鈕，就可在空中進(jìn)行準(zhǔn)確移動(dòng)定位。

2結(jié)構(gòu)組成

套完整的助力機(jī)械手主要由以下部分組成：

（1）、機(jī)械手主機(jī)：實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)

狀態(tài)的主體裝置。

（2）、抓取夾具：實(shí)現(xiàn)物料（或工件）抓取，并完成用戶(hù)相應(yīng)

搬運(yùn)和裝配要求的裝置。

（3）、執(zhí)行部分：氣動(dòng)元件、液壓裝置或電機(jī)

（4）、氣路控制系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)機(jī)械手主機(jī)和抓取夾具整套裝置運(yùn)

動(dòng)狀態(tài)的控制系統(tǒng)，

另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落地移動(dòng)

式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、附墻式等

3技術(shù)參數(shù)