氣漲式助力機(jī)械手如圖片所示:
此氣動(dòng)助力機(jī)械手適用布匹,纏繞膜等產(chǎn)品生產(chǎn)線上下料,搬運(yùn)。
操作方式:
首先檢測(cè)設(shè)備進(jìn)氣源是否達(dá)到0.6MPA-0.8MPA 。
解除助力機(jī)械手的剎車裝置。
在空載狀態(tài)下,上下前后左右移動(dòng)助力機(jī)械手扶手,同時(shí)檢測(cè)此設(shè)備的運(yùn)行狀況。
人工牽引扶手,將起漲軸對(duì)準(zhǔn)需要操作水平放置的工件中心,在操作面板上開啟裝置開關(guān),此時(shí)氣漲鍵伸出,漲緊產(chǎn)品并切換空負(fù)載開關(guān)或者自動(dòng)轉(zhuǎn)換成負(fù)載狀態(tài),此時(shí)設(shè)備處于懸浮狀態(tài)。
人工牽引扶手,將工件搬運(yùn)到地點(diǎn)并解除裝置開關(guān),操作完成??蛇M(jìn)入下一循環(huán)操作。
停止作業(yè)后務(wù)必將機(jī)械臂將至點(diǎn)。
使用條件
1 .提供干凈整潔的氣源,氣壓0.6MPA-0.8MPA。
2. 提供平整的地面環(huán)境便于安裝。
3.負(fù)載重量100公斤
設(shè)備特征
1 .三軸都具有360度*的旋轉(zhuǎn)功能。
2.上下行程可依據(jù)客戶要求定制,范圍在2.5米以內(nèi)不等。
3.活動(dòng)半徑依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的工藝要求,控制范圍2米-3米之間不等。
4.各關(guān)節(jié)有剎車功能,有效的防止設(shè)備四處晃動(dòng)。
5.有單向閥保護(hù)功能,防止器元以外斷氣,造成不必要二次傷害。
7.有防跌落功能,防止產(chǎn)品意外掉落,反作用力造成人員傷害。
8.設(shè)備附有儲(chǔ)氣裝置,方便及時(shí)補(bǔ)充氣源。
9.有智能檢測(cè)選用功能及防誤操作功能,當(dāng)產(chǎn)品重量品種規(guī)格較多請(qǐng)致電 蘇州吉米羅爾
注意事項(xiàng)
1:此設(shè)備必須要保證足夠的供氣壓力同時(shí)氣管大小為12毫米。每次開機(jī)操作前須檢查每軸自由度,保證每軸旋轉(zhuǎn)不超 過(guò)360度(預(yù)防繞線)。每次操作夾具吸盤時(shí),注意不可沖擊過(guò)大,以免造成吸盤及工件表面的雙方損壞。
2:機(jī)械橫臂下嚴(yán)禁站人,以免造成不必要的傷害!
3:具體維修保養(yǎng)請(qǐng)見相關(guān)設(shè)備說(shuō)明書