發那科伺服驅動器維修
與FANUC αi系列伺服電動機配套的FANUCα i系列伺服驅動器是FANUC公司的產品，它在FANUCα系列的基礎上作了性能改進。產品通過特殊的磁路設計與精密的電流控制以及精密的編碼器速度反饋，使轉矩波動極小，加速性能優異，可靠性*。電動機內裝有脈沖/轉*精度的編碼器，作為速度、位置檢測器件，使系統的速度、位置控制達到了*的精度。 α i系列驅動器由電源模塊(PSM)、伺服驅動器(SVM)、主軸驅動器(SPM)等組成，伺服驅動與主軸驅動共用電源模塊，組成伺服/主軸一體化的結構。伺服驅動模塊有單軸型、雙軸型、三軸型三種基本規格。標準型(FANUC αi系列)為200VAC輸入，常用的單軸型有A06B-6114-H103~H109等，雙軸型有 A06B-6114-H201-H211等，三軸型有A06B-6114-H301~H304等。高電壓輸入型(FANUC α i(HV)系列)為400VAC輸入，常用的單軸型有A06B--6124-H102~H109等，雙軸型有A06B-6124-H201-H211等，目前尚無三軸型結構。FANUCαi系列交流數字伺服配套的數控系統主要有FANUC 0i、FANUC15i/150i、FANUC16i/18i/l60i/180i/20i/21i等。
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