發那科主軸、伺服驅動維修： 

FANUC交流速度控制單元有多種規格，早期的交流伺服為模擬式，目前一般都使用數字式伺服，在數控機床中，常用的規格型號有以下幾種：

    1、與FANUC交流伺服電動機AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模擬式交流速度控制單元。它是FANUC早的AC伺服產品，速度控制單元采用正弦波PWM控制，大功率晶體管驅動。在結構形式上，可以分單軸獨立型、雙軸一體型、三軸一體型三種基本結構。單軸獨立型速度控制單元，常用的型號有 A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；雙軸一體型速度控制單元，常用的型號有A06B-6050-H201/H202/H203等；三軸一體型速度控制單元，常用的型號有A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多與FANUC 11、0A、0B等系統配套使用。

     2、與FANUC交流S (L、T)系列伺服電動機配套的S (L、C)系列數字式交流伺服驅動器，它是FANUC中期的AC伺服產品，驅動器采用全數字正弦波PWM控制，IGBT驅動。其中，S系列用量，規格；L系列只有單軸型結構，常用的型號有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有單軸型、雙軸型兩種結構，常用的單軸型有A06B-6066-H002-H006等規格，常用的雙軸型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等規格。  作為常用規格，S系列有單軸型、雙軸型、三軸型三種結構，常用的單軸型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的雙軸型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等規格；常用的三軸型有A06B-6058-H331-H334等規格；多與FANUC0C、11、15系統配套使用。

     3、與FANUC α/αC/αM/αL系列伺服電動機配套的FANUCα系列數字式交流伺服驅動器，它是FANUC當前常用的AC伺服產品，驅動器帶有IPM智能電源模塊，采用全數字正弦波PWM控制，IGBT驅動。FANUC α系列數字式交流速度控制單元有如下兩種基本結構形式： 

①各驅動公用電源模塊(PSM)、伺服驅動單元(SVM)為模塊化安裝的結構形式，驅動器可以是單軸型、雙軸型與三軸型三種結構。常用的單軸型有A06B-6079-H101~H106： 

：劉：王小姐/ 

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