搬運(yùn)、噴漆、切割相關(guān)人士-日本安川機(jī)器人的詳細(xì)信息：
型號(hào)：HP
產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù) | ||||||
型 號(hào) | MA1400 | 安裝環(huán)境 | 濕度 | 0～ 45℃ | ||
用 途 | 焊接、配裝、搬運(yùn) | 溫度 | 20～80%RH(無結(jié)露) | |||
構(gòu) 造 | 垂直多關(guān)節(jié) | 振動(dòng) | 4.9m/s2以下 | |||
自 由 度 | 6軸 | 分：S、L、U、R、B、T | 其它 | ◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 | ||
可搬重量 | 3KG(要算上抓手工件的重量） | 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | ±170° | ||
本體重量 | 130KG | L軸（下臂） | ﹢155°～ | ﹣90° | ||
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | U軸（上臂） | ﹢190°～ | ﹣175° | ||
作業(yè)半徑范圍 | 1314MM | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | ±150° | |||
輸入電壓 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B軸（手腕擺動(dòng)） | ﹢180°～ | ﹣45° | ||
驅(qū)動(dòng)方法 | 伺服馬達(dá) | T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | ±200° | |||
驅(qū)動(dòng)功率 | 1.5KVA | 較快速度 | S軸 | 3.84rad/s | 220°/s | |
安裝方式 | 倒掛、壁掛、地面 | L軸 | 3.49rad/s | 200°/s | ||
安全問題 | 機(jī)器人有自動(dòng)《碰撞檢測(cè)功能》，機(jī)器人較大干擾力 | U軸 | 3.84rad/s | 220°/s | ||
碼垛能力范圍 | 與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 | R軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
焊接能力范圍 | 與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 | B軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
T軸 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
應(yīng)用領(lǐng)域： | ①、搬運(yùn)：食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。 | |||||
②、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。 | ||||||
廣泛應(yīng)用于： | 弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué) | |||||
廠家供應(yīng)IAI電缸、IAI機(jī)械手、IAI旋轉(zhuǎn)電缸、IAI伺服滑臺(tái)，壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人,
廠家供應(yīng)IAI電缸、IAI機(jī)械手、IAI旋轉(zhuǎn)電缸、IAI伺服滑臺(tái)，壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人
廠家供應(yīng)IAI電缸、IAI機(jī)械手、IAI旋轉(zhuǎn)電缸、IAI伺服滑臺(tái)，壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人
安川機(jī)器人PX2900機(jī)器人范圍及尺寸標(biāo)準(zhǔn)資料
名稱MOTOMAN-PX2900
型式Y(jié)R-PX2900-A00
構(gòu)造立式六關(guān)節(jié)自由
荷重20Kg
重現(xiàn)精度 0.5mm
運(yùn) 動(dòng) 范 圍S-軸（旋轉(zhuǎn)） 1500
L-軸（下臂） 1100-500
U-軸（上臂） 200-1630
R-軸（腕旋轉(zhuǎn)） 3600
B-軸（腕下臂） 3600
T-軸（腕上臂） 3600
較 大 速 度2.0m/s
較 大 速 度S-軸（旋轉(zhuǎn)）2.70rad/s;1550/s
L-軸（下臂）2.18rad/s;1250/s
U-軸（上臂）2.70rad/s;1550/s
R-軸（腕旋轉(zhuǎn)）7.85rad/s;4500/s
B-軸（腕下臂）9.60rad/s;5500/s
T-軸（腕上臂）11.34rad/s;6500/s
允許慢性R-軸72N•m
B-軸51.5N•m
T-軸19.6N•m
慢性矩（GD2/4）R-軸10.5Kg•m
B-軸6.5Kg•m
T-軸0.8Kg•m
700Kg
安裝方式落地
功率5KVA
