西門子數(shù)控系統(tǒng)6FC5095-0AB00-0NP1
軟起動器特別適用于各種泵類負(fù)載或風(fēng)機(jī)類負(fù)載,需要軟起動與軟停車的場合。同樣對于變負(fù)載工況電動機(jī)*處于輕載運(yùn)行,只有短時(shí)或瞬間處于重載場合,應(yīng)用軟起動器不帶旁路接觸器則具有輕載節(jié)能的效果。電機(jī)軟啟動器一般以大功率雙向晶閘管構(gòu)成三相交流調(diào)壓電路,以微處理器及信號采集保護(hù)環(huán)節(jié)構(gòu)成控制器,通過控制晶閘管的觸發(fā)角,調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓,實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的無觸點(diǎn)降壓軟啟動軟停車和空載輕載的節(jié)能及保護(hù)功能。為此,通過對軟啟動方式與傳統(tǒng)的啟動方式進(jìn)行比較,來分析軟啟動器的特性。
一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中,另一個常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個參數(shù)要么是模擬量,要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-MPA,液位從-米,電動閥門的開度從-%,等等,這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。
對控制系統(tǒng)來說,由于CPU是二進(jìn)制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開,用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬分之二點(diǎn)五。當(dāng)然,在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達(dá)到這么高??刂苹芈吠ǔJ轻槍δM量的控制來說,一個控制器根據(jù)一個輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個控制回路。
實(shí)際上,在實(shí)用時(shí)是*可以取得比它大的電纜長度。當(dāng)使用不同線徑的電纜,則取得的大電纜長度是不相同的。例如當(dāng)數(shù)據(jù)信號速率為Kbit/S時(shí),采用AWG電纜,大電纜長度是m,若采用AWG電纜線徑為mm則電纜長度將可以大于m;若采用AWG電纜線徑為mm,則電纜長度只能小于m。RS-的遠(yuǎn)距離通信建議采用屏蔽電纜,并且將屏蔽層作為地線。六影響RS-總線通訊速度和通信可靠性的三個因素在通信電纜中的信號反射在通信過程中,有兩種信號因素導(dǎo)致信號反射阻抗不連續(xù)和阻抗不匹配。
控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個參考量而定,輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制,有時(shí)也叫開關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測量達(dá)到高值或低值的時(shí)候,就給出一個開關(guān)的信號。雖然被測量可能是模擬量,但控制輸出是開關(guān)的,所以叫兩位控制。
在工業(yè)現(xiàn)場,有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點(diǎn)的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時(shí)會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對一個反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是毫米,當(dāng)液位降低時(shí),進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時(shí),則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。
偏置頻率有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當(dāng)頻率由外部模擬信號電壓或電流進(jìn)行設(shè)定時(shí),可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號低時(shí)輸出頻率的高低,如圖。有的變頻器當(dāng)頻率設(shè)定信號為%時(shí),偏差值可作用在~fmax范圍內(nèi),有的變頻器如明電舍三墾還可對偏置極性進(jìn)行設(shè)定。如在調(diào)試中當(dāng)頻率設(shè)定信號為%時(shí),變頻器輸出頻率不為Hz,而為xHz,則此時(shí)將偏置頻率設(shè)定為負(fù)的xHz即可使變頻器輸出頻率為Hz。頻率設(shè)定信號增益此功能僅在用外部模擬信號設(shè)定頻率時(shí)才有效。
而組態(tài)軟件是運(yùn)行于PC硬件平臺WINOOWs操作系統(tǒng)下的一個通用工具軟件產(chǎn)品,和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品;通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多,如各種PLCPC板卡儀表變頻器模塊等設(shè)備,而且由于PC的硬件平臺性能強(qiáng)大主要反應(yīng)在在速度和存儲容量上,通用組態(tài)軟件的功能也強(qiáng)很多,適用于大型的監(jiān)控系統(tǒng)中。人機(jī)界面產(chǎn)品中是否有操作系統(tǒng)。任何人機(jī)界面產(chǎn)品都有系統(tǒng)軟件部分,系統(tǒng)軟件運(yùn)行在HMI的處理器中,支持多任務(wù)處理功能,處理器中需有小型的操作系統(tǒng)管理系統(tǒng)軟件的運(yùn)行。
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