安全預(yù)警盒子
Safety Warning Box for Collaborative Robots
當(dāng)前應(yīng)用痛點(diǎn) |
• 協(xié)作機(jī)器人本來(lái)是一種人互動(dòng)及比較安全的工具,但因?yàn)樵诂F(xiàn)場(chǎng) 操作過(guò)程中還是擔(dān)心人與機(jī)器人強(qiáng)力碰撞的風(fēng)險(xiǎn),所以一般會(huì)把機(jī)器人的速度調(diào)低來(lái)減小碰撞風(fēng)險(xiǎn),但這樣會(huì)把機(jī)器人的效率降低 |
解 決 方 案: |
• 安全預(yù)警盒子安裝后,當(dāng)人員進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的2米范圍內(nèi)會(huì)立即發(fā)送信號(hào)讓機(jī)器人減速,從而降低強(qiáng)力碰撞風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)人員離開(kāi)預(yù)警范圍后,機(jī)器人會(huì)立即回復(fù)到正常速度運(yùn)作,大大提升效率及降低安全風(fēng)險(xiǎn) |
型號(hào) | 種類 | 注解 |
LH-TOF-1A90 | 單向90度2米內(nèi)可調(diào)節(jié)距離 | 所連接機(jī)器人需要有減加速IO接口 |
LH-TOF-2A180 | 雙向180度2米內(nèi)可調(diào)節(jié)距離 | 所連接機(jī)器人需要有減加速IO接口 |
LH-TOF-3A270 | 多向270度2米內(nèi)可調(diào)節(jié)距離 | 所連接機(jī)器人需要有減加速IO接口 |
LH-TOF-4A360 | 多向360度2米內(nèi)可調(diào)節(jié)距離 | 所連接機(jī)器人需要有減加速IO接口 |
安全預(yù)警盒子特點(diǎn) |
• 提供360度預(yù)警功能,一旦有人員進(jìn)入預(yù)警范圍內(nèi),機(jī)器人立即減速避免強(qiáng)力碰撞 |
• 預(yù)警范圍可在2米內(nèi)自由調(diào)節(jié) |
• 復(fù)蓋范圍可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用選擇360度, 270度, 180度, 90度 |
安全預(yù)警盒子參數(shù) | ||
機(jī)械參數(shù)Electrical Data | ||
外殼尺寸Housing Dimensions Output | 200mm(Dia.)*300mm H (標(biāo)準(zhǔn)可以定制) | |
外殼材料 Housing material | 鋼鐵 (黑色) Steel (Black) | |
傳感器 IP 等級(jí) Sensor IP Rating | IP65 | |
操作溫度范圍 Temperature range | -20 °C +65 °C | |
電氣參數(shù) Electrical Data: | ||
要求電壓 Supply voltage | 24 VDC ±20% | |
消耗電流 Current consumption | 50 mA (peak max. 0.5 A) | |
大響應(yīng)時(shí)間 Max. response time | 200 ms | |
小開(kāi)關(guān)時(shí)間 Max. response time | 200 ms | |
其它參數(shù) General: | ||
Eye safety | EN 62471:2008 | |
EMC emission | EN 61000-6-3:2007 EN 12015:2014 | |
Vibration | IEC 60068-2-6:2007 | |
傳感器認(rèn)證 Sensor Certificate | CE TUV 德國(guó) |