巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司是一家集研發(fā)、銷售、咨詢于一體的技術(shù)企業(yè),公司主要從事直角伺服行星減速機(jī)、自動(dòng)化系統(tǒng)集成等配套服務(wù)等。
行星減速機(jī)工作原理:
由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
參數(shù):
規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比 | BPBR060 | BPBR090 | BPBR120 | BPBR140 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
額定輸出扭矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 |
4 | 50 | 140 | 290 | 542 | |||
5 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
7 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
10 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
2 | 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | ||
20 | 50 | 140 | 290 | 542 | |||
25 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
30 | 55 | 150 | 310 | 600 | |||
35 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
40 | 45 | 120 | 260 | 500 | |||
50 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
70 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
100 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 3~100 | 2.5倍額定輸出力矩 | |||
額定輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 |
大輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 |
標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 |
2 | 15~100 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ||
扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm / arcmin | 1,2 | 3~100 | 7 | 14 | 25 | 50 |
大徑向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 |
大軸向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 |
使用壽命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000小時(shí) | |||
效率 η | % | 1 | 3~10 | ≧95 % | |||
2 | 15~100 | ≧92 % | |||||
重量 | kg | 1 | 3~10 | 2.1 | 6.4 | 13 | 24.5 |
2 | 15~100 | 1.5 | 7.8 | 14.2 | 27.5 | ||
使用溫度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||
潤(rùn)滑 | - | - | 合成潤(rùn)滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||
防護(hù)等級(jí) | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||||
安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||||
噪音值(n1=3000 rpm,無(wú)負(fù)載) | dB(A) | 1,2 | 3~100 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 |
巴普曼行星減速機(jī)教你如何選擇減速機(jī)型號(hào)
很多客戶不知道如何選著適合自己電機(jī)的減速機(jī)巴普曼這里做一個(gè)簡(jiǎn)單介紹:
關(guān)于系列行星減速機(jī)選型方法如下:
1、確定被驅(qū)動(dòng)設(shè)備系數(shù)f1
2、確定原動(dòng)機(jī)系數(shù)f2 電機(jī),液壓馬達(dá),汽輪機(jī)1.0 4—6缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī),周期變化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī),周期變化1:100
3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速n1<=1500
4、確定減速比ii=n1/n2
5、確定齒輪箱類型選擇傳動(dòng)效率η
6、以被驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需的扭矩或功率,確定齒輪箱的輸入功率p1 p1=t2·n1/(9550·i·η)或p1=p2/η
7、根據(jù)計(jì)數(shù),查傳動(dòng)能力表,確定齒輪箱規(guī)格 >;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2 如果不滿足條件:3.33·p1>;=p1n,請(qǐng)向我們咨詢。
8、峰值扭矩校核
9、輸出軸的徑向力軸向力校核fr,fa
10、計(jì)算功率利用率確定其系數(shù)f14功率利用率=p1/p1n·*確定系數(shù)f14
11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補(bǔ)足冷卻裝置(根據(jù)工況要求,可采用冷卻水冷卻油,風(fēng)冷等形式)
12、確定潤(rùn)滑方式
13、根據(jù)輸入、輸出方式,安裝方位等確定具體型號(hào)。
直角伺服行星減速機(jī)