巴普曼專業設計、生產立式行星齒輪減速機，巴普曼工業科技(廣東)有限公司，產品主要有行星減速機，伺服減速機，Bupermann精密減速機，斜齒行星減速機，廣東行星減速機。應用于激光切割機械、精密木工機械、CNC雕刻機、印刷機械、太陽能光伏設備、彎管機設備、機械手臂等。
產品性能特點：
1.任意方向使用
2.易于安裝
3.高輸入轉速
4.高輸出扭矩密度
5.低背隙
6.免維護
7.較低噪音
8.較低震動
9.使用壽命長
行星減速機的選型問題以及注意事項，下文是巴普曼工業科技（廣東）有限公司分享一些經驗給大家。
*．功率。這個直接反映電機的做功效率。確定精密行星減速機實際所需扭矩tr2，電機的輸出轉速n2，效率η，根據公式計算減速機所需的輸入功率（效率η的值在減速機技術參數表中有說明）按照以下條件，在電機選型表中選擇合適的電機： pn （電機額定功率）≥pr1
第二．轉速。這個參數就是指電機額定轉速，它直接關系到選擇精密行星減速機時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉速時的速比，因為越靠近額定轉速電機運轉起來越穩定。
第三．扭矩。這個參數反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉速越低。在電機類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機。說的就是這個道理。
第四．編碼器線數。目前使用的編碼器均為2500線，即2500c/t，這個反映電機的靈敏度。線數越高越精確。
第五．控制方式。一般客戶不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前較常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驅動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉，表示系統給10000個脈沖信號給電機，電機就會運轉一圈，這個要跟上位機的系統匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設定，精密行星減速機選擇的時候有兩個很重要的參數，就是實際使用所需要的扭矩和經過減速后的實際轉速，這兩個參數直接關系到精密行星減速機的型號。
參數：
| 規格 | 節數 | 減速比 | BPER060 | BPER090 | BPER120 | BPER140 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定輸出扭矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 |
| 4 | 50 | 140 | 290 | 542 | |||
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 7 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 10 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
| 2 | 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | ||
| 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | |||
| 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 30 | 55 | 150 | 310 | 600 | |||
| 35 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 40 | 45 | 120 | 260 | 500 | |||
| 50 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 70 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 100 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
| 急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 3~100 | 2.5倍額定輸出力矩 | |||
| 額定輸入轉數 N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 |
| 大輸入轉數 N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 |
| 標準背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 |
| 2 | 15~100 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ||
| 扭轉剛性 | Nm / arcmin | 1,2 | 3~100 | 7 | 14 | 25 | 50 |
| 大徑向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 |
| 大軸向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 |
| 使用壽命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000小時 | |||
| 效率 η | % | 1 | 3~10 | ≧95 % | |||
| 2 | 15~100 | ≧92 % | |||||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 2.1 | 6.4 | 13 | 24.5 |
| 2 | 15~100 | 1.5 | 7.8 | 14.2 | 27.5 | ||
| 使用溫度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||
| 潤滑 | - | - | 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||
| 防護等級 | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||||
| 安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||||
| 噪音值(n1=3000 rpm,無負載) | dB(A) | 1,2 | 3~100 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 |
立式行星齒輪減速機
