120小型精密行星減速器筒式鎖緊機構設計，確保在高輸入轉速下保證同心度和零側隙動力傳動。
齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼，經過滲碳淬火之深度硬化處理，硬度可達到HRC60，保證齒輪強度和壽命。
120小型精密行星減速器使用超精密機床加工并結合*的磨齒工藝，齒輪精度可控制在ISO4級以下，確保減速機高效、長壽命。
120小型精密行星減速器采用全新斜齒輪設計及高精磨齒工藝，大幅度提高齒輪嚙合度，保證減速機運行高精度和低噪音。
小型精密行星減速器采用籠式行星支架結構，與輸出軸一體式設計。上線高剛度與高精度。
小型精密行星減速器輪軸承采用不含保持架之滿滾針輪軸，增大減速機輸出扭矩和剛性。
采用重系列軸承設計，能承受大徑向力與軸向力。
