全自動(dòng)車(chē)架焊接機(jī)器人

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車(chē)架就像人的骨骼，關(guān)乎整車(chē)的安全穩(wěn)定性。相較于人工焊接，全自動(dòng)車(chē)架焊接機(jī)器人流水線焊接作業(yè)不受人為情緒影響，焊點(diǎn)更均勻；從操作角度來(lái)看，也比單臂機(jī)械焊接更加穩(wěn)定。

全自動(dòng)車(chē)架焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。它是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

全自動(dòng)車(chē)架焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。全自動(dòng)車(chē)架焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設(shè)備以點(diǎn)焊為例，主要由焊接電源、焊鉗、傳感器、修磨器等部分組成。此外，還應(yīng)有系統(tǒng)保護(hù)裝置。

全自動(dòng)車(chē)架焊接機(jī)器人能穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投入。

全自動(dòng)車(chē)架焊接機(jī)器人的特點(diǎn)；

1、采用示教編程方式，只要用手動(dòng)按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時(shí)間，學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單。

2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4、5、6軸聯(lián)動(dòng)，高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。

3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī)、實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。

4、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。

5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌、提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。

6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機(jī)器的靈活性。

7、機(jī)器操作簡(jiǎn)單穩(wěn)定性高，只需普通工人就能夠操作，無(wú)需專(zhuān)業(yè)焊工。

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