大型土工模型槽動(dòng)力加載系統(tǒng)

大型土工模型槽動(dòng)力加載系統(tǒng)

大型土工模型槽動(dòng)力加載裝置反力架恒樂(lè)儀器

大型土工模型槽動(dòng)力加載裝置反力架恒樂(lè)儀器

濟(jì)南恒樂(lè)興科儀器有限公司

 大型土工模型槽動(dòng)力加載裝置

多功能模型槽試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)

高鐵承載反力架作動(dòng)器 

電液伺服直線作動(dòng)器：伺服直線作動(dòng)器是試驗(yàn)系統(tǒng)執(zhí)行元件，試驗(yàn)系統(tǒng)通過(guò)作動(dòng)器對(duì)被測(cè)試件施加規(guī)定試驗(yàn)載荷。

伺服直線作動(dòng)器由作動(dòng)器本體、伺服閥塊組、三維無(wú)間隙關(guān)節(jié)支座、流體連接件等部分組成。單元化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)的伺服直線作動(dòng)器具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)理念與試驗(yàn)機(jī)公司同類作動(dòng)器設(shè)計(jì)理念*等同。

作動(dòng)器的密封元件全部采用進(jìn)口德國(guó)作動(dòng)器高速密封元件。作動(dòng)器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計(jì)，具有高速不燒結(jié)自潤(rùn)滑的特點(diǎn)。

伺服直線作動(dòng)器振幅極限位置設(shè)計(jì)液壓緩沖區(qū)，避免運(yùn)行失控對(duì)作動(dòng)器產(chǎn)生損傷。

二、貨物技術(shù)參數(shù)：

1、動(dòng)態(tài)伺服作動(dòng)器：3臺(tái)。推拉力：50kN，活塞行程：200mm，前后可調(diào)間隙關(guān)節(jié)鉸，內(nèi)置位移傳感器，桿端負(fù)荷傳感器，每臺(tái)油缸配置高頻響伺服閥1臺(tái),工作頻率15Hz@±2mm

2、伺服油源：1套。額定流量：100L/min，系統(tǒng)壓力：21MPa,電機(jī)功率：45kW，油源容積：400L

3、簡(jiǎn)易分油器：1臺(tái)。3通道獨(dú)立輸出。

4、水冷系統(tǒng)一套。

5、多通道控制器：3個(gè)通道，可以動(dòng)態(tài)控制，協(xié)調(diào)加載。可用波形：正弦，三角波，方波，M波和自定義波形。

6、現(xiàn)場(chǎng)管路系統(tǒng)：保證設(shè)備距離油源10 m所需的性能要求。

7.加載頻率范圍：0-20HZ

8、控制方式:載荷控制,位移控制

9、系統(tǒng)精度

系統(tǒng)靜態(tài)精度：  ≤±0.2%（Fs）

系統(tǒng)動(dòng)態(tài)精度：  在頻率為0.01～5Hz范圍內(nèi)，

幅值誤差 ≤1%（Fs）

10、控制方法:動(dòng)靜踏步法,幅值修正法,常規(guī)控制法

11、試驗(yàn)類型:靜力試驗(yàn),疲勞試驗(yàn)

12、反饋數(shù)據(jù)采集速度:10000次/秒(任一通道)

13、對(duì)載荷（力）及位移具有參數(shù)設(shè)定和超限保護(hù)功能;

14、同向同步和反向同步

15、波形發(fā)生、存儲(chǔ)、輸出

16、控制系統(tǒng)可以直接聯(lián)接各種外部傳感器，傳感器激勵(lì)電壓可以程控設(shè)定，設(shè)定范圍0-20v

17、控制系統(tǒng)軟件界面一定要求通道機(jī)相位顯示功能，并且具有相位協(xié)調(diào)控制算法。在方案中要具體闡述相位檢測(cè)原理和控制方法。

18、控制軟件

18.1  設(shè)定系統(tǒng)控制參數(shù)

18.2  設(shè)定傳感器的零位及增益進(jìn)行傳感器的標(biāo)定

18.3  傳感器的非線性補(bǔ)償

18.4  系統(tǒng)安全保護(hù)軟件

18.5  靜力試驗(yàn)譜、疲勞試驗(yàn)譜載荷譜設(shè)定軟件

18.6  波形類型：正弦波、三角波、梯形波、方波、直流，載荷譜

18.7  系統(tǒng)控制方式：力控或位控，且兩種控制方式可以平滑轉(zhuǎn)換

18.8  試件安裝：用于試驗(yàn)前試件位置的調(diào)整

18.9  系統(tǒng)診斷：可以在試驗(yàn)開始前檢測(cè)系統(tǒng)的各類硬件故障

18.10 通道分配：可隨意設(shè)定試驗(yàn)所占用的通道

18.11試驗(yàn)譜定義：即設(shè)定試驗(yàn)的加載方式（載荷或位移），加載的各種波形、頻率、相位、終值及重復(fù)次數(shù)等試驗(yàn)參數(shù)。試驗(yàn)譜的定義非常靈活，幾乎可以模擬出任意形狀的曲線。

18.12 試驗(yàn)參數(shù)的設(shè)置：設(shè)置試驗(yàn)的控制方式及相關(guān)參數(shù)、超差的響應(yīng)方式、卸載時(shí)間、試驗(yàn)的開始點(diǎn)等

18.13 試驗(yàn)選擇：將所設(shè)定的試驗(yàn)掛接在試驗(yàn)站上，可以只掛接一個(gè)試驗(yàn)，也可以掛接多個(gè)試驗(yàn)，且每個(gè)試驗(yàn)可以同時(shí)控制多個(gè)通道，多個(gè)試驗(yàn)可以同時(shí)運(yùn)行，也可以分別運(yùn)行。

18.14 曲線顯示：曲線的類型、范圍、時(shí)間長(zhǎng)度可選；在同一曲線顯示框中可同時(shí)顯示多條曲線，并可同時(shí)打開曲線顯示框

18.15 試驗(yàn)報(bào)告：用戶可以隨時(shí)打開或關(guān)閉數(shù)據(jù)報(bào)告、運(yùn)行狀態(tài)報(bào)告、試驗(yàn)開始點(diǎn)報(bào)告、卸載報(bào)告等；而超差報(bào)告、超限報(bào)告、故障報(bào)告則會(huì)自動(dòng)的彈出，所有的報(bào)告均可脫機(jī)打印數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：試驗(yàn)的數(shù)據(jù)可以根據(jù)用戶的需要可以隨時(shí)保存，且數(shù)據(jù)可以用其他的標(biāo)準(zhǔn)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及分析。

18.16 在試驗(yàn)的過(guò)程中，用戶可以隨時(shí)干預(yù)試驗(yàn)，如調(diào)整PID參數(shù)，閥控參數(shù)、保持、加速、增幅、減幅、卸載等，以保證試驗(yàn)的精確性。

18.17 控制方法：靜踏步法，動(dòng)、靜踏步法，幅值修正法，相位修正法，幅相修正法