給伺服電機配伺服行星減速機時我們都應該注意什么呢?今天就給大家分析下給伺服電機配伺服行星減速機時我們都應該注意什么呢?今天就給大家分析下
選型時應注意:
1、確認你的負載額定扭矩要小于伺服行星減速機額定輸出扭矩。
2、伺服電機額定扭矩(乘以、x減速比要大于 負載額定扭矩。
3、負載通過伺服行星齒輪減速機轉化到伺服電機的轉動慣量,要在伺服電機允許的范圍內。
4、確認伺服行星減速箱精度能夠滿足您的控制要求。
5、伺服齒輪減速機結構形式,外型尺寸既能滿足設備要求,同時能與所選用的伺服電機連接。
除了行星齒輪減速機傳動比,輸出轉矩,輸出軸的軸向力,徑向力校核;還要看減速機的傳動精度,根據工作條件選擇。因為傳動精度高價格高,只要電機和伺服行星變速機配套后滿足你的要求功能和性能,就可以了。
配齒輪行星減速機可以提高扭矩,但是速度下降,所以是否配行星減速機要綜合考慮速度及扭矩兩個方面,如移載機上,常見的有以下兩種驅動方式:(通過計算得到伺服電機的功率大致合理的范圍,不能造成浪費,所以兩種驅動方式的電機功率相差不大、
A:靠滾珠絲桿傳動,伺服電機不配伺服行星減速機的情況下扭矩就可以滿足要求,速度也能滿足;配伺服行星減速機后扭矩的就更大了(造成浪費、,但是速度卻不能滿足,所以一般不配伺服行星減速機)
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