為適應(yīng)我國(guó)煤炭需求的迅速增加，煤炭挖掘裝置功率成倍增加，用戶(hù)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)部分的要求變高，傳統(tǒng)定軸系傳動(dòng)結(jié)構(gòu)已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)有工作需求，煤炭挖掘機(jī)械急需采用齒輪行星減速機(jī)。

齒輪行星減速機(jī)的行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流的特點(diǎn)，各中心輪可構(gòu)成共軸線性傳動(dòng)，而且合理應(yīng)用了內(nèi)嚙合齒輪副，所以質(zhì)量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)等。另外，行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性使作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，有利于提高傳動(dòng)效率；采用了多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻分布在中心輪周?chē)剐行禽喤c轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，嚙合的齒輪數(shù)增多，實(shí)現(xiàn)行星傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，增加抵抗沖擊和震動(dòng)的能力，使工作可靠性更高；選擇合適的行星齒輪傳動(dòng)類(lèi)型及配齒方案，就可用少數(shù)齒輪來(lái)獲得很大的傳動(dòng)比。

用齒輪行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)性能分析如下：

輸出軸承分布在輸出軸的兩端，把軸承距離大化，實(shí)現(xiàn)徑向受力大化。軸承系列為調(diào)心滾子軸承，滿(mǎn)足承載力的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了加工和安裝誤差的補(bǔ)償；輸出方式采用內(nèi)花鍵輸出，這種方式滿(mǎn)足了傳動(dòng)軸減速機(jī)輸出的大徑向受力；為提高工作效率，應(yīng)盡量避免機(jī)械摩擦，此減速機(jī)在各級(jí)中間太陽(yáng)輪前增加了一個(gè)軸承，來(lái)防止行星架之間產(chǎn)生機(jī)械摩擦，同時(shí)降低了噪聲與溫升；行星架與中間太陽(yáng)輪采用花鍵聯(lián)結(jié)，保證足夠的力矩傳遞，與中間太陽(yáng)輪聯(lián)結(jié)增強(qiáng)了銷(xiāo)軸的軸向定位，防止減速機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)離心力不均導(dǎo)致的行星架整體軸向串動(dòng)。

為了齒輪行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)更合理，性能更好，在齒輪材料上采用了低碳合金鋼。外齒輪精度等級(jí)可達(dá)6級(jí)，齒面采用滲碳處理，保持韌性同時(shí)提高了齒面硬度。