南京導軌廠家供應桁架導軌質量保障

                                           桁架導軌

機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及操控柜，六部分組成。

其中：

1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其效果是將各軸架空至必定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其界說規矩遵循笛卡爾坐標系 [2]。

各軸組件一般由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1），結構件一般由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其效果是作為導向件、傳動件等組件的設備底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

2），導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其詳細運用需根據實際使用工況以及定位精度決議。

3），傳動件，一般有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

4），傳感器檢測元件，一般兩頭選用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩頭限位開關處時，需要對組織進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5），機械限位組，其效果是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

                                      桁架導軌

3，工裝夾具，根據工件形狀巨細材質等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

4，操控柜，其相當于與桁架機械手的大腦效果，經過工業操控器，收集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給個履行元件按既定動作去履行。

產品特色

其特色：

1，高效--------其各軸以*的速度直線運轉，可用伺服電機快速響應；

2，穩定-------極小的重復性差錯，比較高可達0.05mm；

3，高強度------7x24小時作業，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

4，高精度------定位精度可達0.02mm（根據制造成本原因，可根據使用工況恰當放大定位精度）；

5，性價比高------比較關節機器人，其負載重量大，制造成本低，適合于“我國智造”行業；

6，操作簡略------根據直角坐標體系，其運動參數較為簡略。

開展前史

機械手首先是從美國開始研發的，其在國外有較完善的運用。

1958年美國聯合操控公司研發出*臺機械手。

它的結構是：機體上設備一個反轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放組織，操控體系是示教形的。

1962年，美國聯合操控公司在上述計劃的基礎上又試制成一臺數控示教再現型機械手。商名為Unimate（即*主動）。運動體系仿照坦克炮塔，臂可以反轉、俯仰、彈性、用液壓驅動；操控體系用磁鼓作為存儲設備。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上開展起來的。同年，美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中心立柱可以反轉、升降選用液壓驅動操控體系也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是后來國外工業機械手開展的基礎。

1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯合研發一種 Unimate-Vicarm型工業機械手，裝有小型電子計算機進行操控，用于裝配作業，定位差錯小于±1毫米。聯邦德國KnKa公司還生產一種點焊機械手，選用關節式結構和程序操控。