IDP10D22B21FM1L1(產(chǎn)地美國)
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盡管梯形圖與繼電器電路圖在結(jié)構(gòu)形式、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似,但它們又有許多不同之處,梯形圖具有自己的編程規(guī)則。
1)每一邏輯行總是起于左母線,然后是觸點的連接,后終止于線圈或右母線(右母線可以不畫出)。注意:左母線與線圈之間一定要有觸點,而線圈與右母線之間則不能有任何觸點。
2)梯形圖中的觸點可以任意串聯(lián)或并聯(lián),但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。
3)觸點的使用次數(shù)不受限制。
4)一般情況下,在梯形圖中同一線圈只能出現(xiàn)一次。如果在程序中,同一線圈使用了兩次或多次,稱為“雙線圈輸出”。對于“雙線圈輸出”,有些PLC將其視為語法錯誤,不允許;有些PLC則將前面的輸出視為無效,只有后一次輸出有效;而有些PLC,在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。
5)對于不可編程梯形圖必須 經(jīng)過等效變換,變成可編程梯形圖。
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