力泰全自動機器人搬運系統(tǒng)
搬運機器人是自動控制領域出現(xiàn)的一項*,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。搬運機器人控制方便,執(zhí)行動作靈活;機身緊湊,運行速度快;結構堅固耐用,具有良好的平衡性,例行維護間隔時間長;高防護等級,耐高壓蒸汽清洗,可適應嚴苛生產(chǎn)環(huán)境;具備串口、網(wǎng)絡接口、PLC 、遠程I/O 和現(xiàn)場總線接口等多種通信方式。從而大大的改善了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產(chǎn)率,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。該機械手具備與機床的聯(lián)機功能,完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調(diào)用,實現(xiàn)全線自動生產(chǎn)。
力泰搬運機器人特點:可以智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送,實現(xiàn)過程自動化;通過圖像識別控制機器人的方法,可應用到其他領域;還可以利用傳感器準確找到并分辨出已經(jīng)識別的不同的物體,蔣物體轉運到制定位置;微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤;過程中實現(xiàn)尋線、避障、智能分類、裝卸、搬運的功能;力泰全自動機器人搬運系統(tǒng)
相關技術參數(shù):軸數(shù):6軸;負載重量:50KG;位置重復精度:±0.08mm;電溶容量:10.0KVA;本體重量520KG,自由度數(shù):±300°;適用于:機械制造、汽車零部件、電子通訊、五金塑膠、衛(wèi)浴、玩具、熱熔超聲波、零部件打磨拋光等領域
搬運機器人周邊設備
1、以PC為基礎的庫卡機器人控制系統(tǒng),包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板
2、真空吸持器、氣動工作吸盤
3、貨盤架
4、上下料輸送裝置
5、用以進行離線編程(offlineprogramming)的軟件工具庫卡BendTechProV1.0
6、控制系統(tǒng)監(jiān)測
7、控制器
8、電器柜
9、安全圍欄及安全門
10、力泰全自動機器人搬運系統(tǒng)
力泰科技專注于工業(yè)自動化一站式服務商,其中在工業(yè)機器人方面尤為突出,目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。幫助企業(yè)大大減輕了人類繁重的體力勞動。
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