西門子6SE6440-2UC17-5AA1
MICROMASTER 440 無(wú)濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 0.75kW 過載 150% 60S,200% 3S 二次矩 0.75kW 173x 73x 149(高x寬x深) 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) AOP/BOP
西門子MM440變頻器
在變頻器領(lǐng)域,也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強(qiáng)大的變頻器問世之后,情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對(duì)與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些高級(jí)矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動(dòng)性能,即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡,因此,甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動(dòng)至目標(biāo)位置。該變頻器帶有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器,即使在制動(dòng)和短減速斜坡期間,也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
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(SIEMENS)上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司(西門子分銷商)
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1 前 言
自80年代通用變頻器進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái),在短短的十幾年時(shí)間里得到了非常廣泛的應(yīng)用。目前,通用變頻器以其智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到人們的青睞。隨著通用變頻器應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,暴露出來(lái)的問題也越來(lái)越多,主要有以下幾方面:
① 諧波問題
② 變頻器負(fù)載匹配問題
③ 發(fā)熱問題
以上這些問題已經(jīng)引起了有關(guān)管理部門和廠礦的注意并制定了相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。如諧波問題,我國(guó)于1984年和1993年通過了“電力系統(tǒng)諧波管理暫行規(guī)定”及 GB/T-14549-93標(biāo)準(zhǔn),用以限制供電系統(tǒng)及用電設(shè)備的諧波污染。針對(duì)上述問題,本文進(jìn)行了分析并提出了解決方案及對(duì)策。
2 諧波問題及其對(duì)策
通用變頻器的主電路形式一般由三部分組成:整流部分、逆變部分和濾波部分。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變器部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形。對(duì)于雙極性調(diào)制的變頻器,其輸出電壓波形展開式為:
(1)
式中:n—諧波的次數(shù)n=1,3,5……;
a1—開關(guān)角, i=1,2,3……N/2;
Ed—變頻器直流側(cè)電壓;
N—載波比。
由(1)式可見,各項(xiàng)諧波的幅值為
(2)
令n=1,則得出變頻器輸出電壓的基波幅值為:
(3)
從(1)、(2)、(3)式可以看出,通用變頻器的輸出電壓確實(shí)含有除基波以外的其他諧波。較低次諧波通常對(duì)電機(jī)負(fù)載影響較大,引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),而較高的諧波又使變頻器輸出電纜的漏電流增加,使電機(jī)出力不足,故變頻器輸出的高低次諧波都必須抑制。
如前所述,由于通用變頻器的整流部分采用二極管不可控橋式整流電路,中間濾波部分采用大電容作為濾波器,所以整流器的輸入電流實(shí)際上是電容器的充電電流,呈較為陡峻的脈沖波,其諧波分量較大。為了消除諧波,可采用以下對(duì)策:
① 增加變頻器供電電源內(nèi)阻抗
通常情況下,電源設(shè)備的內(nèi)阻抗可以起到緩沖變頻器直流濾波電容的無(wú)功功率的作用。這種內(nèi)阻抗就是變壓器的短路阻抗。當(dāng)電源容量相對(duì)變頻器容量越小時(shí),則內(nèi)阻抗值相對(duì)越大,諧波含量越小;電源容量相對(duì)變頻器容量越大時(shí),則內(nèi)阻抗值相對(duì)越大,諧波含量越大。對(duì)于三菱FR-F540系列變頻器,當(dāng)電源內(nèi)阻為4% 時(shí),可以起到很好的諧波抑制作用。所以選擇變頻器供電電源變壓器時(shí),選擇短路阻抗大的變壓器。
② 安裝電抗器
安裝電抗器實(shí)際上從外部增加變頻器供電電源的內(nèi)阻抗。在變頻器的交流側(cè)安裝交流電抗器或在變頻器的直流側(cè)安裝直流電抗器,或同時(shí)安裝,抑制諧波電流。表一列出了三菱FR-A540變頻器安裝電抗器和不安裝電抗器的含量對(duì)照表。
③ 變壓器多相運(yùn)行
通用變頻器的整流部分是六脈波整流器,所以產(chǎn)生的諧波較大。如果應(yīng)用變壓器的多相運(yùn)行,使相位角互差30°如Y-△、△-△組合的兩個(gè)變壓器構(gòu)成相當(dāng)于12脈波的效果則可減小低次諧波電流28%,起到了很好的諧波抑制作用。
④ 調(diào)節(jié)變頻器的載波比
從(1)、(2)、(3)式可以看出,只要載波比足夠大,較低次諧波就可以被有效地抑制,特別是參考波幅值與載波幅值小于1時(shí),13次以下的奇數(shù)諧波不再出現(xiàn)。
⑤ 濾波器
該濾波器用于檢測(cè)變頻器諧波電流的幅值和相位,并產(chǎn)生一個(gè)與諧波電流幅值相同且相位正好相反的電流,通到變頻器中,從而可以非常有效地吸收諧波電流。
3 負(fù)載匹配問題及其對(duì)策
生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多,性能和工藝要求各異,其轉(zhuǎn)矩特性是復(fù)雜的,大體分為三種類型:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載。針對(duì)不同的負(fù)載類型,應(yīng)選擇不同類型的變頻器。
① 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載
恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān),任何轉(zhuǎn)速下,轉(zhuǎn)矩均保持恒定。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載。
摩擦類負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的*左右,所以變頻器應(yīng)選擇那些具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,并且起動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩都比較大,過載時(shí)間長(zhǎng)和過載能力大的變頻器。如三菱變頻器FR-A540系列。
位能式負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器。如三菱變頻器FR-A241系列。
② 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載
風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載是目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用多的設(shè)備,雖然泵和風(fēng)機(jī)的特性多種多樣,但是主要以離心泵和離心風(fēng)機(jī)應(yīng)用為主,通用變頻器在這類負(fù)載上的應(yīng)用多。風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載是一種平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載,其轉(zhuǎn)速n與流量Q,轉(zhuǎn)矩T與泵的軸功率N有如下關(guān)系式:
西門子變頻器的常見型號(hào) | |||||
西門子變頻器 -常見型號(hào) MicroMaster440 西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。 它采用高性能的矢量控制技術(shù),提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性,同時(shí)具備*的過載能力,以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有*的靈活性。 主要特征: 200V-240V±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW;380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW; 矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制; 高過載能力,內(nèi)置制動(dòng)單元; 三組參數(shù)切換功能。控制功能:線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制,磁通電流控制免測(cè)速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式; 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件; 數(shù)字量輸入6個(gè),模擬量輸入2個(gè),模擬量輸出2個(gè),繼電器輸出3個(gè); 獨(dú)立I/O端子板,方便維護(hù); 采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接; 內(nèi)置PID控制器,參數(shù)自整定; 集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊; 具有15個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式; 在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能; 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性; 快速電流限制(FCL),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘; 有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。 保護(hù)功能: 過載能力為200%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間3秒和150%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒; 過電壓、欠電壓保護(hù); 變頻器、電機(jī)過熱保護(hù); 接地故障保護(hù),短路保護(hù); 閉鎖電機(jī)保護(hù),防止失速保護(hù); 采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。 MicroMaster430 西門子變頻器MicroMaster430是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設(shè)計(jì),并使用內(nèi)部功能互聯(lián)(BiCo)技術(shù),具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實(shí)現(xiàn)功能:多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等。 主要特征: 380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW; 風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載; 牢固的EMC(電磁兼容性)設(shè)計(jì); 控制信號(hào)的快速響應(yīng); 控制功能: 線性v/f控制,并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制(FCC),多點(diǎn)v/f控制; 內(nèi)置PID控制器; 快速電流限制,防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘; 數(shù)字量輸入6個(gè),模擬量輸入2個(gè),模擬量輸出2個(gè),繼電器輸出3個(gè); 具有15個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接; 集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊; 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,可選平滑功能; 三組參數(shù)切換功能:電機(jī)數(shù)據(jù)切換,命令數(shù)據(jù)切換; 風(fēng)機(jī)和泵類功能: 多泵切換; 旁路功能; 手動(dòng)/自動(dòng)切換; 斷帶及缺水檢測(cè); 節(jié)能方式; 保護(hù)功能: 過載能力為140%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間3秒和110%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒; 過電壓、欠電壓保護(hù); 變頻器過溫保護(hù); 接地故障保護(hù),短路保護(hù); I2t電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù); PTCY電機(jī)保護(hù)。 西門子變頻器MicroMaster420 西門子變頻器MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶界面,讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。 主要特征: 200V-240V±10%,單相/三相,交流,0.12kW-5.5kW; 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW; 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具有多的靈活性; 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問結(jié)構(gòu),操作方便。 控制功能: 線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制; 磁通電流控制(FCC),可以改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性; 新的IGBT技術(shù),數(shù)字微處理器控制; 數(shù)字量輸入3個(gè),模擬量輸入1個(gè),模擬量輸出1個(gè),繼電器輸出1個(gè); 集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板; 具有7個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 捕捉再起動(dòng)功能; 在電源消失或故障時(shí)具有“自動(dòng)再起動(dòng)”功能; 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性; 快速電流限制(FCL),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘; 有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能; 采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接。 保護(hù)功能: 過載能力為150%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒; 過電壓、欠電壓保護(hù); 變頻器過溫保護(hù); 接地故障保護(hù),短路保護(hù); I2t電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù); 采用PTC通過數(shù)字端接入的電機(jī)過熱保護(hù); 采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖; 閉鎖電機(jī)保護(hù),防止失速保護(hù)。 西門子G120C緊湊型變頻器 SINAMICSG120C緊湊型變頻器,在許多方面為同類變頻器的設(shè)計(jì)樹立了*。包括它緊湊的尺寸,便捷的快速調(diào)試,簡(jiǎn)單的面板操作,方便友好的維護(hù)以及豐富的集成功能都將成為新的標(biāo)準(zhǔn)。 SINAMICSG120C是專門為滿足OEM用戶對(duì)于高性價(jià)比和節(jié)省空間的要求而設(shè)計(jì)的變頻器,同時(shí)它還具有操作簡(jiǎn)單和功能豐富的特點(diǎn)。這個(gè)系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸,并且它安裝快速,調(diào)試簡(jiǎn)便,以及它友好的用戶接線方式和簡(jiǎn)單的調(diào)試工具都使它與眾不同。集成眾多功能:安全功能(STO,可通過端子或PROFIsafe激活),多種可選的通用的現(xiàn)場(chǎng)總線接口,以及用于參數(shù)拷貝的存儲(chǔ)卡槽。 SINAMICSG120C變頻器包含三個(gè)不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效,變頻器集成了矢量控制實(shí)現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動(dòng)降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動(dòng)化的組成部分,并且可選PROFIBUS,ModbusRTU,CAN以及USS等通訊接口。操作控制和調(diào)試可以快速簡(jiǎn)單地采用PC機(jī)通過USB接口,或者采用BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 |
西門MM440變頻器:
訂貨號(hào) | 功率 | 輸入電流 單相/三相 | 輸出電流 | 外形尺寸 | ||
kW | hp | A | A | (FS) | ||
MM440-12/2 | 6SE6440-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 | A |
MM440-25/2 | 6SE6440-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 | A |
MM440-37/2 | 6SE6440-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 | A |
MM440-55/2 | 6SE6440-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 | A |
MM440-75/2 | 6SE6440-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 | A |
MM440-110/2 | 6SE6440-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 | B |
MM440-150/2 | 6SE6440-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 | B |
MM440-220/2 | 6SE6440-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 | B |
MM440-300/2 | 6SE6440-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 | C |
MM440-400/3 | 6SE6440-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 | C |
MM440-550/3 | 6SE6440-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 | C |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UC27-5DA1 | 7.5 | 10 | 34 | 28 | D |
MM440-11K/3 | 6SE6440-2UC31-1DA1 | 11 | 15 | 50.6 | 42 | D |
MM440-15K/3 | 6SE6440-2UC31-5DA1 | 15 | 20 | 64.9 | 54 | D |
MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UC31-8EA1 | 18.5 | 25 | 83 | 68 | E |
MM440-22K/3 | 6SE6440-2UC32-2EA1 | 22 | 30 | 100 | 80 | E |
MM440-30K/3 | 6SE6440-2UC33-0FA1 | 30 | 40 | 140 | 104 | F |
MM440-37K/3 | 6SE6440-2UC33-7FA1 | 37 | 50 | 177 | 130 | F |
MM440-45K/3 | 6SE6440-2UC34-5FA1 | 45 | 60 | 204 | 154 | F |
MM440-75/3 | 6SE6440-2UD17-5AA1 | 0.75 | 2 | 2.2 | A | |
MM440-110/3 | 6SE6440-2UD21-1AA1 | 1.1 | 2.80 | 3.1 | A | |
MM440-150/3 | 6SE6440-2UD21-5AA1 | 1.5 | 3.90 | 4.1 | A | |
MM440-220/3 | 6SE6440-2UD22-2BA1 | 2.2 | 5.00 | 5.9 | B | |
MM440-300/3 | 6SE6440-2UD23-0BA1 | 3 | 6.70 | 7.7 | B | |
MM440-400/3 | 6SE6440-2UD24-0BA1 | 4 | 8.50 | 10.2 | B | |
MM440-550/3 | 6SE6440-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 16.0 | 19 | C |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UD27-5CA1 | 7.5 | 11 | 22.5 | 26 | C |
MM440-1100/3 | 6SE6440-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 30.5 | 32 | C |
MM440-1500/3 | 6SE6440-2UD31-5DB1 | 15 | 18.5 | 37.2 | 38 | D |
MM440-1850/3 | 6SE6440-2UD31-8DB1 | 18.5 | 22 | 43.3 | 45 | D |
MM440-2200/3 | 6SE6440-2UD32-2DB1 | 22 | 30 | 59.3 | 62 | D |
MM440-3000/3 | 6SE6440-2UD33-0EB1 | 30 | 37 | 71.7 | 75 | E |
MM440-3700/3 | 6SE6440-2UD33-7EB1 | 37 | 45 | 86.6 | 90 | E |
MM440-4500/3 | 6SE6440-2UD34-5FB1 | 45 | 55 | 130.6 | 110 | F |
MM440-5500/3 | 6SE6440-2UD35-5FB1 | 55 | 75 | 138.5 | 145 | F |
MM440-7500/3 | 6SE6440-2UD37-5FB1 | 75 | 90 | 168.5 | 178 | F |
MM440-9000/3 | 6SE6440-2UD38-8FB1 | 90 | 110 | 204.5 | 205 | FX |
MM440-110K/3 | 6SE6440-2UD41-1FB1 | 110 | 132 | 244.5 | 250 | FX |
MM440-132K/3 | 6SE6440-2UD41-3GB1 | 132 | 160 | 296.4 | 302 | GX |
MM440-160K/3 | 6SE6440-2UD41-6GB1 | 160 | 200 | 354.0 | 370 | GX |
MM440-200K/3 | 6SE6440-2UD42-0GB1 | 200 | 250 | 442.0 | 477 | GX |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UE17-5CA1 | 0.75 | 1.0 | 3.8 | 2.7 | C |
MM440-1550/3 | 6SE6440-2UE21-5CA1 | 1.5 | 2.0 | 5.3 | 3.9 | C |
MM440-2200/3 | 6SE6440-2UE22-2CA1 | 2.2 | 3.0 | 8.2 | 6.1 | C |
MM440-4000/3 | 6SE6440-2UE24-0CA1 | 4 | 5.0 | 11.2 | 9 | C |
MM440-5500/3 | 6SE6440-2UE25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 13.3 | 11 | C |
MM440-7500/3 | 6SE6440-2UE27-5CA1 | 7.5 | 10.0 | 21.7 | 17 | C |
MM440-11K/3 | 6SE6440-2UE31-1CA1 | 11 | 15.0 | 26.8 | 22 | D |
MM440-15K/3 | 6SE6440-2UE31-5DA1 | 15 | 20.0 | 32.7 | 27 | D |
MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UE31-8DA1 | 18.5 | 25.0 | 39.9 | 32 | D |
MM440-22K/3 | 6SE6440-2UE32-2DA1 | 22 | 30.0 | 50.5 | 41 | D |
MM440-30K/3 | 6SE6440-2UE33-0EA1 | 30 | 40.0 | 64.0 | 52 | E |
MM440-37K/3 | 6SE6440-2UE33-7EA1 | 37 | 50.0 | 78.0 | 62 | E |
MM440-45K/3 | 6SE6440-2UE34-5FA1 | 45 | 60.0 | 103.0 | 77 | F |
MM440-55K/3 | 6SE6440-2UE35-5FA1 | 55 | 75.0 | 132.0 | 99 | F |
MM440-75K/3 | 6SE6440-2UE37-5FA1 | 75 | 100.0 | 160.0 | 125 | F |
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