el1014倍福原裝倍福PLC端子模塊BECKHOFF  EtherCAT 網絡連接所有系統及子系統 天文臺的控制系統使用一臺 C6640 工業 PC 作為主控制平臺，各個 CX5000 系列的嵌入式控制器用作分布式控制平臺。PC 平臺確保可靠 控制、監控和管理天文臺中安裝的所有系統及子系統。這些系統根據 它們在天文臺內的位置被分為五組：綜合大樓（主 PLC）、T080 望遠 鏡（B080）、監控室（BMON）、T250 望遠鏡（B250）以及主綜合樓 （主服務器機架）（見圖 1）。

*現貨，一手貨源       價格優勢  德國制造 品質過硬    庫存充足  全新現貨  倍福全系列     優質服務提供
  歡迎新老客戶朋友詢價選購下單部分圖片可能與實物不同為圖片選擇錯誤所致，來函咨詢
 

主控制室位于主綜合大樓中，用于總 體控制包括天文臺在內的所有系統。盡管兩架望遠鏡可以通過主控制 室控制，但本地控制室可以執行諸如調試、維護或其它技術工作等特 殊任務。 所有控制節點都通過采用環形拓撲結構的 EtherCATel1014倍福原裝倍福PLC端子模塊BECKHOFF 以及采用星型 拓撲結構的以太網網絡連接。后者通過 EtherCAT Automation Protocol（EAP）協議連接到在天文臺的 EtherCAT 網絡中的 C250 攝像頭 的控制單元。通訊通過使用 EtherCAT 或 Ethernet 協議的光纖電纜實 現。EtherCAT 的高帶寬使得每個周期都能輸送一次狀態信息。位于特 魯埃爾的 CEFCA 內設有一個遠程控制中心，可以從這里管理、控制和 運行天文臺。OAJ 狀態實時顯示在一面視頻墻上。

嵌入式控制器便于實現復雜的望遠鏡控制 這兩架望遠鏡中較小的一架，即 T80，用于執行一些被稱為 JAST（一 開始計劃為 J-PLUS）的天體觀測任務，它是一項預計在兩到三年時間 內完成多波段光度觀測整個天體的任務。結果將用于支持校準通過 JST/T250 望遠鏡進行的 J-PAS 天體物理學觀測。在未來五年內，T250 望遠鏡將需要觀測 800 平方度或整個天體的五分之一。 T250 上安裝的是一臺專為光度監控北部天體設計的 JPCam 廣角相 機，它由機械的濾鏡快門單元和攝像系統構成。后者由冷卻和真空 系統、CCD 探測器視場、一個光控入射窗及電子元器件構成。

濾鏡插 件、快門以及連接望遠鏡的接口構成該單元的機械基礎。共有四臺 CX5020 嵌入式控制器用于控制光學鏡頭、照相機和安裝有照相機的 六足機器人（見圖 2）。照相機乙二醇水溶液的溫度調節控制也由一 臺嵌入式控制器、EtherCAT 從站模塊和內聯的 EtherCAT 端子模塊實 現。冷卻系統確保所有熱量都從系統中排出，包括電子元器件和快