西門子6SE6400-1DN00-0AA0
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昆山后創(chuàng)機(jī)電設(shè)備有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來,昆山后創(chuàng)公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過中,建立良好的相互協(xié)作關(guān)系。 主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子:S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、DP電纜、DP接頭、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
西門子變頻器過熱保護(hù)
主要有以下幾點(diǎn):
⑴風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù) 變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段,它將保證控制電路的正常工作。所以,如果風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù);
⑵逆變模塊散熱板的過熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,也是變頻器中重要而又脆弱的部件。所以,各變頻器都在散熱板上配置了過熱保護(hù)器件;
⑶制動電阻過熱保護(hù) 制動電阻的標(biāo)稱功率是按短時運(yùn)行選定的。所以,一旦通電時間過長,就會過熱。這時,應(yīng)暫停使用,待冷卻后再用。或選用較大一點(diǎn)功率電阻;
⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞,環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值。如果還有問題,你可以打給我們。
在VVVF的實(shí)施,有兩種基本的調(diào)制方法:
1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud)。因此,實(shí)現(xiàn)變頻也是變壓的容易想到的方法,便是在調(diào)節(jié)頻率的同時,也調(diào)節(jié)直流電壓;
這種方法的特點(diǎn)是,變頻器在改變輸出頻率的同時,也改變了電壓的振幅值,故稱為脈幅調(diào)制,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示。 PAM需要同時調(diào)節(jié)兩部分:整流部分和逆變部分,兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系,故其控制電路比較復(fù)雜。
2.脈寬調(diào)制(PWM) 把每半個周期內(nèi),輸出電壓的波形分割成若干個脈沖波,每個脈沖的寬度為T1,每兩個脈沖間的間隔寬度為T2,那么脈沖的占空比Υ=T1/(T1+T2)。
這時,電壓的平均值和占空比成正比,所以在調(diào)節(jié)頻率時,不改變直流電壓的幅值,而是改變輸出電壓脈沖的占空比,也同樣可以實(shí)現(xiàn)變頻也變壓的效果。當(dāng)電壓周期增大(頻率降低),電壓脈沖的幅值不變,而占空比在減小,故平均電壓降低。
此法的特點(diǎn)是,變頻器在改變輸出頻率的同時,也改變輸出電壓的脈沖占空比(幅值不變)故稱為脈寬調(diào)制,常用PWM(Pulse width modulation)表示。
PWM只須控制逆變電路便可實(shí)現(xiàn),與PAM相比,控制電路簡化了許多。
不論是PAM,還是PWM,其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波,具有許多高次諧波成分。為了使輸出電流的波形接近與正玄波,又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式。下次接著講SPWM 各位朋友大家好,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)
1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時,使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排。當(dāng)正弦值為大值時,脈沖的寬度也大,而脈沖間的間隔則小,反之,當(dāng)正弦值較小時,脈沖的寬度也小,而脈沖間的間隔則較大,這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小,稱為正弦波脈寬調(diào)制。
SPWM脈沖系列中,各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點(diǎn)來決定的。具體方法如后所述。
2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波,其周期決定于需要的調(diào)頻比kf,振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波,其周期決定于載波頻率,振幅不變,等于ku=1時正弦調(diào)制波的振幅值,每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性)。 調(diào)制波和載波的交點(diǎn),決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度,每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的。 (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn):每半個周期內(nèi),逆變橋同一橋臂的兩個逆變器件中,只有一個器件按脈沖系列的規(guī)律時通時通時斷地工作,另一個*截止;而在另半個周期內(nèi),兩個器件的工況正好相反,流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流。
3、雙極性SPWM法
(1)調(diào)制波和載波:調(diào)制波仍為正弦波,其周期決定于kf,振幅決定于ku,中曲線①,載波為雙極性的等腰三角波,其周期決定于載波頻率,振幅不變,與ku=1時正弦波的振幅值相等。
調(diào)制波與載波的交點(diǎn)決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列,此脈沖系列也是雙極性的,但是,由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時,所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的。
(2)雙極性調(diào)制的工作特點(diǎn):逆變橋在工作時,同一橋臂的兩個逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷,毫不停息,而流過負(fù)載ZL的是按線電壓規(guī)律變化的交變電流。
4、實(shí)施SPWM的基本要求
(1)必須實(shí)時地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時間坐標(biāo),根據(jù)計(jì)算結(jié)果,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令。
(2)調(diào)節(jié)頻率時,一方面,調(diào)制波與載波的周期要同時改變(改變的規(guī)律本文不作介紹);另一方面,調(diào)制波的振幅要隨頻率而變,而載波的振幅則不變,所以,每次調(diào)節(jié)后,所膠點(diǎn)的時間坐標(biāo)都 必須重新計(jì)算。 要滿足上述要求,只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能,同時,又由于大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展,迄今,已經(jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的集成電路了。 西門子420變頻器PID調(diào)試:總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6
2.P2200改為1 允許PID控制器投入
3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時間
p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時間
P2261 PID設(shè)定值的濾波時間常數(shù)
P2264 PID反饋信號
P2265 PID反饋濾波時間常數(shù)
P2267 PID反饋信號的上限值
P2268 PID反饋信號的下限值
P2269 PID反饋信號的增益
P2270 PID傳感器的反饋型式
P2280 PID比例增益系數(shù)
P2285 PID積分時間
P2291 PID輸出上限
P2292 PID輸出下限
P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時間 噪聲與振動及其對策
采用變頻器調(diào)速,將產(chǎn)生噪聲和振動,這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響。隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化,基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化,很可能引起與電動機(jī)的各個部分產(chǎn)生諧振等。 噪聲問題及對策
(1)用變頻器傳動電動機(jī)時,由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量,氣隙的高次諧波磁通增加,故噪聲增大。電磁噪聲由以下特征:由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振,則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大。變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振,在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大。
變頻器傳動電動機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān),尤其在低頻區(qū)更為顯著。一般采用以下措施平抑和減小噪聲:在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器。如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量,可將U / f定小些。采用特殊電動機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時,要檢查與軸系統(tǒng)(含負(fù)載)固有頻率的諧振。
(2) 振動問題及對策 變頻器工作時,輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機(jī)械部件產(chǎn)生電磁策動力,策動力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合,造成電磁原因?qū)е碌恼駝印φ駝佑绊懘蟮母叽沃C波主要是較低次的諧波分量,在PAM方式和方波PWM方式時有較大的影響。但采用正弦波PWM方式時,低次的諧波分量小,影響變小。
減弱或消除振動的方法,可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分。使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時,可改用正弦波PWM方式變頻器,以減小脈動轉(zhuǎn)矩。從電動機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng),為防止振動,必須使整個系統(tǒng)不與電動機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧波。 負(fù)載匹配及對策 生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多,性能和工藝要求各異,其轉(zhuǎn)矩特性不同,因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動機(jī)所帶負(fù)載的性質(zhì),即負(fù)載特性,然后再選擇變頻器和電動機(jī)。負(fù)載有三種類型:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載。不同的負(fù)載類型,應(yīng)選不同類型的變頻器。
(3) 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載。 摩擦類負(fù)載的起動轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右,制動轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的*左右,所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,而且起動和制動轉(zhuǎn)矩都比較大,過載時間和過載能力大的變頻器,如FR-A540系列。 位能負(fù)載一般要求大的起動轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器,如FR-A241系列。
(4) 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載,低速下負(fù)載非常小,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)的組合合適。這類負(fù)載對變頻器的性能要求不高,只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,如FR-A540(L)。如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時,功率急劇增加,有時超過電動機(jī)變頻器的容量,導(dǎo)致電動機(jī)過熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn),故對這類負(fù)載轉(zhuǎn)矩,不要輕易將頻率提高到工頻以上。
(5) 恒功率負(fù)載 恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比,但功率保持恒定的負(fù)載,如卷取機(jī)、機(jī)床等。對恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時,應(yīng)注意的問題:在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制,,所以電動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒功率特性,使用標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)與通用變頻器的組合沒有問題。而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制,電動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向,標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng),因此要專門設(shè)計(jì)。
發(fā)熱問題及對策
變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的,以主電路為主,約占98%,控制電路占2%。為保證變頻器正常可靠運(yùn)行,必須對變頻器進(jìn)行散熱。主要方法有:
(1) 采用風(fēng)扇散熱:變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走。
(2) 環(huán)境溫度:變頻器是電子裝置,內(nèi)含電子元件機(jī)電解電容等,所以溫度對其壽命影響較大。通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求-10℃~+50℃,如果能降低變頻器運(yùn)行溫度,就延長了變頻器的使用壽命,性能也穩(wěn)定。我們一直忙于變頻器的保養(yǎng)。⑴可以延長變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理,公司的形象!我司保養(yǎng)的具體方案如下:1、 變頻器須解體,查看內(nèi)部是否有異常現(xiàn)象.(如:鏍絲松動、焊錫脫落、器件松動、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象。) 2、 檢查變頻器內(nèi)部易老化器件,如:風(fēng)扇,功率器件,功率電容,及印板老化現(xiàn)象。 3、 清理變頻器內(nèi)部粉塵,油污,腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì)。對主要印板如:主控板,驅(qū)動板,開關(guān)電源板。采用全新品進(jìn)口電子清潔劑進(jìn)行噴洗,去除其老化層及導(dǎo)電物質(zhì)。 4、 對變頻器主要控制部分進(jìn)行*的加膜處理。起到防塵,防老化,防導(dǎo)電物質(zhì),防水,及腐蝕性物質(zhì)。
如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題,可以上電觀察。 1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器),這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題,也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試,否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。 2、上電后面板無顯示(MM4變頻器),面板下的指示燈[綠燈不亮,黃燈快閃],這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常,問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路,可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管,很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低,電源脈動沖擊造成的。 3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時而能正常,一般屬于接插件的問題,檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件質(zhì)量問題或焊接不良所致。 4、上電后顯示[-----](MM4),一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了,一般是因?yàn)橥鈬刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件(如帖片電容、電阻等)損壞所至,或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。 5、上電后顯示正常,一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣,一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題,需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電,不然可能因?yàn)轵?qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞!這種問題的出現(xiàn),一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。 總結(jié)以上,大的原器件如IGBT功率模塊出問題的比例倒是不多,因?yàn)橐恍┑投说暮唵卧骷栴}和裝配問題引發(fā)的故障比例較多,如果有圖紙和零件,這些問題便不難解決而且費(fèi)用不高,否則解決這些問題還是不容易的。簡單的辦法就是換整塊的線路板! 本人從事西門子自動化產(chǎn)品銷售行業(yè)已經(jīng)很多年了,從客戶打來的個時的緊張到現(xiàn)在的交談輕松自如,我也磨練的非常非常多,剛可是從事這個行業(yè)的時候,什么都不懂,就連客戶隨便報的一個型號我都要對照資料查找老半天,這樣我也掉了不少的好客戶,丟失了不少的好的合作機(jī)會,所以我想了,為什么一個單,這別人那里做出來就輕輕松松,我卻覺得那么困難。這是什么原因 我一定要弄清楚,是不會和客戶溝通 還是對產(chǎn)品不了解,要是不會溝通,我就要多練習(xí)練習(xí)口才,如果是客戶覺得我對產(chǎn)品還不夠了解而放棄了和我合作,那么我就要多學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)西門子供應(yīng)自動化方面的知識了,到如今,我合作過的老客戶我自己也記不清楚有多少了,丟失的老客戶也一樣不記得了,可能都是成正比的吧,人在得到的同時,首先是要失去一些什么的,不可能做什么事都一帆風(fēng)順。也不管是做什么行業(yè),都必然會有磕磕碰碰的時刻。不要?dú)怵H,成功不是別人的,要隨時告誡自己,我也有機(jī)會!!!!!西門子公司不同類型的變頻器,用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際工藝要求和運(yùn)用場合選擇不同類型的變頻器。在選擇變頻器時因注意以下幾點(diǎn)注意事頊:1、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器,如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選擇西門子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器,如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載應(yīng)選擇西門子430變頻器。2、選擇變頻器時應(yīng)以實(shí)際電動機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電動機(jī)的額定功率只能作為參考。另外,應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,會使電動機(jī)的功率因數(shù)和效率變差。因此,用變頻器給電動機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動機(jī)的電流會增加10%而溫升會增加20%左右。所以在選擇電動機(jī)和變頻器時應(yīng)考慮到這種情況,適當(dāng)留有余量,以防止溫升過高,影響電動機(jī)的使用壽命。3、變頻器若要長電纜運(yùn)行時,此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。4、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電動機(jī)時,一定要考慮變頻器到電動機(jī)的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過規(guī)定值,要放大兩擋來選擇變頻器,另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為v/f控制方式,并且變頻器無法實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的過流、過載保護(hù),此時,需在每臺電動機(jī)側(cè)加熔斷器來實(shí)現(xiàn)保護(hù)。5、對于一些特殊的應(yīng)用場合,如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔等,此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大一擋選擇。6、使用變頻器控制高速電動機(jī)時,由于高速電動機(jī)的電抗小,會產(chǎn)生較多的高次諧波。而這些高次諧波會使變頻器的輸出電流值增加。因此,選擇用于高速電動機(jī)的變頻器時,應(yīng)比普通電動機(jī)的變頻器稍大一些。7、變頻器用于變極電動機(jī)時,應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,使其大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時,應(yīng)先停止電動機(jī)工作,否則,會造成電動機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時會造成變頻器損壞。8、驅(qū)動防爆電動機(jī)時,變頻器沒有防爆構(gòu)造,應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險場所之外。9、使用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機(jī)時,使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時,在低速范圍內(nèi)沒有限;在超過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生潤滑油用光的危險。因此,不要超過高轉(zhuǎn)速容許值。10、變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)時,大多是利用已有的電動機(jī)。繞線電動機(jī)與普通的鼠籠電動機(jī)相比,繞線電動機(jī)繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象,所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機(jī)多用于飛輪力矩gd2較大的場合,在設(shè)定加減速時間時應(yīng)多注意。
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承諾二:2、保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨
承諾三:3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一:1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號
流程二:2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期,擬一份詳細(xì)正規(guī)報價單
流程三:3,客戶收到報價單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四:4、報價單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬號
流程六:6、我公司財務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單