倍福el1014端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC 嵌入式控制器執行復雜的控制、防護和監測任務 ICSA 為水電站工程設計的控制系統包含了各種子系統， 如發電機穩壓器、水輪機進水閥控制器、水輪機速度監 測器、電力質量測量儀、制動控制器、冷卻系統、潤滑 系統、電壓開關和同步設備。
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各種保護繼電器構成一個 非常重要的子系統，并通過 IEC 60870-5-104 協議與嵌入 式控制器 CX1020 通訊。它們的主要任務是倍福el1014端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC ：自動啟動和 停止程序、設備同步、有效功率和電壓的設定值調整、 溫度監測、分辨率為 1 毫秒的事件監測、開關設備控 制、電氣變量測量、輔助電氣和機械發電機系統監測、 冷卻系統控制及發電廠污水系統監測期間多個發電機子 系統的操作和協調。控制器通過以太網交換數據；在緊 急情況下，硬接線可提供用作冗余傳輸介質。
發電廠由本地操作站通過 Scada 軟件控制和監測。包 括水輪機、發電機、開關設備、輔助系統等的圖形顯 示。Scada 軟件的其它任務有：報警處理、顯示事件順 序、顯示圖形趨勢、生產報表、歷史數據存儲、設備操 作員輔助，等等。 各個子系統之間的通訊使用的是 IEC 60870-5-104 遠程控 制協議，它支持 TwinCAT PLC 自動化軟件。Beckhoff 控制 結構能夠從兩個不同的控制中心遠程監測和控制，這兩 個控制中心收集所有所需的數據（如報警、狀態數據、 事件、測量等等），以確保發電廠正常運行。 EL6688 外部同步接口確保精確的時間同步 水力發電廠中重要的一項任務是記錄狀態改變和事件 順序（“SOE”）。
該功能讓數字量輸入能夠以 1 毫秒的 在可再生能源中，水力發電占據大份額；特別是多山的國家，如哥倫比亞，非常適合發展水力發電。 建造在哥倫比亞卡爾達斯省境內的 La Ínsula 水力發電廠（由 Central Hidroeléctrica de Caldas 經營）的有效輸 出功率為 33 MW。水力發電廠的控制、防護和監測通過由嵌入式控制器、EtherCAT I/O 和 TwinCAT 自動化軟件 構成的 Beckhoff 控制系統實現；該系統由阿根廷公司 ICSA Automation 安裝。
水利發電 | 哥倫比亞 Beckhoff 嵌入式控制器控制水力發電廠 分辨率為事件提供一個時間戳，以在本地對它們進行緩存， 后將它們毫無損失地輸送到上位監測系統中。這一重要任 務由每臺 Beckhoff 控制器完成。時間同步使用 IEEE 1588 精確 時間協議完成 。發電廠控制室內用作 IEEE1588 外部同步接口 的 EL6688 EtherCAT 端子模塊和一個主站 GPS 時鐘確保在本地 網絡內實現精確的時間同步。 使用 TwinCAT PLC 實現通用控制編程 Beckhoff 嵌入式控制器安裝在不同的控制層。總共有 4 臺 CX1020 嵌入式控制器用于控制發電機和實現輔助功能，而 冷卻系統、泵房和抽水泵分別由一臺 CX9010 控制。
嵌入式 控制器通過連接的數字量輸入和輸出端子模塊從現場收集信 號。編程全部使用 TwinCAT PLC 自動化軟件完成。TwinCAT PLC Modbus RTU 軟件庫用于連接控制器、電力質量測量儀和 操作界面。控制器與本地 Scada 系統和遠程監控中心之間的 通訊通過集成在 TwinCAT PLC 功能庫中的 IEC 60870-5-104 遠 程控制協議實現 。
