西門(mén)子FLASH-EPROM64MB
SIMATIC S7,存儲(chǔ)卡 針對(duì) S7-400,長(zhǎng)結(jié)構(gòu)形式, 5V 閃存 EPROM,64 Kbyte
SIMATIC S7-400
西門(mén)子S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。SIMATIC S7-400PLC的主要特色為:*的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量。
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(SIEMENS)上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司(西門(mén)子分銷(xiāo)商)
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S7-400H冗余控制器概述
H(高可靠性)系統(tǒng)是應(yīng)用在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中一種能夠滿(mǎn)足經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、節(jié)能的高度自動(dòng)化系統(tǒng),系統(tǒng)能夠通過(guò)將發(fā)生中斷的單元自動(dòng)切換到備用單元的方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的不中斷工作。S7-400H是西門(mén)子提供的冗余PLC,它通過(guò)部件的冗余實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高可用性。作為SIMATIC S7家族的一員, S7-400H擁有SIMATIC S7所具有的*性。
1.1 S7-400H冗余系統(tǒng)典型的硬件
圖1 典型的S7-400H冗余系統(tǒng)
一個(gè)典型的冗余系統(tǒng)中包括:
(1) 1個(gè)UR2-H機(jī)架(或者2個(gè)獨(dú)立的UR1/UR2機(jī)架)
(2) 2個(gè)S7-400H CPU模塊(**)
(3) 2個(gè)PS407電源模塊(也可以選擇2×2的冗余配置)
(4) 2根同步光纖和4個(gè)同步模塊
(5) 2個(gè)相同大小的RAM存儲(chǔ)卡
(6) 2個(gè)CP443-1以太網(wǎng)通訊模塊(如果不需要以太網(wǎng)通訊功能可以不配置)
(7) 每個(gè)電源模塊配備1-2塊后備鋰電池
1.2 組態(tài)S7-400H站的軟件
在本文示例項(xiàng)目中,組態(tài)相應(yīng)版本的S7-400H冗余控制器時(shí),所安裝軟件環(huán)境為:
Windows XP Professional SP3,STEP 7 V5.4.4.6 (STEP 7 V5.4 SP4 Hotfix6 ) 。
對(duì)于在冗余系統(tǒng)中S7-400H冗余控制器的硬件和軟件的兼容性問(wèn)題以及有關(guān)注意事項(xiàng)請(qǐng)參考冗余系統(tǒng)中S7-400H冗余控制器的兼容性一文
《冗余系統(tǒng)中S7-400H冗余控制器的兼容性》 下載中心文檔編號(hào): F0470 79644378 |
2. 在Step 7中組態(tài)S7-400H站
下面本文將以實(shí)際例子的形式來(lái)介紹S7-400H站的組態(tài)過(guò)程。
2.1硬件安裝
表2: 示例主要硬件組成
名稱(chēng) | 訂貨號(hào) | 數(shù)量 | 備注 |
機(jī)架 | 6ES7 400-2JA00-0AA0 | 1 | 鋼制UR2-H機(jī)架 |
電源模塊 | 6ES7 407-0KR02-0AA0 | 2 | PS407電源模塊 10A |
CPU | 6ES7 414-4HJ04-0AB0 | 2 | 414-4H CPU |
RAM | 6ES7 952-1AC00-0AA0 | 2 | 2M RAM存儲(chǔ)卡 |
工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)卡 | 6GK7 443-1EX11-0XE0 | 2 | CP443-1以太網(wǎng)模塊 |
同步模塊 | 6ES7 960-1AA04-0XA0 | 4 | 同步模塊 |
同步光纖 | 6ES7 960-1AA04-5AA0 | 2 | 1米同步光纜 |
(1)安裝機(jī)架UR2-H。
(2)在機(jī)架上安裝PS407電源模塊,在電池槽內(nèi)放入2塊鋰電池,撥碼撥到2BATT。
(3)設(shè)置冗余CPU的機(jī)架號(hào),安裝冗余CPU到機(jī)架。
CPU V3版本,通過(guò)同步子模板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置;
CPU V4以上版本,通過(guò)CPU 背板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置;
本實(shí)例中的CPU為6ES7 414-4HJ04-0AB0 機(jī)架號(hào)設(shè)置在CPU的背面,將左手邊CPU的機(jī)架號(hào)設(shè)為0(撥碼撥到下方),右手邊CPU的機(jī)架號(hào)設(shè)為1(撥碼撥到上方),CPU通電后此機(jī)架號(hào)生效。
(4)將同步子模板插到CPU前面板的兩個(gè)IF插槽中,并固定。
(5)連接同步光纜。
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連;
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連;
在打開(kāi)電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保CPU的同步光纜已經(jīng)連接,同步光纖的連接如圖2所示。
圖2 S7-400H 同步光纖的連接
(6)安裝CP443-1以太網(wǎng)網(wǎng)卡。同時(shí)利用網(wǎng)線將2個(gè)安裝好的CP443-1以太網(wǎng)網(wǎng)卡以及安裝有Step 7或者PCS 7的電腦連接到一個(gè)交換機(jī)上,完成硬件互聯(lián)。
(7)通電后CPU自檢查。
CPU*次通電時(shí),將執(zhí)行一次RAM 檢測(cè)工作,約需10分鐘。這段時(shí)間內(nèi)CPU 不接收通過(guò)通訊接口傳來(lái)的數(shù)據(jù),并且STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池,再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
(8)啟動(dòng)CPU,將CPU撥碼撥到RUN狀態(tài),此刻兩CPU保持STOP。
CPU 常規(guī)信息
診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
變量表
變量狀態(tài)
模塊狀態(tài)
消息
有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
OUC 連接診斷
PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?br />通過(guò)用戶(hù)定義的 Web 頁(yè)面顯示過(guò)程數(shù)據(jù)和用戶(hù)數(shù)據(jù)
可通過(guò)使用用戶(hù)權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 服務(wù)器內(nèi)提供安全機(jī)制。
等時(shí)同步模式
通過(guò)等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能,可通過(guò)連接到等時(shí)同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實(shí)現(xiàn):
分布式信號(hào)采集
信號(hào)傳輸
程序執(zhí)行
創(chuàng)建自動(dòng)化解決方案,以恒定間隔時(shí)間(恒定總線周期時(shí)間)來(lái)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建*的部分過(guò)程圖像。
借助于恒定總線周期時(shí)間和分布式 I/O 同步信號(hào)處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。
提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來(lái)處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。
在分布式自動(dòng)化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開(kāi)辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實(shí)現(xiàn)精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。
設(shè)計(jì)
SIMATIC S7-400H 由以下部件組成:
2 個(gè)*控制器:
2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 *控制器,或一個(gè)分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。每個(gè)*控制器兩個(gè)同步模塊,用于通過(guò)光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
每個(gè)*控制器 1 個(gè) CPU 412-3H、1 個(gè) CPU 414-4H 或 1 個(gè) CPU 417-4H。
*控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有I/O模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。
重要的功能始終采用冗余型設(shè)計(jì)。
I/O可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型。
常規(guī)可用I/O(單邊組態(tài))
在單邊組態(tài)中,I/O模塊為單通道設(shè)計(jì),僅能由兩個(gè)*控制器中的一個(gè)來(lái)尋址。單邊I/O模塊可以插接
一個(gè)*控制器和/或
擴(kuò)展單元/分布式I/O設(shè)備
.
在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單邊讀入的信息始終可以被兩個(gè)*控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下,受到影響的*控制器的I/O模塊將會(huì)停止工作。
單邊組態(tài)用于:
不需要很高可用性的工廠部分。
連接基于用戶(hù)程序的冗余 I/O。此時(shí),系統(tǒng)必須具有一種對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)。
增加可用性(倒換型配置)
在switched組態(tài)中,I/O模塊為單通道設(shè)計(jì),但是其尋址工作是由兩個(gè)*控制器通過(guò)冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模塊僅能插接
一個(gè)ET 200M分布式I/O設(shè)備
.
至*控制器的連接通過(guò)PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)。此時(shí),switched ET 200M連接至兩個(gè)子單元上。
I/O 的冗余性
3.1版以及更高版本的操作系統(tǒng)均支持冗余I/O。
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余I/O可以實(shí)現(xiàn)可用性的大化,因?yàn)檫@種工作模式能夠容忍一個(gè)CPU、PROFIBUS或者信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。
配置選項(xiàng)
可進(jìn)行下列配置:
針對(duì)單側(cè) DP 從站采用冗余 I/O
針對(duì)切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
彼此冗余的模塊的類(lèi)型必須相同,且采用相同的設(shè)計(jì)(例如,均為集中式或者均為分布式)。插槽不強(qiáng)制規(guī)定。不過(guò),出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用哪些模塊,請(qǐng)咨詢(xún)用戶(hù)支持部門(mén)或者參考相關(guān)手冊(cè)。
FM 和 CP 的冗余
這兩種不同的組態(tài)都可以以冗余方式使用功能模塊(FM)和通信處理機(jī)(CP):
切換冗余設(shè)計(jì):
功能模塊(FM)/通信處理機(jī)(CP)可以成雙地連接至單個(gè)ET 200M或者一個(gè)switched ET 200M。雙通道冗余設(shè)計(jì):
功能模塊(FM)/通信處理機(jī)(CP)可以插接兩個(gè)子單元或者子單元所連接的擴(kuò)展單元(參見(jiàn)單邊組態(tài))。
此時(shí)可以不同方式取得模塊的冗余性:
由用戶(hù)編程:
在功能模塊和SIMATIC通信處理機(jī)上,總體上說(shuō),用戶(hù)可以對(duì)其冗余功能進(jìn)行編程。識(shí)別出主動(dòng)模塊,當(dāng)檢測(cè)到可能出現(xiàn)故障時(shí)啟動(dòng)切換操作。所需要的程序與用于配有冗余FM/CP的單個(gè)CPU的程序相*:由操作系統(tǒng)直接支持。
對(duì)于SIMATIC NET-CP 443-1,冗余由操作系統(tǒng)直接支持。詳細(xì)信息,參見(jiàn)下面的“通信”。
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承諾一:1、保證全新*
承諾二:2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三:3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一:1、客戶(hù)確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
流程二:2、我方會(huì)根據(jù)詢(xún)價(jià)單型號(hào)查詢(xún)價(jià)格以及交貨期,擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三:3,客戶(hù)收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
流程四:4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶(hù)提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同
流程五:5、客戶(hù)收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司賬號(hào)
流程六:6、我公司財(cái)務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶(hù)跟蹤運(yùn)單