西門(mén)子CUP6ES7416-2XN05-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 416-2 *處理器,帶: 內(nèi)存 5.6 MB, (2.8 MB 代碼,2.8 MB 數(shù)據(jù)), 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S, 第 2 個(gè) PROFIBUS DP 接口
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(SIEMENS)上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司(西門(mén)子分銷(xiāo)商)
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西門(mén)子S7-400
產(chǎn)品特點(diǎn)
輯
S7-400PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì),可靠耐用,同時(shí)可以選用多種級(jí)別(功能逐步升級(jí))的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí),只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0澹隳苁瓜到y(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。 [1]
SIMATIC S7-400過(guò)程控制器性能強(qiáng)大的解決方案
作為SIMATIC過(guò)程控制器系列的一部分,S7- 400被設(shè)計(jì)用于制造和過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域的系統(tǒng)解決方案。這個(gè)過(guò)程控制器是數(shù)據(jù)密集型任務(wù),特別是典型過(guò)程工業(yè)的理想選擇。高處理速度和高確定性的響應(yīng)時(shí)間能夠確保對(duì)制造業(yè)高速加工中的短機(jī)器循環(huán)周期。
功能
容錯(cuò)通訊
帶有容錯(cuò)通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類(lèi)型,該通信類(lèi)型具有以下特點(diǎn):
- 可用性更高:
發(fā)生故障時(shí),憑借其多達(dá)4個(gè)的冗余連接,可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)是透明的。 - 工作簡(jiǎn)單;
容錯(cuò)處理對(duì)于用戶也是透明的。可使用用于標(biāo)準(zhǔn)通訊的用戶程序,無(wú)需修改。冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成。
容錯(cuò)通訊目前由 S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 所支持。對(duì)于 PC 來(lái)說(shuō),需要使用 Redconnect 軟件包(參見(jiàn)“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”)。
取決于對(duì)可用性的需求,可以使用不同的組態(tài)選項(xiàng):
- 單一總線或冗余總線。
- 線型拓?fù)浜铜h(huán)型拓?fù)淇偩€。
運(yùn)行模式
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能:
- 數(shù)據(jù)交換
- 故障響應(yīng)(控制轉(zhuǎn)換給備用設(shè)備)
- 兩個(gè)子設(shè)備的同步
- 自檢
冗余原理
S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動(dòng)冗余原理(支持故障發(fā)生時(shí)的無(wú)重啟自動(dòng)切換功能)。根據(jù)該原理,在*運(yùn)行期間,兩個(gè)子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時(shí),未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨(dú)立地接管過(guò)程控制。
為了確保平穩(wěn)的控制接管,必須通過(guò)*控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在控制轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備自動(dòng)地使用
- 相同的用戶程序
- 相同的數(shù)據(jù)塊
- 相同的過(guò)程圖像內(nèi)容
- 相同的數(shù)據(jù),例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)單元等
這意味著,這兩個(gè)設(shè)備的更新操作始終*一樣,并可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。
I/O 工作于冗余模式時(shí),其結(jié)果將是:
- 在*的工作期間,兩個(gè)模塊均處于工作狀態(tài),即,在存在冗余輸入的情況下,例如通過(guò)兩個(gè)模塊讀入的共用傳感器(也可以設(shè)置兩個(gè)傳感器)的信號(hào),會(huì)對(duì)其結(jié)果進(jìn)行比較,以將*性的值提供給用戶以進(jìn)一步處理。對(duì)于冗余輸出來(lái)說(shuō),由用戶程序計(jì)算出的值通過(guò)兩個(gè)模塊來(lái)輸出。
- 如果出現(xiàn)了故障,例如輸入模塊中有一個(gè)或者兩個(gè)均出現(xiàn)了故障,則不再尋址故障模塊,且對(duì)故障進(jìn)行報(bào)告處理,此后,僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機(jī)修理工作完成之后,又可以尋址兩個(gè)模塊。
對(duì)于無(wú)重啟切換,必須實(shí)現(xiàn)兩個(gè)子單元的同步。
S7-400H采用“事件驅(qū)動(dòng)同步”技術(shù)。
同步操作伴隨著導(dǎo)致兩個(gè)子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個(gè)事件而進(jìn)行。這些事件的發(fā)生情況例如有:
- 直接訪問(wèn) I/O
- 中斷、報(bào)警
- 更新用戶時(shí)間,或
- 使用通信功能更改數(shù)據(jù)。
同步由操作系統(tǒng)自動(dòng)完成,程序編制期間無(wú)需處理。
自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測(cè)工作:
- *控制器的連接。
- CPU
- 處理器/ASIC
- 存儲(chǔ)器
每個(gè)檢測(cè)到故障都將被報(bào)告。
啟動(dòng)時(shí)自檢
啟動(dòng)時(shí),每個(gè)子單元都會(huì)完整地執(zhí)行全部自檢功能。
循環(huán)工作期間的自檢
完整的自檢需要多個(gè)循環(huán)。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分的自檢,因此,施加至物理控制器上的負(fù)荷很小。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 相類(lèi)似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對(duì) S7-400H 進(jìn)行編程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O模塊的組態(tài)
硬件組態(tài)時(shí),用戶必須通過(guò)HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴”的第二個(gè)模塊。在用戶程序中,程序編制時(shí)使用地址zui低的那個(gè)模塊。第二個(gè)地址對(duì)用戶來(lái)說(shuō)不可見(jiàn),無(wú)論是冗余還是非冗余I/O,控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O*的差別是,冗余I/O程序有兩個(gè)塊庫(kù)中的功能塊(RED_IN 和 RED_OUT),且在用戶程序的起始和結(jié)束部分調(diào)用這兩個(gè)功能塊。
自STEP 7 V5.3起,該庫(kù)作為標(biāo)準(zhǔn)組件已經(jīng)集成在STEP 7中。
可編程邏輯控制器(PLC)的定義
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可編程邏輯控制器簡(jiǎn)稱PLC(英文全稱:Programmable Logic )。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,為適應(yīng)多品種,小批量生產(chǎn)的需求而產(chǎn)生發(fā)展起來(lái)的一種新型的工業(yè)控制裝置。
1.現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路,作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。西門(mén)子PLC模塊CPU416-2
2.現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成,作用PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
常用的I/O分類(lèi)如下:
開(kāi)關(guān)量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量:按信號(hào)類(lèi)型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少,但其zui大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受zui大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。
1987年電工委員會(huì)(IEC)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義:
“PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子的電子系統(tǒng),專(zhuān)門(mén)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在執(zhí)行存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算和順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口,控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。”
PLC的結(jié)構(gòu)與產(chǎn)品
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(一)PLC的基本機(jī)構(gòu):
從PLC的硬件結(jié)構(gòu)形式上,PLC可以分為整體固定I/O型,基本單元加擴(kuò)展型,模塊式,集成式,分布式5種基本結(jié)構(gòu)形式。
(二)PLC的組成:
1. *處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是PLC的控制中樞,是PLC的核心起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個(gè)CPU。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性,對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,I/O數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。
2.存儲(chǔ)器
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器是存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器;用戶程序存儲(chǔ)器是存放PLC用戶程序應(yīng)用;數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)PLC程序執(zhí)行時(shí)的中間狀態(tài)與信息,它相當(dāng)于PC的內(nèi)存。
3.輸入輸出接口(I/O模塊)
PLC與電氣回路的接口,是通過(guò)輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài),輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入(DI),開(kāi)關(guān)量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。
4.通信接口
通信接口的主要作用是實(shí)現(xiàn)PLC與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換(通信)。通信接口的形式多樣,zui基本的有UBS,RS-232,RS-422/RS-485等的標(biāo)準(zhǔn)串行接口。可以通過(guò)多芯電纜,雙絞線,同軸電纜,光纜等進(jìn)行連接。
5.電源
PLC的電源為PLC電路提供工作電源,在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是PLC的zui基本保障。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。電源輸入類(lèi)型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VDC)。
PLC的特點(diǎn)
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(一)可靠性高,抗*力強(qiáng)
PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件,接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100,因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō),使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能,出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣,整個(gè)系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了。
(二)硬件配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)
PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,可直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
輸入采樣西門(mén)子CPU416-2可編程控制器
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
西門(mén)子PLC模塊CPU416-2
西門(mén)子S7-400同300的區(qū)別主要在于熱啟動(dòng)(wrst)這一部分,其他基本一樣。它還有一個(gè)外部的電池電源接口,當(dāng)在線更換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來(lái)完成。而實(shí)現(xiàn)通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口,可用電纜直接連接。2.加個(gè)pc適配器,把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡,使它具有以太網(wǎng)口。
西門(mén)子S7-1200 小型可編程控制器
西門(mén)子SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC,可完成簡(jiǎn)單邏輯控制、高級(jí)邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù) 。
單機(jī)小型自動(dòng)化系統(tǒng)的*解決方案。 對(duì)于需要網(wǎng)絡(luò)通信功能和單屏或多屏HMI的自動(dòng)化系統(tǒng),易于設(shè)計(jì)和實(shí)施。
具有支持小型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)的高級(jí)應(yīng)用功能
新的模塊化SIMATIC S7-1200控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心,可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì),功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。
可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)zui高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能,使該控制器成為完整、全面的自動(dòng)化解決方案的重要組成部分。
使用*集成的新工程組態(tài) SIMATICSTEP 7 Basic,并借助 SIMATIC WinCC Basic 對(duì) SIMATIC S7-1200 進(jìn)行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計(jì)理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計(jì)理念可以使您在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)率。一些智能功能,例如直觀編輯器、拖放功能和“InliSense”(智能感知)工具,能讓您的工程進(jìn)行的更加迅速。這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對(duì)未來(lái)創(chuàng)新的不斷追求,西門(mén)子在軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗(yàn),因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計(jì)是以未來(lái)為導(dǎo)向的 。
SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有五種不同模塊,分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展,以*您的系統(tǒng)需要。可在任何 CPU 的前方加入一個(gè)信號(hào)板,輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O,同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小。可將信號(hào)模塊連接至 CPU 的右側(cè),進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號(hào)模塊,CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可連接 8 個(gè)信號(hào)模塊。zui后,所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個(gè)通訊模塊,便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊。
西門(mén)子S7-1500可編程控制器
新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外,還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn),zui大程度提高生產(chǎn)效率。無(wú)論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置,都一一適用。SIMATICS7-1500無(wú)縫集成到TIA博途中,*提高了工程組態(tài)的效率。
性能:沒(méi)有zui快,只有更快!SIMATIC S7-1500的系統(tǒng)性能*縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。
處理速度:SIMATIC S7-1500 的信號(hào)處理速度更為快速,*縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。
高速背板總線:新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議,以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的快速處理。
通信:SIMATIC S7-1500帶有多達(dá)3個(gè)PROFINET接口。
其中,兩個(gè)端口具有相同的IP地址,適用于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信;第三個(gè)端口具有獨(dú)立的IP地址,可集成到公司網(wǎng)絡(luò)中。
通過(guò) PROFINET IRT,可定義響應(yīng)時(shí)間并確保高度精準(zhǔn)的設(shè)備性能。
集成:無(wú)需親臨現(xiàn)場(chǎng),即可通過(guò)Internet瀏覽器隨時(shí)查看CPU狀態(tài)。過(guò)程變量以圖形化方式進(jìn)行顯示,同時(shí)用戶還可以自定義網(wǎng)頁(yè),這些都*地簡(jiǎn)化了信息的采集操作。
西門(mén)子SIMATIC HMI 操作面板
西門(mén)子操作面板也叫西門(mén)子觸摸屏,簡(jiǎn)稱西門(mén)子HMI,特點(diǎn)顯著,能滿足用戶所有需要,并且所有顯示尺寸都有全集成功能,支持*的高效率。
西門(mén)子PLC工作原理:
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。
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流程六:6、我公司財(cái)務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單