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總線耦合器的針腳定義（模塊金屬片放在模塊章節中） 1）“24V”與“0V”這組電源線是給控制器及通訊供電，“+“和”-“ 是給后面的 IO 供電的。 2）后面的 IO 模塊通過模塊左邊的金屬觸點與總線耦合器進行 IO 供電的連接。倍福模塊ek1110 耦合器倍福卡件BECKHOFF

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24V 0V

建議上述 2 組供電采用 2 個獨立的電源供電，如使用一組供電，IO 干擾易通過回路對控制器的供電， 通訊造成影響。 注意

電源的波動范圍為 24 VDC (-15%/+20%)，如超出此值可能會對控制器造成硬件損壞。 警告

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2.5 12mm 標準模塊接線
模塊接線具體過程如下圖示意

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1. 2. 3.

將一字螺絲刀插入正方形孔中，插到底，此時勿拔出螺絲刀 將線插入圓形線孔內 將一字螺絲刀拔出

由于 Beckhoff 標準端子模塊種類較多，具體細節需查閱對應手冊，下文以 KL1104 模塊舉例說明 ? KL1104-4 通道輸入端子模塊 24V DC 3.0ms 濾波倍福模塊ek1110 耦合器倍?？﨎ECKHOFF

KL1××××/EL1××××是 Beckhoff 的數字量輸入模塊； 基本技術參數如下： 輸入點數 額定電壓 “0“ 信號電壓 “1“ 信號電壓 接線及引腳定義如下： 4 24 V DC (-15 %/+20 %) -3…+5 V 15…30 V 輸入濾波 輸入電流 K-bus 電流消耗 電氣隔離 3.0 ms 5 mA 5 mA 500 Vrms (K-bus/現場電位)

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引 腳 1 2 3 4 5 6 7 8

輸入通道 通道 1

信號 Input 1 +24V 0V

通道 3 通道 2

Input 3 Input 2 +24V 0V

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通道 4

Input 4

更多 EL 系列模塊信息可在 

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2.6 EL6××××通訊模塊接線
Beckhoff 總線通訊模塊有多種，常用的如 Profibus，CANopen、DeviceNet，下文以 Profibus 主站模塊 EL6731 來 舉例。

2.6.1 EL6731 Profibus 主站模塊接線

一個嚴密的回旋過程。電子發射出 X 射線，射線因為光與電子的交 互而進一步放大。由于光的傳播速度比電子快，光“追趕并超過”粒 子，并會在這一過程中對它們產生影響。其中一些電子被加速，另外 一些則被減速，因此，這些電子構成了大量薄盤。

盤內的所有電子現 在同步輻射，產生超短、強烈的 X 射線線束，這些線束具有類似于 激光的特性。 為了讓這個自放大自發輻射（SASE）的原理生效，波蕩器系統由多臺 設備構成，每臺設備都位于一個扇形陣列式加速器的后面。歐洲 X 射 線自由電子激光裝置一開始將有 3 個波蕩器系統 — SASE，1 和 2 各有

模塊外觀

使用 Beckhoff D9 連接頭運行圖

Beckhoff D9 連接頭的針腳定義

2.6.2 關于屏蔽層接地

接頭內部結構：