倍福模塊ek1101耦合器 倍福卡件BECKHOFF基于 PC 的運動控制系統提供精確的波蕩器控制 波蕩器由兩個磁結構構成，且兩者之間的距離 — 被加速的電子的恒 定能量 — zui終決定了激光的波長。這使得驅動控制要求很高，正如 歐洲 XFEL 研究協會的 Suren Karabekyan 博士所述的那樣：“兩臺伺 服電機用來移動兩個磁鐵結構中的一個

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。控制過程必須高度同步，以 避免電子和光子束之間出現相移。這對我們即將進行的頻譜光柵實驗 來說是一個關鍵的要求，順序誤差必須小于 1 微米倍福模塊ek1101耦合器 倍福卡件BECKHOFF。此外，必須確 保磁鐵結構距離方面的可重復性為 ± 1 微米，因為這保證了磁場強 度的高再現性，因此，也確保了光子波長的高再現性。

其目的是為了 使用標準的工業自動化系統滿足這些嚴苛的要求。在為期數月的評估 階段，Beckhoff 基于 PC 的控制和驅動技術成為理想的候選方案。” 集成有運動控制功能的高性能 TwinCAT 軟件具有很多優點，正如 Suren Karabekyan 博士下面所解釋的：“借助 TwinCAT 能夠實現高精度、高 動態的驅動控制系統，有可能與多根軸*同步。甚至可以滿足我們 的zui多具有 35 個單元的長波蕩器系統的高同步性要求。

SASE 段內對 波蕩器控制的要求也很嚴格，這是因為對即時測量光子能量進行的使 用需要zui大限度地同步一個段內的所有波蕩器的磁鐵結構距離。一個 典型的例子是新加坡樟宜機場的‘雨之舞’項目，其中有 1200 多根 的伺服軸通過 TwinCAT 同步和控制。我們目前正致力于此，由倍福的 專家團隊提供專門的支持。” 大量波蕩器單元需要復雜的自動化系統 SASE 波蕩器段使用 19 寸抽拉式工業 PC C5210 控制。它們通過具有電 纜冗余的 EtherCAT 環形拓撲結構聯網。由于隧道長達數公里，因此必 須使用光纖電纜。

此外，每個 SASE 段中的波蕩器單元通過菊花鏈形 式的以太網互相鏈接。在每個波蕩器單元中，控制柜式 PC C6925 通 過 TwinCAT NC PTP 控制用于 4 個 AM3052 伺服電機的 2 個