伺服精密減速機 結構:
齒輪、輸出行星架、輸出內齒圈、輸入軸、安裝法蘭盤。
伺服精密減速機 產(chǎn)品性能特點:
1.任意方向安裝,減速機前后軸承均采用自潤滑軸承,可滿足多方向安裝。
2.低背隙,軸與齒輪等精密加工件符合DIN6標準。
3.免維護設計,軸承與油封均采用防泄漏設計,采用優(yōu)質人工合成潤滑油,流動性佳,富含極壓抗壓劑, 齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護,可免換潤滑油。采用特高質量、耐熱、耐磨不易變質之油封,使得密封性佳。
4.高輸入轉速,采用高負載軸承,能夠確保減速機高輸入轉速。
5.高輸出扭矩,齒輪箱和內還齒輪采一體式設計,結構緊實、機密度高、輸出扭矩大。高質量滾錐軸承,輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負荷,大扭力,應用范圍廣。
6.低噪音,采用精密研磨齒輪,齒面平滑,精度高,齒輪運轉平順而噪音小。采用德制精選人工合成潤滑油,非一般減速機使用油脂潤滑流動性佳,齒輪能在充分油膜保護下運轉,降低噪音。
7.使用壽命長,采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)精密齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳,可延長壽命。
8.安裝簡單,馬達連接板和襯套采用模塊化設計,以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞。適用于任何品牌、型式的伺服馬達
9.高效率,一段:≧ 95% ,二段:≧ 92%。
產(chǎn)品參數(shù):
傳動比:Ⅰ級: 4, 5, 7, 10 Ⅱ級:20, 25, 35, 40, 50, 70, 100
滿載時效率:Ⅰ級:≥95 Ⅱ級:≥92
zui低工作溫度:-10
zui高工作溫度:+ 90
防護等級:IP65
標準回程間隙:Ⅰ級:≤5 Ⅱ級:≤8
抗扭剛度:440
額定輸入轉數(shù):3000
zui大輸入轉數(shù):6000
安裝尺寸:
的選型問題以及注意事項,下文是巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司分享一些經(jīng)驗給大家。
*.功率。這個直接反映電機的做功效率。確定精密行星減速機實際所需扭矩tr2,電機的輸出轉速n2,效率η,根據(jù)公式計算減速機所需的輸入功率(效率η的值在減速機技術參數(shù)表中有說明)按照以下條件,在電機選型表中選擇合適的電機: pn (電機額定功率)≥pr1
第二.轉速。這個參數(shù)就是指電機額定轉速,它直接關系到選擇精密行星減速機時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉速時的速比,因為越靠近額定轉速電機運轉起來越穩(wěn)定。
第三.扭矩。這個參數(shù)反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下,扭矩越大,轉速越低。在電機類型中,分為小慣量,中慣量,大慣量電機。說的就是這個道理。
第四.編碼器線數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線,即2500c/t,這個反映電機的靈敏度。線數(shù)越高越精確。
第五.控制方式。一般客戶不會問到這個問題,但還是可以提一下,目前zui常用的控制方式分為:速度控制,位置控制,扭矩控制。
第六.本驅動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉,表示系統(tǒng)給10000個脈沖信號給電機,電機就會運轉一圈,這個要跟上位機的系統(tǒng)匹配使用,其中涉及到電子齒輪的設定,精密行星減速機選擇的時候有兩個很重要的參數(shù),就是實際使用所需要的扭矩和經(jīng)過減速后的實際轉速,這兩個參數(shù)直接關系到精密行星減速機的型號。