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上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
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1 SINAMICS DCM 軟件升級(jí)的方法
1.1 軟件升級(jí)的步驟
SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驅(qū)動(dòng)裝置，需要插入存儲(chǔ)卡（選件）實(shí)現(xiàn)裝置的軟件升級(jí)，僅能使用西門(mén)子的存儲(chǔ)卡（6RX1800-0AS01）。裝置升級(jí)的步驟如下：
1: 備份配置
一般情況下，升級(jí)軟件過(guò)程中，參數(shù)不會(huì)丟失，盡管如此，還是需要在升級(jí)固件之前備份驅(qū)動(dòng)參數(shù)。備份參數(shù)有兩種方法：在存儲(chǔ)卡上備份參數(shù)或者在Starter 項(xiàng)目中備份 。
2: 驅(qū)動(dòng)軟件升級(jí)下載的軟件版本，升級(jí)步驟如下：
解壓縮 *.zip 文件到空的MMC 卡中
設(shè)備斷電，在驅(qū)動(dòng)中插入卡，重新上電，軟件自動(dòng)升級(jí)，CUD 上的指示燈 RDY-LED 和DP1-LED 同時(shí)以0.5 Hz閃爍時(shí)，升級(jí)完成，此過(guò)程大約需要12 min。
裝置斷電重新上電，新軟件被激活，在*次上電過(guò)程中，
– 連接的TM模塊和/或SMC30執(zhí)行固件升級(jí)（升級(jí)完成之后，需要重新上電）
– 如果AOP30 連接，新的AOP 軟件可以使用，升級(jí)之后，點(diǎn)擊確認(rèn)
裝置固件升級(jí)，DCC圖表不會(huì)自動(dòng)升級(jí)到新的DCC版本。
升級(jí)過(guò)程中，電子板電源不能斷電，否則升級(jí)需要重新進(jìn)行 。3: 升級(jí)Starter 項(xiàng)目
電 話：（同號(hào)）
安裝新軟件對(duì)應(yīng)的SSP 安裝包，不同版本的同一驅(qū)動(dòng)的SSP 可以同時(shí)安裝到Starter 軟件中。
升級(jí)Starter項(xiàng)目：打開(kāi)已有的Starter 項(xiàng)目，右擊項(xiàng)目導(dǎo)航欄，選擇"Target device" → "Device version…". 選擇新的裝置版本，并確認(rèn)"Change version"，項(xiàng)目就轉(zhuǎn)到新的版本， Starter 不支持降級(jí)。
4: 下載到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中 Copy RAM to ROM
下載項(xiàng)目到驅(qū)動(dòng)設(shè)備中（下載到目標(biāo)系統(tǒng)中），并*保存設(shè)置 (執(zhí)行copy RAM to ROM)。
5: 升級(jí)DCC 工藝選件 (DCBLIB) 和 DCC 圖表
DCC庫(kù)沒(méi)有要求必須升級(jí)，僅在您需要使用舊DCC 庫(kù)中不支持的內(nèi)容時(shí)，才需要升級(jí)。
只能通過(guò)相關(guān)的Starter 項(xiàng)目升級(jí)DCC庫(kù)。升級(jí)時(shí)，不允許驅(qū)動(dòng)中含有DCC 圖表。升級(jí)軟件之后，升級(jí)DCC庫(kù)的步驟如下：
使用Starter 與裝置連接在線
設(shè)定p0976=200，刪除所有的參數(shù)設(shè)置和DCC 圖表
參數(shù)復(fù)位后，重新與驅(qū)動(dòng)連接
導(dǎo)入新的DCC 庫(kù)
6: 下載到目標(biāo)系統(tǒng)中, copy RAM to ROM
下載項(xiàng)目到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，升級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的圖表到新版本，并*保存(執(zhí)行Copy RAM to
ROM)。6AV6 647-OAA11-3AXO
2 SINAMICS DCM 軟件版本從 v1. 1或者v1.2升級(jí)到v1.3 的方法
2.1 軟件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題描述
SINAMICS DCM 裝置如果是v1.2版本，按照上述說(shuō)明的步驟升級(jí)，裝置會(huì)出現(xiàn)如下現(xiàn)象，裝置無(wú)法啟動(dòng)，無(wú)法通過(guò)Starter 連接，BOP 上沒(méi)有顯示，CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 顯示紅/黃燈 循環(huán)閃爍。
CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 顯示如圖1：
圖1 CUD 指示燈閃爍狀態(tài)這是由于舊 DCM BIOS 版本與新的v1.3 不兼容，使得裝置一直處于錯(cuò)誤狀態(tài)，不停重新啟動(dòng)。所有軟件版本為 v1.1（包括hotfixes）都會(huì)存在這個(gè)問(wèn)題，BIOS 版本可以從參數(shù) p50060[3] 中讀取 ：格式 : ABBCCDD
A 主版本
BB Minor Version
CC Service Pack No.
DD Hotfix No.
所有 BIOS 版本為4.20.15.00 (A=4, BB=20, CC=15, DD=00) 都存在這個(gè)問(wèn)題。
因此需要在升級(jí)到v1.3及以上版本之前，更新BIOS。2.2 軟件升級(jí)的方法
通過(guò)MMC 卡執(zhí)行BIOS 升級(jí)，需要 ：
空的MMC 卡，格式為FAT (FAT16).
MMC 卡讀卡器
文件 BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip.更新步驟 :
1. 驅(qū)動(dòng)固件和裝置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在MMC 卡中，在BIOS 升級(jí)之前，必須刪除MMC 卡內(nèi)所有數(shù)據(jù)，MMC 卡內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)必須在 PC 上備份；
2. 數(shù)據(jù)備份之后，刪除卡內(nèi)所有內(nèi)容
3. 解壓縮BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip 到MMC 卡，內(nèi)容包括：
圖2 BIOS 更新的文件內(nèi)容4. 裝置斷電，插入MMC 卡
5. 重新上電.
注意： 裝置升級(jí)過(guò)程中不能斷電，否則CUD 中將沒(méi)有BIOS 文件，CUD 必須 替換。
升級(jí)不會(huì)超過(guò)20s，如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上電之后沒(méi)有閃爍1min紅燈，或者 CUD 一直顯示上述故障現(xiàn)象，BIOS 升級(jí)沒(méi)有執(zhí)行 （MMC 卡中數(shù)據(jù)故障）此時(shí)可以斷電。
6. RDY LED 顯示紅燈，一旦RDY LED 和 DP1 LED (幾秒之后) ，BIOS 升級(jí)完成。
7. 裝置斷電，移除MMC 卡 。
8. 裝置可以再次運(yùn)行，刪除卡內(nèi)數(shù)據(jù)，將新的軟件版本恢復(fù)到卡內(nèi)，插入MMC 卡 。
9. 設(shè)備重新上電，裝置正常啟動(dòng) *部分說(shuō)明的軟件升級(jí)步驟。
3 CUD指示燈含義
電 話：（同號(hào)）表1 CUD 軟件升級(jí)過(guò)程中指示燈含義
表2 CUD 啟動(dòng)過(guò)程中指示燈含義
表3 CUD啟動(dòng)之后指示燈含義
問(wèn)題：ET200Pro F-FC安全功能選擇時(shí)立即進(jìn)入STO狀態(tài)？
解決方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。
原因：
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（圖1）。
¤ 通過(guò)F-DSM/F-RSM的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號(hào)；
¤ F-switch還有一個(gè)額外的安全關(guān)斷信號(hào)“F1”；
¤ 在變頻器內(nèi)部可以自由的分配安全關(guān)斷信號(hào)控制3個(gè)安全功能。
圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理通過(guò)Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以訪問(wèn)ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”激活某個(gè)安全功能。但不同版本的軟件設(shè)置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面是正常的（見(jiàn)圖2）。
圖2 Starter V4.1.2.4設(shè)置界面通過(guò)“Safety busbar F0/F1”，可以選擇激活安全功能中的一種，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進(jìn)行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進(jìn)行控制。
電 話：（同號(hào)）當(dāng)激活SLS（F0）時(shí)，可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”
2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題（見(jiàn)圖3）。
圖3 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時(shí)，實(shí)際的參數(shù)與界面的標(biāo)識(shí)是相反的，及G1對(duì)應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對(duì)應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果選擇F0的功能時(shí)，必須選擇“Safety busbar G2”。
3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的軟件與使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的軟件的參數(shù)界面是一樣的，都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的（圖4）。
圖4 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面
結(jié)論：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試軟件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數(shù)時(shí)，可以正常使用；
2 當(dāng)使用老版本的軟件時(shí)，注意選擇的通道“G1/G2”與實(shí)際的通道是相反的。S7-200 SMART 支持的用戶程序元素
POUs 類(lèi)型/數(shù)量
• 主程序：1 個(gè)
• 子程序：128 個(gè)（0 到 127）
• 中斷程序：128 個(gè)（0 到 127）
嵌套深度
• 來(lái)自主程序：8 個(gè)子程序級(jí)別
• 來(lái)自中斷程序：4 個(gè)子程序級(jí)別
累加器 4 個(gè)
計(jì)時(shí)器 類(lèi)型/數(shù)量
• 無(wú)保持性（TON，TOF）：192 個(gè)
• 保持性：64 個(gè)
計(jì)數(shù)器 256 個(gè)
通信
端口數(shù) 1 個(gè)以太網(wǎng)口/1 個(gè)串口（RS48）/1 個(gè)附加串口（可選 RS232/485 信號(hào)板，*于 SR40 和 ST40）
HMI 設(shè)備 每個(gè)端口 4 個(gè)
編程設(shè)備 以太網(wǎng)：1 個(gè)
連接數(shù) 以太網(wǎng)：1 個(gè)用于編程設(shè)備，4 個(gè)用于 HMI
RS485：4 個(gè)用于 HMI
數(shù)據(jù)傳輸率 以太網(wǎng): 10/100 Mb/s
RS485 系統(tǒng)協(xié)議：9600，19200 和 187500 b/s
RS485 **端口：1200 到 115200 b/s
隔離（外部信號(hào)與 PLC 邏輯側(cè)） 以太網(wǎng)：變壓器隔離，1500 V DC
RS485：未隔離
電纜類(lèi)型 以太網(wǎng)：CAT5e 屏蔽電纜
RS485：PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)電纜
電源
電壓范圍 85 ~ 264 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC 85 ~ 264 V AC
線路頻率 47 ~ 63 Hz － 47 ~ 63 Hz
電 話：（同號(hào)）西門(mén)子PLC和模塊所支持的傳感器類(lèi)型
1、西門(mén)子S7-200所支持的傳感器類(lèi)型？
S7-200系列的輸入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器（具體接法請(qǐng)參考第二步），其他型號(hào)可以參照產(chǎn)品手冊(cè)（如下圖）：
2、西門(mén)子S7-200smart所支持的傳感器類(lèi)型？
S7-200smart與S7-200一樣輸入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器（具體接法請(qǐng)參考第二步），其他型號(hào)可以參照產(chǎn)品手冊(cè)（如下圖）：
