Bently Nevada 84152-01
Bently Nevada 84152-01
所示為用機(jī)械手移送工件的機(jī)械系統(tǒng)。左上為原點(diǎn)，工件按下降→夾緊→ 1 工件移送系統(tǒng)示意圖
上升→右移→下降→松開→上升→左移的次序依次運(yùn)行。 下降 / 上升，左移 / 右移中使用雙線圈的電磁閥。夾緊使用的是單線圈電磁閥。 
該系統(tǒng)的初始化電路狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 2 所示
圖3為自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，圖中 S2 為自動(dòng)方式的初始狀態(tài)。
圖3 機(jī)械手控制系統(tǒng)的程序
1785-L80E 1785-L86B 1771-DBMEM1
1771-DBMEM2 1771-DRS 1771-DRS1
1771-DRS4 1785-M100 1785-ME16
1785-ME32 1785-ME64 1785-BCM
1785-BEM 1785-CHBM 1771-SDN
1771-SN 1771-ALX 1771-ALXK
1771-ASB 1771-ASBK 1771-A1B
1771-A1BK 1771-A2B 1771-A2BK
1771-A3B 1771-A3B1 1771-A3B1K
1771-A3BK 1771-A4B 1771-A4BK
1771-AM1 1771-AM2 1771-RK
1771-DS 1771-DW 1771-IA
1771-IAD 1771-IADK 1771-IAN
1771-IB 1771-IBD 1771-IBDK
1771-IBN 1771-IBNK 1771-IC
1771-ICD 1771-ID 1771-ID01
1771-ID16 1771-ID16K 1771-IDK
1771-IG 1771-IGD 1771-IH
1771-IM 1771-IMD 1771-IN
