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西門子PLC可編程控制器,西門子PLC200/300/400/1200,西門子變頻器,MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/等系列變頻器及備件。西門子觸摸屏,西門子電纜,西門子網卡,西門子軟啟動器,西門子低壓產品,西門子數控伺服,西門子傳動,西門子工控系列模塊,CPU.等系列西門子銷售與維修。
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上海晉營自動化科技有限公司
:喬 靜
電 話:(同號)
傳 真:
郵 箱:3548508227
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上海市松江區翔昆路150號
- 選擇相應的固件后,表單將顯示該固件所支持的模塊類型.
- 使能“固件升級后自動運行”選項,該選項意味著I/O模塊將在固件升級完成后轉入工作模式
- 點擊”固件升級“按鈕,模塊將進行固件升級。.
注意
在固件升級過程中或升級完畢后的啟動期間,模塊將不在正常工作模式
隨著工業自動化程度的提高,以及應用領域的需求,RFID的技術被越來越多的集成于系統。由于全集成自動化是西門子產品設計的核心理念之一,因此,為RFID集成于自動化系統提供了多種解決方案。
通過RFID的通信接口模塊,可將RFID 集成到PC,主流PLC,如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西門子PLC、以太網等。
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如圖1
圖1:RF300的集成方式
2、本文試驗設備簡介
2.1 硬件設備
RF360T:6GT2800-4AC00,RF300 數據存儲器(移動載體)
RF380R:6GT2801-3AA10,RF300讀寫器
ASM456:6GT2002-0ED00,通訊模塊,獨立的PROFIBUS DP從站,可連接2個通道
的讀寫設備(SLG),用于將RFID系統集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 連接塊:6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插頭 電 話:(同號)
插針型:6GK1 905-0CA00,每包 5 件
插座型:6GK1 905-0CB00,每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 終端電阻插頭:6GK1 905-0DA10
RF300 SLG電纜:6GT2891-0FH50,5米
PS307:6ES7 307-1KA01-0AA0,S7-300電源模塊
CPU315-2PN/DP:6ES7 315-2EH13-0AB0,S7-300 *處理器
S7-300道軌
PROFIBUS DP電纜
2.2 軟件
STEP 7 V5.4 SP5,用于組態、編程
MOBY 系統軟件:6GT2 080-2AA10,GSD 文件,FC45,手冊
3、FC45
FC45 是STEP 7為RFID識別系統所編寫的功能塊,SIMATIC S7-300/400 通過通信接口模塊連接RFID讀寫器,通過FC45與RFID識別系統進行數據交換。
本文講述了怎樣使用S7-300,CPU315-2PN/DP 以及ASM 456與RF300的RF 380R連接,通過FC45 與RF300進行數據交換。
3.1 FC45 參數數據塊(參數DB)
每一個讀寫設備,都需要預分配參數,并存儲到參數數據塊里(參數DB),該參數DB通過UDT 10(用戶數據類型)生成。在UDT 10中,定義了輸入參數、控制命令、過程信息、以及FC45 的內部變量等。
3.1.1 輸入參數
字節0—16,ASM456*個通道的輸入參數,這些參數需要用戶預先定義,用于初始化設備的。反之,當參數發生變化,需要進行初始化操作。如圖2
字節300—316,是ASM456第二個通道的輸入參數。
圖2:UDT10
輸入參數包含ASM邏輯地址,通道號,命令DB號,命令DB的起始地址,以及MOBY的控制參數。
其中,MDS_control 參數,取值范圍0、1、2:
MDS_control=0,Presence check 關閉,MDS_present狀態無指示,MDS_Control關
閉,SLG 發射場只有在 Command_start 啟動時才打開。該方式用于多
個SLG近距離安裝的使用場合,通過控制Command_start的啟動,有效
的避免相互間的干擾。
MDS_control=1,Presence check 打開,當MDS進場,MDS_present狀態會置“1”,且
會通過MOBY設備(如ASM456)指示出來。MDS_Control關閉,SLG 發
射場總是處于打開狀態,執行過程中MDS離場不出錯。該方式為默認設
置方式。
MDS_control=2,僅適用于ASM454。Presence check 打開,MDS_present狀態有指
示,MDS_Control打開。ASM Firmware 的選項命令,用于同步MDS用
戶程 序。
(1)、ASM命令沒執行完MDS離場,會出錯
(2)、MDS穿過讀寫窗口,但用戶程序沒執行操作,會出錯
3.1.2 狀態和控制
字節18—20,ASM456*個通道的狀態和控制位,用于指示過程信息和錯誤。如圖3
圖3:UDT10 電 話:(同號)
其中命令控制字(參數 DB 的 DBW18)對于編程、操作、和狀態監都非常重要。圖4
圖4:DB45.DBW18
字節318—320,ASM456第二個通道的狀態和控制位,用于指示過程信息和錯誤。
3.1.3 錯誤及其他狀態信息
字節21—26,ASM456*個通道的錯誤及其他狀態信息。如圖5
圖5:UDT10
字節321—326,ASM456第二個通道的錯誤及其他狀態信息。
3.1.4 內部變量
字節28—299,FC45內部變量,用于ASM456*個通道使用,編程時不需要關注。
字節328—599,FC45內部變量,用于ASM456第二個通道使用。
關于參數DB,請參考FC45手冊第三章:21737722
3.2 MOBY 命令
在MOBY啟動前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定義MOBY命令DB的數據結構。
普通命令 | 組命令 | 命令意思 |
01 | 41 | 寫數據到MDS(數據載體) |
02 | 42 | 從MDS讀數據 |
03 | 43 | 初始化MDS |
04 | 44 | SLG(讀寫器)狀態 |
06 | -- NEXT | 命令 |
08 | 48 | END命令;取消與MDS通信 |
0A | 4A | 天線ON/OFF |
0B | 4B | MDS狀態 |
表6:MOBY命令
注:
01/41,02/42,03/43是MOBY基本命令,適用于所有MOBY SLG 和 ASM,其他命令要視MOBY 和 ASM 而定。
4、組態編程
4.1 連接設備
本文實驗設備如圖6
圖6:設備連接圖
4.1.1 模塊連結
將ASM456 ECOFAST 連結模塊到基本模塊,如圖7
圖7:ASM456 ECOFAST模塊
ASM456基本模塊:6GT2002-0ED00
ECOFAST 連接塊:6ES7194-3AA00-0AA0
4.1.2 設置PROFIBUS DP 地址
通過地址設定插頭設置PROFIBUS DP 地址,如圖8
圖8:DP設置插頭
PROFIBUS DP 地址設置插頭:6ES7 194-1KB00-0XA0
4.1.3 連接ECOFAST 混合插頭
連接PROFIBUS DP網線和電源,如圖9