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如果電纜不能直接從控制柜接至機器，就有必要在電纜架/電纜線路上進行布線。 此情況下所有電纜屏蔽層必須安裝在控制柜的電纜接入口，以便遵守 1 類環(huán)境下的環(huán)境限值。 在 2 類環(huán)境中運行時*使用墊板。
電纜布線時也要遵守章節(jié)簡介中所描述的相同的間距和屏蔽要求。 下圖為布線示例。
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上海晉營自動化科技有限公司
：邵澤春
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信號電纜、數(shù)據(jù)電纜、總線電纜和單芯線電纜，U 60 V
信號電纜和單芯線電纜，U = 60 V...10 V
帶低干擾電平的功率電纜
（如：未屏蔽的電源連接電纜，U 230 V...1 kV）
高干擾電平的功率電纜
（如：制動單元和制動電阻之間的電機電纜和電纜，U 230 V...1 kV）
中壓電纜，U 1 kV
電纜架/電纜線路在等電位連接中拉入。 為確保在高頻范圍內(nèi)也能生效，控制柜和機器外殼應(yīng)進行大面積的機械連接。 各個電纜架部件之間也應(yīng)大面積的互相連接。
V90驅(qū)動電源濾波器，控制柜電源濾波器
屬于變頻器系統(tǒng)的驅(qū)動電源濾波器僅與變頻器系統(tǒng)匹配并只能用于此系統(tǒng)。 對于其他負載設(shè)備必須在主開關(guān)和保護裝置后盡量靠近機柜入口處配置一個商業(yè)上通用的電源濾波器。 通過該電源濾波器對其他負載設(shè)備進行供電。為防止濾波器由于超臨界耦合而失效，已濾波的電纜和未濾波的電纜應(yīng)按照章節(jié)驅(qū)動電源濾波器、電源電抗器、驅(qū)動連接的排列布線。濾波器應(yīng)盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的墊板安裝。 應(yīng)盡量靠近驅(qū)動連接的特殊驅(qū)動濾波器或者（例如使用 SITOP 電源時）集成在設(shè)備內(nèi)的濾波器除外。 在安裝時要配備大面積的墊板。通向濾波器的電纜和從濾波器接出的電纜原則上應(yīng)分開布線。已濾波的和未濾波的電纜原則上不能一起布線。
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更多西門子驅(qū)動產(chǎn)品訂貨型號：
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1FK7084-2AF71-1RG0帶鍵槽10×35
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1FK7063-2AF71-1QG0；減速箱：BAF39-K
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6SL3000-0CE21-6AA0
6SL3055-0AA00-5CA2
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6ES7131-6BF00-2BA0
6ES7132-6BF00-0AA0
6ES7136-6BA00-0CA0
6ES7136-6DB00-0CA0
6ES7510-1SJ01-0AB0
6ES7155-6AA00-0BN0
6ES7193-6BP20-0BA0
6ES7193-6BP20-0DA0
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SIEMENS 可編程控制器
1、SIMATIC S7系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、ET200
2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HM觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 TP700/900/1200/1500
5、工業(yè)以太網(wǎng) 通訊電纜 通訊接頭 通訊網(wǎng)卡 工控機、工業(yè)交換機,熱繼電器,中間器,自動空氣開關(guān) SIEMENS 交、
直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G110、G120、3RW30/40/44軟啟動器 6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS
數(shù)控機床控制元器件
1、6SN1123、6SN1118、6SN1145、6FC5357、6FC5210、6FC5410等等這一系列型號開頭的元器件
2、802C、802S、802D/SL、810D、808D、840D等數(shù)控系統(tǒng)
SINAMICS V90 基本型伺服變頻器 |
SINAMICS V90 – 適用于運動控制應(yīng)用的*伺服驅(qū)動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計，設(shè)計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。
選型與訂貨數(shù)據(jù)
額定輸出電流 | 機座號 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服電機的額定功率 |
|---|---|---|---|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC | |||
A |
| 訂貨號 | kW |
1.2 | FSA | 6SL3210-5FB10-1UA0 | 0.1 |
1.4 | FSA | 6SL3210-5FB10-2UA0 | 0.2 |
2.6 | FSB | 6SL3210-5FB10-4UA1 | 0.4 |
4.7 | FSC | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 0.75 |
進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC | |||
6.3 | FSD | 6SL3210-5FB11-0UA1 | 1.0 |
10.6 | FSD | 6SL3210-5FB11-5UA0 | 1.5 |
11.6 | FSD | 2.0 | |
額定輸出電流 | 機座號 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服電機的額定功率 |
|---|---|---|---|
進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC | |||
A |
| 訂貨號 | kW |
1.2 | FSAA | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 0.4 |
2.1 | FSA | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 0.75 |
3.0 | FSA | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 1.00 |
5.3 | FSB | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 1.50 |
7.8 | FSB | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 2.00 |
11.0 | FSC | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 3.50 |
12.6 | FSC | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 5.00 |
13.2 | FSC | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 7.00 |
Benefits
優(yōu)化的伺服性能
- 自動調(diào)諧使機器實現(xiàn)高動態(tài)性能
- 自動抑制機器共振
- 1 MHz 高頻脈沖串輸入
- 多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率
高性價比
- 集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
- 集成的內(nèi)部定位功能
- 所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
- 集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器
易于使用
- 便于伺服調(diào)諧和機器優(yōu)化
- 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
- 參數(shù)整體復(fù)制
可靠運行
- 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
- 優(yōu)質(zhì)電機軸承
- 所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封
- 集成安全扭矩斷開（STO）
- 可靠的變頻器和電機組合
控制功能 | ||
控制模式 |
| |
速度控制模式 | 轉(zhuǎn)速控制范圍 | 模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000 |
模擬量轉(zhuǎn)速輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 | |
轉(zhuǎn)矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定 | |
脈沖串輸入位置控制 | zui大輸入脈沖頻率 | 高速差分線路驅(qū)動器 (5 V)，1 MHz |
倍數(shù) | 電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 | |
就位范圍 | 0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） | |
轉(zhuǎn)矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定 | |
轉(zhuǎn)矩控制 | 模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/zui大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
轉(zhuǎn)速限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定 | |
控制功能 | 實時自動調(diào)諧 | 估算機器特性并連續(xù)實時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù) |
共振抑制 | 抑制機械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動 | |
單按鈕調(diào)諧 | 只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機械共振頻率等 | |
增益開關(guān) | 使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。 | |
PI/P 控制開關(guān) | 使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 | |
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 | 使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 | |
DI/DO 參數(shù)化 | 將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出 | |
外部制動電阻 | 當(dāng)內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器 | |
位置濾波 | 將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線 | |
測量機器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性 | |
零轉(zhuǎn)速箝位信號 | 當(dāng)電機轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸 | |
SD 卡 | 用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO) | |
?ЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕 | |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90 | |
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