6SL3210-5FB11-5UF0
SINAMICS V90 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的*伺服驅(qū)動(dòng)解決方案
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。
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上海晉營自動(dòng)化科技有限公司
：邵澤春
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SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
選型與訂貨數(shù)據(jù)
額定輸出電流
機(jī)座號
6SL3210-5FB11-5UF0
SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置
所支持的伺服電機(jī)的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A
訂貨號
kW
1.2
FSA
6SL3210-5FB10-1UA0
0.1
1.4
FSA
6SL3210-5FB10-2UA0
0.2
2.6
FSB
6SL3210-5FB10-4UA1
0.4
4.7
FSC
6SL3210-5FB10-8UA0
0.75
進(jìn)線電源電壓 200 240 V 3 AC
6.3
FSD
6SL3210-5FB11-0UA1
1.0
10.6
FSD
6SL3210-5FB11-5UA0
1.5
11.6
FSD
6SL3210-5FB12-0UA0
2.0
額定輸出電流
機(jī)座號
SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置
所支持的伺服電機(jī)的額定功率
進(jìn)線電源電壓 380 480 V 3 AC
A
訂貨號
kW
1.2
FSAA
6SL3210-5FE10-4UA0
0.4
2.1
FSA
6SL3210-5FE10-8UA0
0.75
3.0
FSA
6SL3210-5FE11-0UA0
1.00
5.3
FSB
6SL3210-5FE11-5UA0
1.50
7.8
FSB
6SL3210-5FE12-0UA0
2.00
11.0
FSC
6SL3210-5FE13-5UA0
3.50
12.6
FSC
6SL3210-5FE15-0UA0
5.00
13.2
FSC
6SL3210-5FE17-0UA0
7.00
Benefits
優(yōu)化的伺服性能
自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
自動(dòng)抑制機(jī)器共振
1 MHz 高頻脈沖串輸入
多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率
高性價(jià)比
集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
集成的內(nèi)部定位功能
所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器
易于使用
便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
參數(shù)整體復(fù)制
可靠運(yùn)行
電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 ％ / +10 ％
優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
所有電機(jī)的防護(hù)等級均為 IP65 并配有油封
集成安全扭矩?cái)嚅_（STO）
可靠的變頻器和電機(jī)組合
Functions
控制功能
控制模式
脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值（移動(dòng)塊）
轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制
轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)
速度控制模式
轉(zhuǎn)速控制范圍
模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000
內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000
模擬量轉(zhuǎn)速輸入
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
脈沖串輸入位置控制
zui大輸入脈沖頻率
高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V)，1 MHz
光耦合器 (24 V)，200 kHz
倍數(shù)
電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 A/B 200
就位范圍
0 ... 1000 脈沖（命令脈沖單位）
轉(zhuǎn)矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
轉(zhuǎn)矩控制
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入
-10 V DC ... +10 V DC/zui大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 25 k）
轉(zhuǎn)速限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
控制功能
實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧
估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù)
共振抑制
抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)
單按鈕調(diào)諧
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等
增益開關(guān)
使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。工控系統(tǒng)及裝備
SIEMENS西門子雙點(diǎn)物位計(jì)7ML5004-2AA10-3B
SIEMENS西門子編程器7ML1830-2AB
SIEMENS西門子超聲波傳感器7ML1106-1BA20-0A
SIEMENS西門子超聲波傳感器7ML1118-0CA30
SIEMENS西門子換能器7ML1118-0BA30
SIEMENS西門子液位計(jì)7ML5033-1BA10-1A
SIEMENS西門子液位計(jì)7ML1115-1BA30
SIEMENS西門子電器7ML5625-0BC01-1BA1-Z
SIEMENS西門子物位計(jì)7ML5422-0AE10
SIEMENS西門子手操器7ML5830-2AH
SIEMENS西門子液位計(jì)7ML1201-1EE00
SIEMENS西門子7ML1013-1AA00-1AB0
SIEMENS西門子探頭7ML1136-0BA30
SIEMENS西門子超聲液位計(jì)7ML5221-1CA11
SIEMENS西門子液位計(jì)7ML1510-1HE02
SIEMENS西門子模塊7ML5221-1AA12
SIEMENS西門子模塊7ML1830-2AM
SIEMENS西門子物位計(jì)7ML5423-1LE01-0AA1
SIEMENS西門子液位計(jì)7ML5725-1LE12-5AD0
SIEMENS液位計(jì)7ML5430-1AE10
SIEMENS料位計(jì)7ML1510-3HE01
SIEMENS西門子超聲波液位計(jì)7ML5007-1AA00-1A
SIEMENS西門子電容物位計(jì)7ML5515-0AN51-1AC1-Z
SIEMENS液位計(jì)7ML5502-2AA10-0AA0
SIEMENS西門子液位計(jì)7ML1118-1BA30
SIEMENS西門子鎖緊螺母7ML1830-1DS
SIEMENS西門子液位計(jì)7ML5221-1BA12
SIEMENS 西門子物位計(jì)7ML5034-2AA01
SIEMENS西門子物位計(jì)7ML1106-1CA20-0A
SIEMENS液位計(jì) 物位變送器7ML5430-1AA10
SIEMENS西門子超聲波液位計(jì)7ML1132-0BA40
SIEMENS雷達(dá)變送器7ML5425-1AA00-0EA1
SIEMENS西門子雷達(dá)變送器7ML5421-1BD11-0BB2
SIEMENS西門子雷達(dá)變送器7ML5426-0BF00-0BA0
SIEMENS西門子液位計(jì)7ML5423-1FB00-0AJ0
SIEMENS西門子物位計(jì)7ML1118-0EA30
SIEMENS西門子物位計(jì)7ML5033-1BA10-2A
SIEMENS西門子物位計(jì)7ML5725-1LC11-1AC0
SIEMENS西門子雷達(dá)物位計(jì)7ML5427-0CF00-0BC2
SIEMENS西門子雷達(dá)物位計(jì)7ML5430-2AA10
SIEMENS西門子雷達(dá)變送器7ML5426-0BF10-0AA0
SIEMENS西門子液位計(jì)7ML1201-2EE00
SIEMENS西門子物位計(jì)7ML5422-0CH10
SIEMENS西門子雷達(dá)液位計(jì)7ML5430-2DA10
SIEMENS西門子雷達(dá)料位計(jì)7ML5426-0BF00-0AA0
SIEMENS西門子探頭7ML1123-1BA50
SIEMENS西門子瞄準(zhǔn)器7ML1830-1AT
SIEMENS西門子料位計(jì)7ML5426-0BK00-0AA0
SIEMENS西門子料位計(jì)7ML5426-0BG00-0AA0
SIEMENS西門子防塵罩7ML1930-1BM
SIEMENS西門子料位計(jì)7ML5510-3CC10-2AA0-Z
SIEMENS西門子料位計(jì)7ML5731-1AB22-1CA0-Z
SIEMENS西門子防層罩7ML1930-1DG
SIEMENS西門子超聲液位計(jì)7ML1201-1EK00
SIEMENS西門子變位計(jì)7ML5426-0BH00-0AA0
SIEMENS西門子物位計(jì)7ML1170-1CA10
SIEMENS西門子物位計(jì)7ML1510-3HE01
SIEMENS西門子液位計(jì)7ML1201-2AE00
SIEMENS西門子液位計(jì)7ML5221-1BB11
SIEMENS西門子雷達(dá)液位計(jì)7ML5427-0BF10-0AA1
SIEMENS西門子防塵罩7ML1930-1BL
SIEMENS西門子射頻導(dǎo)納開關(guān)7ML5502-1BA61-0AA0
SIEMENS西門子射頻導(dǎo)納開關(guān)7ML5502-1CA61-0AA0
SIEMENS西門子料位計(jì)7ML1115-1CA30
SIEMENS西門子料位變送器7ML5033-1CA00-1A
SIEMENS西門子液位計(jì)7ML5221-1AA11
SIEMENS西門子液位計(jì)7ML1127-0BA50
SIEMENS西門子物位計(jì)7ML1510-2CB04
SIEMENS西門子電器7ML5425-0HB00-2DH1
SIEMENS雷達(dá)料位計(jì)遙控器7ML5830-2AJ
SIEMENS西門子雷達(dá)液位計(jì)7ML5427-0CL00-0AA1
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SIEMENS西門子物位計(jì)7ML5033-1BA10-3A
SIEMENS西門子物位計(jì)7ML1830-2AK
SIEMENS西門子手操器7ML5830-2AH
SIEMENS西門子手操編程器7ML5830-2AH
SIEMENS西門子電器7ML5421-0TD01-0EG2
7ML5221-1BA11
7ML5221-2BA11
7ML1201-1EF00
7ML1201-0EF00
7ML5033-1BA00-1A
7ML5033-1BA00-3A
7ML5221-1DA11
7ML5221-1BA12
7ML1201-1EE00
7ML1201-0EE00
7ML5033-1AA00-1A
7ML5033-1AA00-3A
7ML5221-2DA11
7ML5221-2BA12
7ML1201-1AE00
7ML1201-0AE00
7ML5033-1AB00-1A
7ML5033-1AB00-3A
7ML5221-1DA12
7ML5221-1BA17
7ML1201-1AF00
7ML1201-0AF00
7ML5033-1BB00-1A
7ML5033-1BB00-3A
7ML5221-2DA12
7ML5221-2BA17
7ML1201-1EK00
7ML1201-0EK00
7ML5033-1BA10-1A
7ML5033-1BA10-3A
7ML5221-1DA17
7ML5221-1AA11
7ML1201-2EE00
7ML12011
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7ML5221-2DA17
7ML5221-2AA11
7ML5033-1BA00-2A
7ML5033-1AA00-2A
7ML5221-1CA11
7ML5221-1AA12
7ML5033-2BA10-1A
7ML5033-2BA10-3A
7ML5221-2CA11
7ML5221-2AA12
7ML5033-2BA10-2A
7ML5033-2AA10-2A
7ML5221-1CA12
7ML5221-1AA17
7ML5033-2AB10-1A
7ML5033-2BB10-1A
7ML5221-2CA12
7ML5221-2AA17
