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SINAMICS V90伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設(shè)備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。
SINAMICS V90
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SINAMICS V90 伺服驅(qū)動系統(tǒng)特點概述
伺服性能優(yōu)異
*的一鍵優(yōu)化及自動實時優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能
自動抑制機械諧振頻率
1 MHz 的高速脈沖輸入
20 位分辨率的多圈值編碼器
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性價比高
集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻
集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器
使用方便
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式
與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單
西門子一站式提供所有組件
快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化
簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
運行可靠
更寬的電壓范圍：200 V ... 240 V 15％ / +10％ (230V 型) 及 380 V ... 480 V 15％ / +10％ (400V 型)
高品質(zhì)的電機軸承
電機防護等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驅(qū)動與電機可靠組合
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SIMOTICS S-1FL6 , 低慣量 (LI)， 適用于高動態(tài)性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 軸高 20, 30, 40, 50 mm
技術(shù)數(shù)據(jù)
軸高×:
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
額定扭矩:
0.16 Nm 至 6.37 Nm
額定/zui大速度:
3000 rpm / 5000 rpm
編碼器:
增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
防護等級:
IP65
選件:
抱閘
軸類型:
光軸或平鍵
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SIMOTICS S-1FL6 , 高慣性 (HI)， 適用于平穩(wěn)運行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 軸高 90, 65, 45 mm
技術(shù)數(shù)據(jù)
軸高×:
45 mm, 65 mm, 90mm
額定扭矩:
1.27 Nm 至 33.40 Nm
額定/zui大速度:
2000 rpm / 3000 rpm
編碼器:
增量式編碼器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
值編碼器 (20 位 分辨率)
防護等級:
IP65
選件:
抱閘
軸類型:
光軸或平鍵
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SINAMICS V90 適用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機, 低慣量(LI), 200 V 240 V
SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列， 外形尺寸 A - D
技術(shù)數(shù)據(jù)
功率范圍:
1AC 0.05 kW 0.75 kW
3AC 0.05 kW 2 kW
電壓:
1AC 200 V240 V (-15 ％ / +10 ％)
3AC 200 V240 V(-15 ％ / +10 ％)
控制模式
外部脈沖位置控制（PTI版）、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制、扭矩控制
防護等級:
IP20
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SINAMICS V90 ，適用于SIMOTICS S-1FL6 伺服電機，高慣量(HI)，380 V 480 V
SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C
技術(shù)數(shù)據(jù)
功率范圍:
3AC 0.4 kW7 kW
電壓:
3AC 0.4 kW7 kW
控制模式:
外部脈沖位置控制（PTI版）、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制、扭矩控制
防護等級:
IP20
SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6
屬于兩個全面的驅(qū)動技術(shù)系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟高效地實現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動技術(shù)集團的產(chǎn)品。基于全集成驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動技術(shù)，可確保在各種自動化環(huán)境及整個生命周期內(nèi)，實現(xiàn)zui高生產(chǎn)率、zui高能源效率和zui高可靠性。
SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的zui變頻器。所有變頻器均可通過相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。
SINAMICS 系列可滿足任何驅(qū)動應(yīng)用的要求
額定功率范圍廣：0.12 kW 120 MW
提供有低壓型、中壓型和直流型
使用公共的硬件和軟件平臺來提供標(biāo)準(zhǔn)功能。
具有高度的靈活性和組合性
SIMOTICS 電機提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機是世界上品種zui為豐富的電機。
SIMOTICS 代表著：
西門子在樓宇用電機領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗
所有領(lǐng)域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級上的zui解決方案
擁有zui高質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機技術(shù)
*的動態(tài)性能、精度和效率，極為緊湊的結(jié)構(gòu)
適用于所有應(yīng)用的整個電機系列包括：
SIMOTICS 低壓電機 效率高達 1250 kW
SIMOTICS 運動控制電機 *的動態(tài)性能與精度
SIMOTICS 直流電機 直流電機的先鋒
SIMOTICS 高壓電機 率與可靠性
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Benefits
易于使用
簡易調(diào)諧，快速調(diào)試
方便的伺服調(diào)諧和機器優(yōu)化
使用自動調(diào)諧功能和機器共振自動抑制功能，系統(tǒng)可得到自動優(yōu)化。
簡便的即插即用，無需伺服方面的深入知識。
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進行組態(tài)
圖形畫面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置；直觀的變頻器和電機狀態(tài)檢查；集成跟蹤與測量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。
簡便連接到控制系統(tǒng)
雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值，一個通道僅用于 5 V 差分信號（RS422 標(biāo)準(zhǔn)），一個通道用于 24 V 單端信號。
使用標(biāo)準(zhǔn)接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。
系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，使用方便
電機側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）
帶編碼的連接器可防止極性反接
方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)
參數(shù)復(fù)制
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器具有一個標(biāo)準(zhǔn) SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅(qū)動裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
高效調(diào)試系列機器。
可靠運行
設(shè)計堅固，性能可靠
可在惡劣環(huán)境條件下運行
電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 ％ / +10 ％
帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動器的耐用性，適合在惡劣環(huán)境條件下使用
電機配有優(yōu)質(zhì)軸承
電機保護程度較高
SIMOTICS S-1FL6 電機標(biāo)配 IP65 防護等級（包括電機側(cè)連接器）
軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封
優(yōu)質(zhì)金屬電機連接器
集成安全功能 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）
STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 此功能可防止電機意外轉(zhuǎn)動，符合安全標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件，即可實現(xiàn)此安全功能。
Area of application
適用于運動控制應(yīng)用的完整解決方案
通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng)）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西門子提供了來自單一來源的全面解決方案，適用于一般運動控制應(yīng)用。 典型應(yīng)用領(lǐng)域包括紡織、包裝、物料搬運等等。工控系統(tǒng)及裝備
SINAMICS V20 變頻器，框架型號 FSAA、FSAB、FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE
SINAMICS V20 - 經(jīng)濟、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應(yīng)用
今天，由于機器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多，需要提供具體的自動化與驅(qū)動解決方案，以便無需滿足太高相關(guān)要求就能將簡單運動序列實現(xiàn)自動化。
SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對此類應(yīng)用提供簡單且經(jīng)濟有效的驅(qū)動解決方案。SINAMICS V20 調(diào)試迅速，易于操作，堅固耐用且經(jīng)濟高效，從而在同類產(chǎn)品中獨樹一幟。
該款變頻器有七種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。
將成本降到zui低
組態(tài)、調(diào)試和運行成本必須保持在盡可能低的水平。使用 SINAMICS V20，您可以實現(xiàn)想要的目標(biāo)。為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術(shù)，用來通過自動磁通降低來取得zui能效。不僅如此，它還可顯示實際電能消耗量，并具有其它集成節(jié)能功能。這樣就能夠大幅削減能耗。
選型與訂貨數(shù)據(jù)
額定功率1) | 輸出電流 IH 2) | 風(fēng)機 | 機座號 | SINAMICS V20 | SINAMICS V20 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
kW | [hp] | A |
|
| 訂貨號 | 訂貨號 |
200 V ... 240 V 1 AC 4) | ||||||
0.12 | 0.16 | 0.9 | – | FSAA | 6SL3210-5BB11-2UV1 | 6SL3210-5BB11-2BV1 |
0.25 | 0.33 | 1.7 | – | FSAA | 6SL3210-5BB12-5UV1 | 6SL3210-5BB12-5BV1 |
0.37 | 0.5 | 2.3 | – | FSAA | 6SL3210-5BB13-7UV1 | 6SL3210-5BB13-7BV1 |
0.55 | 0.75 | 3.2 | – | FSAB | 6SL3210-5BB15-5UV1 | 6SL3210-5BB15-5BV1 |
0.75 | 1.0 | 4.2 | – | FSAB | 6SL3210-5BB17-5UV1 | 6SL3210-5BB17-5BV1 |
1) 230 V 1 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 IH。輸出電流 IH 取決于高過載 (HO) 時的負載持續(xù)率：150 %IH 60 s, 循環(huán)時間 300 s。
2)輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環(huán)時間 300 s。
3)EN 61800-3 類別 C1， 一類環(huán)境（住宅、商用）。FSAA 和 FSAB 的屏蔽電機電纜zui大長度 5 m，帶或不帶外部進線濾波器。
4) 單相設(shè)備也可連接到三相 230 V 供電系統(tǒng)的兩相。下面提供了詳細信息：http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
額定功率1) | 輸出電流 IH 2) | 風(fēng)機 | 機座號 | SINAMICS V20 | SINAMICS V20 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
kW | [hp] | A |
|
| 訂貨號 | 訂貨號 |
200 V ... 240 V 1 AC 4) | ||||||
1.1 | 1.5 | 6 | 1 | FSB | 6SL3210-5BB21-1UV0 | 6SL3210-5BB21-1AV0 |
1.5 | 2.0 | 7.8 | 1 | FSB | 6SL3210-5BB21-5UV0 | 6SL3210-5BB21-5AV0 |
2.2 | 3.0 | 11 | 1 | FSC | 6SL3210-5BB22-2UV0 | 6SL3210-5BB22-2AV0 |
3.0 | 4.0 | 13.6 | 1 | FSC | 6SL3210-5BB23-0UV0 | 6SL3210-5BB23-0AV0 |
1) 230 V 1 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 IH。輸出電流 IH 取決于高過載 (HO) 時的負載持續(xù)率：150 %IH 60 s, 循環(huán)時間 300 s。
2)輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環(huán)時間 300 s。
3)EN 61800-3 類別 C2， 一類環(huán)境（住宅、商用）。FSB 到 FSC 的電機電纜zui大長度為 25 m。
4) 單相設(shè)備也可連接到三相 230 V 供電系統(tǒng)的兩相。下面提供了詳細信息：http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
額定功率1) | 輸出電流IL 2) | 功率取決于輸出電流IH 3) | 輸出電流 IH 3) | 風(fēng)機 | 機座號 | SINAMICS V20 | SINAMICS V20 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
400 V/480 V | 400 V/480 V | ||||||||
kW | [hp] | A | kW | [hp] | A | 訂貨號 | 訂貨號 | ||
380 V ... 480 V 3 AC | |||||||||
0.37 | 0.5 | 1.3/1.3 | 0.37 | 0.5 | 1.3/1.3 | – | FSA | 6SL3210-5BE13-7UV0 | 6SL3210-5BE13-7CV0 |
0.55 | 0.75 | 1.7/1.7 | 0.55 | 0.75 | 1.7/1.7 | – | FSA | 6SL3210-5BE15-5UV0 | 6SL3210-5BE15-5CV0 |
0.75 | 1.0 | 2.2/2.2 | 0.75 | 1.0 | 2.2/2.2 | – | FSA | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 6SL3210-5BE17-5CV0 |
1.1 | 1.5 | 3.1/3.1 | 1.1 | 1.5 | 3.1/3.1 | 1 | FSA | 6SL3210-5BE21-1UV0 | 6SL3210-5BE21-1CV0 |
1.5 | 2.0 | 4.1/4.1 | 1.5 | 2.0 | 4.1/4.1 | 1 | FSA | 6SL3210-5BE21-5UV0 | 6SL3210-5BE21-5CV0 |
2.2 | 3.0 | 5.6/4.8 | 2.2 | 3.0 | 5.6/4.8 | 1 | FSA | 6SL3210-5BE22-2UV0 | 6SL3210-5BE22-2CV0 |
3.0 | 4.0 | 7.3/7.3 | 3.0 | 4.0 | 7.3/7.3 | 1 | FSB | 6SL3210-5BE23-0UV0 | 6SL3210-5BE23-0CV0 |
4.0 | 5.0 | 8.8/8.24 | 4.0 | 5.0 | 8.8/8.24 | 1 | FSB | 6SL3210-5BE24-0UV0 | 6SL3210-5BE24-0CV0 |
5.5 | 7.5 | 12.5/11 | 5.5 | 7.5 | 12.5/11 | 1 | FSC | 6SL3210-5BE25-5UV0 | 6SL3210-5BE25-5CV0 |
7.5 | 10 | 16.5/16.5 | 7.5 | 10 | 16.5/16.5 | 2 | FSD | 6SL3210-5BE27-5UV0 | 6SL3210-5BE27-5CV0 |
11.0 | 15 | 25/21 | 11.0 | 15 | 25/21 | 2 | FSD | 6SL3210-5BE31-1UV0 | 6SL3210-5BE31-1CV0 |
15.0 | 20 | 31/31 | 15.0 | 20 | 31/31 | 2 | FSD | 6SL3210-5BE31-5UV0 | 6SL3210-5BE31-5CV0 |
22 | 30 | 45/40 | 18.5 | 25 | 38/34 | 2 | FSE | 6SL3210-5BE31-8UV0 | 6SL3210-5BE31-8CV0 |
30 | 40 | 60/52 | 22 | 30 | 45/40 | 2 | FSE | 6SL3210-5BE32-2UV0 | 6SL3210-5BE32-2CV0 |
1) 400 V 3 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 IL。輸出電流 IL 基于低過載 (LO) 時的負載持續(xù)率：110 % IL60 s, 循環(huán)時間 300 s。
2)輸出電流 IL 基于低過載 (LO) 時的負載持續(xù)率。110 % IL 60 s, 循環(huán)時間 300 s。
3) 輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環(huán)時間 300 s。
4) EN 61800-3 類別 C3，二類環(huán)境（工業(yè)）。FSA 的屏蔽電機電纜zui大長度為 10 m；FSB 到 FSD 的zui大電纜長度為 25 m；FSE 的zui大電纜長度為 50 m。為了達到類別 C2 或在使用 FSA 時也能使用 25 m 電機屏蔽電纜，必須使用帶外部進線濾波器的無濾波型變頻器。
Benefits
易于安裝
- 推入式和墻壁安裝 - 可并排安裝
- 結(jié)構(gòu)緊湊，可使用更小的機柜
- 通過推入式安裝，更容易對機柜進行冷卻
- 開箱即可使用，無需其它選件
- 在內(nèi)置的精簡型操作員面板 (BOP) 上執(zhí)行基本操作
- 框架型號 FSAA 和 FSAB (230 V 1 AC) 與相同功率范圍內(nèi)的框架型號 FSA 相比小 24 %
- 使用一條電纜將 SINAMICS V20 與終端處的 USS 和 Modbus RTU 相連
- 便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
- 便于集成到小型自動化系統(tǒng)中
- 通過標(biāo)準(zhǔn)庫和連接宏，調(diào)試更方便
- 用來與控制器進行通信的 Modbus RTU 參數(shù)設(shè)置具備非常大的靈活性
- 簡便連接到控制系統(tǒng) (SIMATIC PLC)
- 可使用動態(tài)制動來提高制動性能
- 變頻器 ≥ 7.5 kW 的變頻器（底座尺寸 FSD 和 FSE）具有一個集成制動模塊。在此情況下，可以直接連接制動電阻器。動態(tài)能量以熱量形式在制動電阻器中散發(fā)，占空比可在 5 % 和 100 % 之間調(diào)節(jié)。
- 根據(jù) EN 61800-3，框架型號為 FSAA 和 FSAB、帶有集成式類別 C1 EMC 濾波器的 230 V 1 AC SINAMICS V20 可在住宅或商業(yè)區(qū)域中運行。FSAA 和 FSAB 設(shè)備適用于工業(yè)應(yīng)用以及住宅和商業(yè)領(lǐng)域中的工業(yè)用途，如冷藏柜、健身設(shè)備、通風(fēng)系統(tǒng)、工業(yè)洗衣機。
易于使用
- 無需電源就能加載參數(shù)
使用參數(shù)加載器且在不使用電源的情況下，可方便地在各變頻器之間傳送參數(shù)設(shè)置。- 需要較少
- 調(diào)試時間較短
- 產(chǎn)品經(jīng)過預(yù)設(shè)參數(shù)后交付給客戶
- 集成應(yīng)用與連接宏
以簡化 I/O 組態(tài)并進行相應(yīng)設(shè)置- 培訓(xùn)和調(diào)試時間縮短
- 集成和經(jīng)過優(yōu)化的應(yīng)用程序設(shè)置
- 可以選擇簡單的連接和應(yīng)用宏，而不是組態(tài)長而復(fù)雜的參數(shù)列表
- 可以避免由錯誤的參數(shù)設(shè)置引起的錯誤
- 通過“保持運行模式”
實現(xiàn)無中斷運行這種功能可在電網(wǎng)不穩(wěn)定時自動進行調(diào)整，從而提高生產(chǎn)率。- 在電網(wǎng)狀況不佳的情況下實現(xiàn)穩(wěn)定運行
- 通過防止生產(chǎn)線中斷提高生產(chǎn)率
- 通過靈活的故障/報警定義，調(diào)整與應(yīng)用相關(guān)的響應(yīng)
- 電壓范圍寬，具有*的冷卻設(shè)計，涂覆印刷電路板設(shè)計提高了變頻器在惡劣環(huán)境中的耐用性
- 在電網(wǎng)電壓波動時也能運行
- 電網(wǎng)電壓的可靠運行：
200 V ... 240 V 1 AC (-10 %/+10 %) 1)
380 V ... 480 V 3 AC (-15%/ +10 %) - 運行環(huán)境溫度范圍 -10 °C 到 +60 °C
