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為了使電纜架和電纜達(dá)到zui長使用壽命，必須使用分隔片將電纜架中不同材料的電纜分開。必須均勻鋪設(shè)隔墊，確保操作過程中電纜的位置不會改變。應(yīng)根據(jù)電纜的重量和尺寸，盡可能使電纜對稱分布。應(yīng)通過分隔片將外徑尺寸不同的電纜分開。
在將預(yù)裝配電纜插到電纜架中時，請勿拉動連接器，因為這樣可能會電纜松緊件或電纜夾。
電纜不能固定在電纜架中。它們必須可自由移動。
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：邵澤春
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特別是在托架的彎曲半徑內(nèi)，必須可以在不施力的情況下移動電纜。不得低于規(guī)定的zui小彎曲半徑。
電纜固定件的兩端必須被固定在“死區(qū)”內(nèi)的活動部件的終端的合適位置。
必須按照電纜載體廠商提供的說明來安裝電纜。
對于有振動負(fù)載以及水平或垂直電纜進(jìn)線的情況，如果電纜在電纜架上的電纜松緊件和電纜電機(jī)部分的端子之間太松或沒有安裝好，我們建議另外固定電纜。為防止機(jī)械振動傳送到接頭， 電纜應(yīng)固定在安裝電機(jī)的移動部件上。
電力電纜和信號電纜的降額因數(shù)
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環(huán)境空氣溫度 | 降額系數(shù) |
|---|---|
30 (86) | 1.15 |
35 (95) | 1.08 |
40 (104) | 1.00 |
45 (113) | 0.91 |
50 (122) | 0.82 |
55 (131) | 0.71 |
60 (140) | 0.58 |
西門子變頻器SINAMICS V90點動控制簡介
西門子變頻器SINAMICS V90支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制，外部脈沖位置控制，速度控制，扭矩控制;并且集合了脈沖輸入，模擬量輸入，模擬量輸出，數(shù)字量輸入，數(shù)字量輸出和編碼器脈沖輸出的各類接口。為實現(xiàn)用戶的控制需求實現(xiàn)方便快速的連接方式，可以更好的與西門子PLC進(jìn)行集成，組成一套完整的控制系統(tǒng)。在實際調(diào)試過程中，點動操作是常見的一種控制方式，本文下面對這款變頻器的點動控制做一個介紹，為用戶在使用時提供參考。 西門子變頻器SINAMICS V90在使用過程中，用戶可以通過操作面板進(jìn)行點動控制，但有時會出現(xiàn)點動控制異常，原因及解決方法如下： 1. 無法點動控制原因 西門子變頻器SINAMICS V90通過操作面板進(jìn)行點動控制，如果無法進(jìn)行，可能原因有：
(1)V-Assist調(diào)試軟件處于在線狀態(tài);
(2)伺服使能命令SON處于激活狀態(tài)，即SON = 1;
(3)部分條件未能滿足，例如：EMGS信號處于低電平狀態(tài);驅(qū)動器處于故障狀態(tài)，并且具有故障代碼;硬件連接未完成; 2. 解決方法 西門子變頻器SINAMICS V90在通過面板操作時，如果不能進(jìn)行點動控制，可以參照如下的方法進(jìn)行解決： (1)保持V-Assist軟件處于離線狀態(tài);
(2)去掉伺服使能命令，即SON = 0;
(3)滿足其他所需條件，例如：保持EMGS信號為高電平，即EMGS = 1;排除設(shè)備當(dāng)前故障，根據(jù)要求完成硬件的連接。 西門子變頻器SINAMICS V90具有經(jīng)濟(jì)性好，伺服性能高，操作簡單，運(yùn)行穩(wěn)定的特點。并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，可以組成理想的伺服控制系統(tǒng)，應(yīng)用在印刷機(jī)，包裝機(jī)等設(shè)備上。用戶在調(diào)試過程中，如果需要通過控制面板對設(shè)備進(jìn)行點動控制時，可以參考本文中的說明進(jìn)行操作并且合理配置。
SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動控制應(yīng)用的優(yōu)伺服驅(qū)動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計，設(shè)計時考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機(jī)器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進(jìn)實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
選型與訂貨數(shù)據(jù)
額定輸出電流 | 機(jī)座號 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
|---|---|---|---|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC | |||
A | 訂貨號 | kW | |
1.2 | FSA | 6SL3210-5FB10-1UA0 | 0.1 |
1.4 | FSA | 6SL3210-5FB10-2UA0 | 0.2 |
2.6 | FSB | 6SL3210-5FB10-4UA1 | 0.4 |
4.7 | FSC | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 0.75 |
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC | |||
6.3 | FSD | 6SL3210-5FB11-0UA1 | 1.0 |
10.6 | FSD | 6SL3210-5FB11-5UA0 | 1.5 |
11.6 | FSD | 6SL3210-5FB12-0UA0 | 2.0 |
額定輸出電流 | 機(jī)座號 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
|---|---|---|---|
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC | |||
A | 訂貨號 | kW | |
1.2 | FSAA | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 0.4 |
2.1 | FSA | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 0.75 |
3.0 | FSA | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 1.00 |
5.3 | FSB | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 1.50 |
7.8 | FSB | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 2.00 |
11.0 | FSC | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 3.50 |
12.6 | FSC | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 5.00 |
13.2 | FSC | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 7.00 |
Benefits
優(yōu)化的伺服性能
- 自動調(diào)諧使機(jī)器實現(xiàn)高動態(tài)性能
- 自動抑制機(jī)器共振
- 1 MHz 高頻脈沖串輸入
- 多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率
高性價比
- 集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
- 集成的內(nèi)部定位功能
- 所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
- 集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器
易于使用
- 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
- 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
- 參數(shù)整體復(fù)制
可靠運(yùn)行
- 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
- 優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
- 所有電機(jī)的防護(hù)等級均為 IP65 并配有油封
- 集成安全扭矩斷開（STO）
- 可靠的變頻器和電機(jī)組合
Functions
控制功能 | ||
控制模式 |
| |
速度控制模式 | 轉(zhuǎn)速控制范圍 | 模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000 |
模擬量轉(zhuǎn)速輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 | |
轉(zhuǎn)矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 | |
脈沖串輸入位置控制 | 大輸入脈沖頻率 | 高速差分線路驅(qū)動器 (5 V)，1 MHz |
倍數(shù) | 電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 | |
就位范圍 | 0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） | |
轉(zhuǎn)矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 | |
轉(zhuǎn)矩控制 | 模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
轉(zhuǎn)速限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 | |
控制功能 | 實時自動調(diào)諧 | 估算機(jī)器特性并連續(xù)實時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù) |
共振抑制 | 抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動 | |
單按鈕調(diào)諧 | 只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機(jī)械共振頻率等 | |
增益開關(guān) | 使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。 | |
PI/P 控制開關(guān) | 使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 | |
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 | 使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 | |
DI/DO 參數(shù)化 | 將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出 | |
外部制動電阻 | 當(dāng)內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器 | |
位置濾波 | 將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線 | |
測量機(jī)器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性 | |
零轉(zhuǎn)速箝位信號 | 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸 | |
SD 卡 | 用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO) | |
?ЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕 | |
