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(1)V-Assist調(diào)試軟件處于在線狀態(tài);
(2)伺服使能命令SON處于激活狀態(tài),即SON = 1;
(3)部分條件未能滿足,例如:EMGS信號處于低電平狀態(tài);驅(qū)動器處于故障狀態(tài),并且具有故障代碼;硬件連接未完成; 2. 解決方法 西門子變頻器SINAMICS V90在通過面板操作時,如果不能進行點動控制,可以參照如下的方法進行解決: (1)保持V-Assist軟件處于離線狀態(tài);
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(2)去掉伺服使能命令,即SON = 0;
(3)滿足其他所需條件,例如:保持EMGS信號為高電平,即EMGS = 1;排除設(shè)備當前故障,根據(jù)要求完成硬件的連接。 西門子變頻器SINAMICS V90具有經(jīng)濟性好,伺服性能高,操作簡單,運行穩(wěn)定的特點。并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用,可以組成理想的伺服控制系統(tǒng),應(yīng)用在印刷機,包裝機等設(shè)備上。用戶在調(diào)試過程中,如果需要通過控制面板對設(shè)備進行點動控制時,可以參考本文中的說明進行操作并且合理配置。
SINAMICS V90 適用于運動控制應(yīng)用的優(yōu)伺服驅(qū)動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計,設(shè)計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合,可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能,該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化,以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且,由于高達 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查,并具有強大的監(jiān)控功能。
選型與訂貨數(shù)據(jù)
額定輸出電流
機座號
SINAMICS V90
伺服驅(qū)動裝置
所支持的伺服電機的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A
訂貨號
kW
1.2
FSA
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0.1
1.4
FSA
6SL3210-5FB10-2UA0
0.2
2.6
FSB
6SL3210-5FB10-4UA1
0.4
4.7
FSC
6SL3210-5FB10-8UA0
0.75
進線電源電壓 200 240 V 3 AC
6.3
FSD
6SL3210-5FB11-0UA1
1.0
10.6
FSD
6SL3210-5FB11-5UA0
1.5
11.6
FSD
6SL3210-5FB12-0UA0
2.0
額定輸出電流
機座號
SINAMICS V90
伺服驅(qū)動裝置
所支持的伺服電機的額定功率
進線電源電壓 380 480 V 3 AC
A
訂貨號
kW
1.2
FSAA
6SL3210-5FE10-4UA0
0.4
2.1
FSA
6SL3210-5FE10-8UA0
0.75
3.0
FSA
6SL3210-5FE11-0UA0
1.00
5.3
FSB
6SL3210-5FE11-5UA0
1.50
7.8
FSB
6SL3210-5FE12-0UA0
2.00
11.0
FSC
6SL3210-5FE13-5UA0
3.50
12.6
FSC
6SL3210-5FE15-0UA0
5.00
13.2
FSC
6SL3210-5FE17-0UA0
7.00
屬于兩個全面的驅(qū)動技術(shù)系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng),用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計,該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟高效地實現(xiàn)較高伺服性能,并且十分堅固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動技術(shù)集團的產(chǎn)品。基于全集成驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動技術(shù),可確保在各種自動化環(huán)境及整個生命周期內(nèi),實現(xiàn)zui高生產(chǎn)率、zui高能源效率和zui高可靠性。
SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的zui變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。
- SINAMICS 系列可滿足任何驅(qū)動應(yīng)用的要求
- 額定功率范圍廣:0.12 kW ~ 120 MW
- 提供有低壓型、中壓型和直流型
- 使用公共的硬件和軟件平臺來提供標準功能。
- 具有高度的靈活性和組合性
SIMOTICS 電機提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機是世界上品種zui為豐富的電機。
SIMOTICS 代表著:
- 西門子在樓宇用電機領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗
- 所有領(lǐng)域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級上的zui解決方案
- 擁有zui高質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機技術(shù)
- *的動態(tài)性能、精度和效率,極為緊湊的結(jié)構(gòu)
適用于所有應(yīng)用的整個電機系列包括:
- SIMOTICS 低壓電機 – 效率高達 1250 kW
- SIMOTICS 運動控制電機 – *的動態(tài)性能與精度
- SIMOTICS 直流電機 – 直流電機的先鋒
- SIMOTICS 高壓電機 – 率與可靠性
Benefits
易于使用
簡易調(diào)諧,快速調(diào)試
- 方便的伺服調(diào)諧和機器優(yōu)化
使用自動調(diào)諧功能和機器共振自動抑制功能,系統(tǒng)可得到自動優(yōu)化。
簡便的即插即用,無需伺服方面的深入知識。 - 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進行組態(tài)
圖形畫面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置;直觀的變頻器和電機狀態(tài)檢查;集成跟蹤與測量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。 - 簡便連接到控制系統(tǒng)
雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值,一個通道僅用于 5 V 差分信號(RS422 標準),一個通道用于 24 V 單端信號。
使用標準接口,可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。 - 系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化,使用方便
- 電機側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
- 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭(卡口式鎖)
- 帶編碼的連接器可防止極性反接
- 方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)
- 參數(shù)復(fù)制
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器具有一個標準 SD 卡插槽,通過 SD 卡,可方便地在驅(qū)動裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
高效調(diào)試系列機器。
可靠運行
設(shè)計堅固,性能可靠
- 可在惡劣環(huán)境條件下運行
- 電壓范圍更寬:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
- 帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動器的耐用性,適合在惡劣環(huán)境條件下使用
- 電機配有優(yōu)質(zhì)軸承
- 電機保護程度較高
- SIMOTICS S-1FL6 電機標配 IP65 防護等級(包括電機側(cè)連接器)
- 軸端采用標準油封
- 優(yōu)質(zhì)金屬電機連接器
- 集成安全功能 STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)
STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器的標準功能。 此功能可防止電機意外轉(zhuǎn)動,符合安全標準 SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件,即可實現(xiàn)此安全功能。
Area of application
適用于運動控制應(yīng)用的完整解決方案
通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng))以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西門子提供了來自單一來源的全面解決方案,適用于一般運動控制應(yīng)用。 典型應(yīng)用領(lǐng)域包括紡織、包裝、物料搬運等等。
Design
系統(tǒng)拓撲
Functions
經(jīng)濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本
集成的控制模式
SINAMICS V90 驅(qū)動器具有各種集成控制模式,滿足廣泛應(yīng)用的要求:
- 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
- 內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
- 速度控制模式
- 轉(zhuǎn)矩控制
集成的定位功能
- 可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
- 集成參考功能
- 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進行組合
- 來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號
- 及相對定位。
可使用 PLC 實現(xiàn)點到點定位,無需定位功能。
適用于所有框架規(guī)格的集成式制動電阻器
- 所有框架規(guī)格都集成有制動電阻器,用于耗散高速制動時的再生功率。
- 大多數(shù)應(yīng)用無需使用額外制動電阻器就能實現(xiàn)。
集成抱閘開關(guān)
- 集成抱閘開關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機,則可將抱閘直接連接到驅(qū)動器。
- 無需使用外部繼電器,就可連接抱閘。
優(yōu)化的伺服性能 – 快速,平穩(wěn),定位精確
高級自動調(diào)諧
自動優(yōu)化控制回路參數(shù)。可以在調(diào)試系統(tǒng)時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣,廣泛應(yīng)用中的機器設(shè)備就可以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。
自動抑制機器共振
激活此功能后,變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機器具有較高動態(tài)響應(yīng),同時振動減小。
1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率
- 命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz
- 值編碼器,20 位分辨率
- 定位精度高,轉(zhuǎn)速波紋低
優(yōu)化的系統(tǒng)性能
在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運行的同時,可實現(xiàn)快速加速和制動,確保較高的機器生產(chǎn)力。
- 變頻器和電機具有 300 % 過載能力
- 電機扭矩波動小
- 電機和變頻器*相互協(xié)調(diào)
Integration
系統(tǒng)一覽
Configuration
SINAMICS V-ASSISTANT -
易于使用的組態(tài)工具,用于調(diào)試和診斷
- 菜單導(dǎo)航簡單直觀,可清晰概覽調(diào)試工作流
- 通過 USB 接口并借助于點到點通信進行簡便調(diào)試
- 圖形畫面指引用戶設(shè)置應(yīng)用相關(guān)參數(shù)
- 高可用性:
- 緊湊型
- 可從 SINAMICS V90
- 可隨時切換語言
- 使用跟蹤功能、機器測量功能、伺服調(diào)諧功能和控制面板等高級工具,可以優(yōu)化機器性能并進行診斷
- 數(shù)據(jù)處理十分方便,便于調(diào)試系列機器并歸檔不同的機器數(shù)據(jù)版本
設(shè)計以用戶任務(wù)為中心,提供機器調(diào)試提示
用戶可通過圖形畫面快速而方便地組態(tài)機器
通過圖形視圖來監(jiān)控數(shù)字量輸入/輸出和其它控制信號
跟蹤功能用于監(jiān)控變頻器和電機狀態(tài)
連接系統(tǒng) MOTION-CONNECT 300
使用 MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝配電纜,可實現(xiàn)高品質(zhì)、業(yè)已系統(tǒng)測試的*無缺的功能。