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嵌入式實時 PLC 系統，一般由開發系統和實時運行系統兩部分組成，是相互獨立而又密不可分的兩個系統，可以分別單獨運行。開發系統基于PC 機，建立在Windows 操作系統平臺之上，提供了PLC 應用程序的編寫及其編譯調試環境。開發系統與實時運行系統的通訊一般通過RS232 接口來實現。如果嵌入式操作系統提供網絡服務，也可以通過以太網、Modbus 或CAN 總線進行通訊。應用程序編寫完并編譯調試無誤后通過RS232 或TCP/IP 通信協議下載到嵌入式系統。實時運行系統則用于完成系統配置、輸入信號處理、循環調用PLC 程序及控制信號輸出等操作，并且可以通過現場總線或TCP/IP 通信協議與硬件層(I/O)實現通信。
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鄭娟萍
廈門仲鑫航自動化設備有限公司
VxWorks BSP 的特點
在眾多的商用嵌入式實時操作系統中，VxWorks 是使用極為廣泛的一種操作系統，它實時性強，占用空間小，提供豐富的網絡協議，有眾多的調試手段。
VxWorks 的BSP 可以按功能分為兩大部分。
1）目標系統的系統引導部分：主要是目標系統啟動時的硬件初始化，在目標系統上電后開始執行，主要是配置處理器的工作狀態，初始化系統的內存等，這部分的程序一般只在系統引導時執行，為操作系統運行提供硬件環境。
2）目標系統的設備驅動程序：主要是驅動目標系統配置的各種設備，包括字符型設備、塊存儲設備、網絡設備等，這些設備驅動程序完成對硬件的配置，操作系統通過設備驅動程序來訪問硬件，從而完成讀取數據和外界的交互等。
在實際應用中，為了獲得更好的穩定性和執行效率，許多設備驅動程序會直接和應用程序捆綁在一起，而不是由操作系統來管理。
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