DSAI155  DSAI155

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廈門岳航計算機工程有限公司
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南極科考、深海調(diào)查、月球勘探都用機器人，混合智能機器人深度結(jié)合生物感認知能力與機器計算能力
 
盡管電影《人工智能》中展現(xiàn)的具有人類智慧和感情的機器人還只存在于遙遠的想象空間，但機器人一直是人類拓展自身能力的方向。世界發(fā)達國家都高度重視機器人研發(fā)。美國的研究實力zui強，高水平團隊和成果zui多。日本在仿人機器人和家用機器人方面具有*優(yōu)勢，已在許多場合實現(xiàn)應用。
 
陳小平說，由于歷史原因，我國機器人研究起步較晚，基礎薄弱，但追趕速度令世界矚目。10多年來，我國對服務機器人（又稱特種機器人）研發(fā)投入較大，在水下機器人等領(lǐng)域取得了許多突破性進展。近年來，個人服務機器人領(lǐng)域的新突破，為我國發(fā)展中檔家用服務機器人創(chuàng)造了條件。
 
熊蓉認為，中國已經(jīng)成功研制了用于南極科考、深海調(diào)查的機器人，像成功登月的月球車其實也是一種機器人。中國在工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、仿生機器人等方面開展了深入的研究，取得了一定成果。目前由于制造業(yè)發(fā)展需求，我國偏重工業(yè)機器人的發(fā)展，同時也會在智能機器人研發(fā)上加大力度。智能機器人應該具備像人一樣的信息處理模式，能夠感知信息、智能推理，同時也具有人的靈活性，其活動能力更強。
 
“服務機器人的工作環(huán)境比工業(yè)機器人復雜得多，任務也復雜得多，所以智能化成為服務機器人zui重要的要素之一。特別是個人服務機器人，不僅要能適應復雜多變的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，而且要能理解用戶的意圖、為用戶提供貼身服務乃至個性化服務，因而對智能的要求大大提升。”陳小平說。
 
科學家還在開拓其它的智能機器人研制途徑，比如混合智能機器人。在浙江大學，通過腦機接口技術(shù)，科研人員在大白鼠頭上裝了一個腦機接口部件，直接跟大白鼠大腦連接進行腦機通訊；一個針孔式攝像頭，充當大白鼠的另一只眼睛。大白鼠“看”到的景象，會通過無線信號傳給計算機；計算機會通過人工智能中的機器視覺技術(shù)，自動分析與識別圖像中的物體，并根據(jù)大白鼠的當前狀態(tài)，制定下一步運動策略，再經(jīng)由無線信號傳輸給大白鼠。如此，本身視覺很弱也不懂“看圖”的大白鼠，就能夠像人一樣“看懂”指示牌，并找到相應的目標物體。
 
浙江大學計算機學院教授潘綱介紹，這一機器智能與生物自身智能融合的模式，被稱為“混合智能”，成為人工智能一個新的發(fā)展方向。而將生物自身的感認知能力與機器的計算能力深度結(jié)合，有望產(chǎn)生超越現(xiàn)有系統(tǒng)的更強智能形態(tài)，從而為神經(jīng)康復和動物機器人提供新研究思路。
 
“機器人研發(fā)中，將生物體和機器混合，生物體將變得更強大，也彌補了機器的不足。比如動物機器人，對外部能源供給的需求通常很少。”潘綱說。時下風靡的許多機器人科幻電影，諸如《*》《鋼鐵俠》等都不乏類似的想象，將人和機器結(jié)合起來。
 
新技術(shù)帶來研發(fā)新機遇——
 
人工智能發(fā)展將提升機器人智能交互水平，機器人技術(shù)也不是相關(guān)技術(shù)的簡單堆積
 
機器人技術(shù)是綜合*技術(shù)的匯集，十分復雜。“人工智能是軟件部分，機器人本體則體現(xiàn)硬件水平。”潘綱說。就混合智能機器人研究領(lǐng)域的“腦—機”科學而言，需要神經(jīng)科學、信息工程技術(shù)和醫(yī)學等多個學科的交叉合作。
 
不過，新研究的突破，有可能給機器人研究帶來新的思路，甚至改變一些原有的想法。近年興起的大數(shù)據(jù)、云計算和深度學習等新技術(shù)，*地推動了人工智能的發(fā)展，也為機器人的研發(fā)創(chuàng)造了新條件和新機遇。
 
“如何利用新機遇更好地發(fā)展機器人，是一個新課題。”陳小平認為，機器人是一個交叉性非常強的學科，鄰近學科的新發(fā)展將或多或少地影響機器人的研發(fā)。例如，利用深度學習技術(shù)可以提高圖像識別的性能，而圖像識別與機器人的物體識別、人臉識別等有密不可分的關(guān)系。另一方面，機器人不是相關(guān)技術(shù)的簡單堆積，鄰近學科的成果往往不能簡單地集成到機器人上。
 
對側(cè)重人工智能研究的科學家而言，智能機器人就是人工智能的一個載體，但這個載體到底是什么，或許并不重要。*自動化研究所研究員張文生認為，智能機器人的定位還是比較窄。
 
潘綱在幾年前就做過類似微軟小冰的微博聊天機器人，這是一種虛擬的機器人，但也具有人工智能的特點：通過機器學習，像微軟小冰這樣的聊天機器人能夠展現(xiàn)出較強的智能。而腦，以及蘋果手機上的語音助手“希瑞”，都可以看成是這種虛擬的智能機器人。未來人們也許可以隨身攜帶個性定制的“人工智能”，裝到隨處可見的“載體”上即可，比如智能手機、家用電器、汽車，甚至連枕頭都可以成為智能的載體。
 
熊蓉認為，計算設備將變得更加智能化、小型化；加上網(wǎng)絡通信的發(fā)展，機器人可以更多地利用云計算技術(shù)，對本身設備的要求就會降低。機器人的形式會越來越多樣化。人工智能的發(fā)展也將提高機器人的智能交互水平，能夠和人更自然地對話，根據(jù)人臉的不同表情理解不同的含義。與此同時，機器人抽象認知的水平會更高，比如對“去廚房倒杯水”這樣的指令，它不會走錯到客廳，而且能在不同的房子里“辨認”出什么樣的房間才是廚房。
 
“可以想象，未來機器人一定會具有非常高的智能水平，可以在很多方面超過人類。但機器人智能發(fā)展的總體趨勢是與人類愈加接近、親近，而不是對抗。”陳小平說。

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陳小平說，由于歷史原因，我國機器人研究起步較晚，基礎薄弱，但追趕速度令世界矚目。10多年來，我國對服務機器人（又稱特種機器人）研發(fā)投入較大，在水下機器人等領(lǐng)域取得了許多突破性進展。近年來，個人服務機器人領(lǐng)域的新突破，為我國發(fā)展中檔家用服務機器人創(chuàng)造了條件。
 
熊蓉認為，中國已經(jīng)成功研制了用于南極科考、深海調(diào)查的機器人，像成功登月的月球車其實也是一種機器人。中國在工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、仿生機器人等方面開展了深入的研究，取得了一定成果。目前由于制造業(yè)發(fā)展需求，我國偏重工業(yè)機器人的發(fā)展，同時也會在智能機器人研發(fā)上加大力度。智能機器人應該具備像人一樣的信息處理模式，能夠感知信息、智能推理，同時也具有人的靈活性，其活動能力更強。
 
“服務機器人的工作環(huán)境比工業(yè)機器人復雜得多，任務也復雜得多，所以智能化成為服務機器人zui重要的要素之一。特別是個人服務機器人，不僅要能適應復雜多變的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，而且要能理解用戶的意圖、為用戶提供貼身服務乃至個性化服務，因而對智能的要求大大提升。”陳小平說。
 
科學家還在開拓其它的智能機器人研制途徑，比如混合智能機器人。在浙江大學，通過腦機接口技術(shù)，科研人員在大白鼠頭上裝了一個腦機接口部件，直接跟大白鼠大腦連接進行腦機通訊；一個針孔式攝像頭，充當大白鼠的另一只眼睛。大白鼠“看”到的景象，會通過無線信號傳給計算機；計算機會通過人工智能中的機器視覺技術(shù)，自動分析與識別圖像中的物體，并根據(jù)大白鼠的當前狀態(tài)，制定下一步運動策略，再經(jīng)由無線信號傳輸給大白鼠。如此，本身視覺很弱也不懂“看圖”的大白鼠，就能夠像人一樣“看懂”指示牌，并找到相應的目標物體。
 
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“機器人研發(fā)中，將生物體和機器混合，生物體將變得更強大，也彌補了機器的不足。比如動物機器人，對外部能源供給的需求通常很少。”潘綱說。時下風靡的許多機器人科幻電影，諸如《*》《鋼鐵俠》等都不乏類似的想象，將人和機器結(jié)合起來。
 
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“如何利用新機遇更好地發(fā)展機器人，是一個新課題。”陳小平認為，機器人是一個交叉性非常強的學科，鄰近學科的新發(fā)展將或多或少地影響機器人的研發(fā)。例如，利用深度學習技術(shù)可以提高圖像識別的性能，而圖像識別與機器人的物體識別、人臉識別等有密不可分的關(guān)系。另一方面，機器人不是相關(guān)技術(shù)的簡單堆積，鄰近學科的成果往往不能簡單地集成到機器人上。
 
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4 NEW AMAT 3690-01627 SCR CAP SKT HD 10-24 x 1L HEX SKT SST

8 NEW AMAT 3690-01879 SCR CAP SKT HD 10-24 x 3/4L HEX SKT SST SLVR-PLT

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2 NEW Parker TRIPLELOK-SS, MALE Fitting,

Two AMAT 3300-01348 Flange KF Blank Off NW50

4 NEW AMAT 0720-01843 CONN RTNG CLIP and 4-40 SCREW

2 Way Data Switch Box Network Connectors

FLG, KF, Blank-Off NW50.304 100311706

Cover Map DEV Front 4A-3-12, 233324431, Lot of 2

RF Coax to low freq adapter, UG2557U

4 18800045 SRV/S06D06 Schalter Micro- mit Rolle V5-C010-BB-1E

Novellus Systems 15-130760-00 Screw, Lot of 5

16 NEW AMAT 0690-01005 CLAMP HOSE 5/16 X 7/8 DIA SST

NIPPON PILLAR SUPER 300 PFASET-W4-10284

AMAT 3690-04108 8 new Shoulder Screw, 5/16-18 x 3.5OD x 1/2L x 7/16L-Thd

New NW16 wing nut clamp

For P-Tank Rupture Disc, Plastic and Teflon, Lot of 14

AMP BNC59PCS 50-OHM Commercial BNC Plug Lot of 3

5 NEW 242 EPDM 0 -Ring

AMAT 3300-03452 FTG TBG RDCR 1/2T X 1T SWAGELOK 2

Connector 1/4 TBX 1/8 MNP, Male

AMAT 3880-01644 Washer Sealing 5/16 .301ID, Lot of 5

Sensor, Hall-Effect 233315405, SO# 528397, Lot of 3

Cutler Hammer E22B1 CenterBlock 1270-01698

AMAT 70125-0088 CURVED SPRING WASHER STL

HP A6685A HP-HSC Fibre channel, 1 Gbps, A6685-6200 Assembly PCB board

AMAT 0020-09617 BUSHING, REAR

Chemrez 513, 9108-SC513 0.237 x .0103 inch Oring 2-108

O'ring Seamless Viton AS568A No271

SEIMENS KPY53A Silicon Piezoresistive Absolute Pressure Sensor

Moeller DIL ER-40-G DIN rail mount motor contactor 40E, 24VDC, 3 ph

General Electric TED113015 Circuit Breaker, 15A, 277 VAC, 125 VDC looks new

NEW AMAT 3700-01622 Oring ID .612 CSD .103 VITON 75DURO BLK

5 GMP Seal Forces Tester Lamps 6 Volts C-143-JA-902

Copartner 25" RF Cable 1394b E1119932-U

2 NEW AMAT 3300-02121 cap screw

5 AMAT 3300-03362 Cap Swagelok, SST

10 NEW AMAT 3880-01379 Teflon washers, PTFE washer

Belt Gate 97004-35, New

NEW, PARKER QUICK DISCONNECT CPI 6HB-Q6VY-SSS

NEW Fluorosilicone 2-030, AS568-030, Blue, 70, 22-373614-00, REV A

New Swagelok PFA fitting. PFA4-12-FTF-R-1?2x-3 3/4 flare x 3/4 RF

AMAT 3320-02242 GSKT 1.33 CFF OFHC Copper

AMAT 3690-02034 SCRMach PAN HD 6-32 x 3/16L Slot Nylon

AMAT 3870-01385 Valve Blank Plate Assy for SMC VV5Z3 Series

Novellus 15-00371-00 Knot

Lot of 3 BNC male to Low Frequency Fe Union

RF Bulkhead Connector AMP 34475

Lot of 2 Viton Oring 10.6" long ORG-22484-B50

Used RF male to Low Freq. FE Coax Connector 15

Harting HAN 10B-GG-R-21, New Power connector housing

5 Tyco Electronics amp 206705-2 9-way RCPT connectivity

90 degree VCR Gas fitting with swagelok connector

office connect Network Utilization HM816710

Swagelok SS Hose Connection SS-PB6-PM6

3 NEW AMAT 3690-02032 SCR PANEL MTG 10-32 x 1/2L PHH W/WSHR-NYL

4 NEW AMAT 3880-01007 Washer Flat #8 .3750D x .174ID x .031THK SST

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4 NEW AMAT 3880-01045 Washer Flat # 1/4 .500OD x .265ID x .063THK SST

AMAT 0140-78528 Cable Ground Wire LOTO BCX-MIRRA

Pan Pacific S-25M9F-6 AT Serial Adapter Cable DB9 to DB25

2 Parallel Connector Cables, 70 inch, and 24 inch

3 BNC female to RF UUG349A/U male union

1 set of 4 2.5" Double Claw ISO Clamps

RF Coax Tee 2m-1Fe

RF Low Frequency Tee Amp M358 2m-1Fe

Belt, Timing, 3mm, 233279064

AMAT 3780-0001-021 Spring Extension, Wire, X6, LG, SST

AMAT 3700-01543 NW-25 CENTERING RING WITH BROWN ORING

Sylvania Sunray 387 Minature Bulb

Sylvania Sunray 56X Minature Lamp

10 new high voltage stickers, AMAT 0060-09199

AMAT 3300-02875 fitting pipe adapter reducer 1/4fp x 1/8mp sst EM49S1-HW

3 indicator lamps 24v 50 ma 509688-00 T11-23

SAUNDERS AJ-13-05 1/4- 1/2" TEF

CARBON FILM RESISTOR CR-25-B 1/4 W OHM 600 PCS

Kit, IL/NIT/BWCVD, Throttle, Valve 233067803

AMAT 0140-78528 Cable Ground Wire Loto Bo, New

9 pin D type to 15 pin D type Connector cable

AMAT 0840-90099 Diode VSK340

AMAT 0020-06048 BUSHING-THROTTL?E VALVE

AMAT 0020-30517 Channel TC/Angle SPT PRSP

AMAT 3160-01019 Neoprene And Slip-On 1/4 Hex HD Screw

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10 Bolt- Stainless Steel M5 x 30 3 cm long

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Swagelok 1/4" VCR Union

AMAT 0015-20281 Rest Button

3 AMAT 3700-02047 Oring Seal, 75 Duro Brown, 0.546 x 0.139 inch, Viton oring

NEW AMAT 3700-01364 Oring ID 7.984 CSD .139 VITON 75 DURO BRN UHP

5 new AMAT 0720-01460 PLUG, 3 POS PC MTG

AMAT 3300-08979 FTG TBG conn BULKHD 1/2T X 1/2MNPT S30

5 new AMAT 0720-01460 plug, 3 pos pc mtg

2 NAIS AKA82101 Switch Mounts

2 New Lighted Pick-Up Tools Replacement Lamp 05515

ABB Roboter Schwei?zelle 15 Achsen

Schwei?roboter KUKA mit H-Wender , 9-achsig , Schwei?ger?t , Brennerreiniger

2 Stück Roboter Motoman SK16 Steuerung: XRC, mit Drehtisch & Schwei?ausrüstu?ng

Schwei?roboter KUKA mit Positionierer, 9-achsig , Schwei?ger?t , Brennerreiniger

Roboter KUKA KR 360-2,(V) KRC2 ed.05 ,Bj.2006

Schwei?roboter KUKA mit Drehachse u. Gegenlager, Schwei?ger?t ,Brennerreinige?r

2 Stück Roboter Motoman SK16 Steuerung: MRC, inkl. Schwei?ausrüstu?ng u.Drehtisch

Kompaktzelle ABB IRB 1400 S4-M94A mit Schwei?ger?t ABB Aristorob 500

Punktschwei?rob?oter KUKA VK 360/150 mit 2 Punktschwei?zan?gen und Wechselsystem

Lackierroboter Fanuc S155,RJ,mit Verfahrachse 8m

Roboter KUKA KR 6/1 KRC1 mit Fronius Schwei?ger?t TPS 330 u. Drehachse 7-Achser

Painting robot Fanuc S-155 with linear axis 8m

Roboter KUKA KR 6/1 KRC1 mit Fronius Schwei?ger?t TPS 330

Roboter KUKA KR 350L240/2 , (V) KRC2 , Steuerung ist auf 7 Achsen aufgerüstet

Roboter KUKA KR 350L280/2 , (V) KRC2 , Steuerung ist auf 7 Achsen aufgerüstet

Lackierroboter ABB ME-512 , C5.3 ,TR-510, ex-geschützt

Konsolenroboter KUKA KR 210L180K Serie 2000 , (V)KRC2

Industrial robot COMAU NH1 130-3.0

Roboter ABB IRB 1400 mit Drehtisch und Schwei?ger?t

Roboter ABB IRB 4400L/30 S4C-M99

Used robot - Robot usato COMAU NH1 130-3.0 controller C4G

Enlarge
Roboter COMAU NH1 130-3.0 Steuerung C4G

Roboter KUKA KR 6/2, KRC1, Baujahr: 2001

Roboter ABB IRB 1400 S4-M94A mit Schwei?ger?t CLOOS GLC 503 Quinto

Roboter KUKA KR 210 Serie 2000 , KRC2

Lackierroboter ABB ME-512 , C5.3 ,TR-510

Painting robot ABB ME-512 , C5.3 ,TR-510

Palettierrobote?r Fanuc M410i , R-J2

Roboter ABB IRB 2400/16 S4-M96

Roboter KUKA KR 150/2 KRC1

Roboter ABB IRB 6400 2.4-150 M96

Roboter KUKA KR 100 P Press-to-Press KRC1A

Roboter ABB IRB 2400 S4-M94A

Roboter KUKA VK 360/125

Servo - Roboterschwei?z?ange ARO VA-2159D358706; Baujahr 2009

KUKA KRC1 Robot Servo Drive PM6-600 / 00-103-494

Roboter REIS SRV 6 , Bj.2001 - nur Mechanik und Kabel

ABB Kabelschlepp ABB IRB 6400 S4C

EXPERT Drehtisch Typ ED 920/1449/3

KUKA (V)KRC2 Teachpanel / 00-107-264

ABB DSQC 236D / 3E 041 927 - Drive unit

KUKA / SEF Teachpanel für Steuerung VRS-1b

KUKA KRC2 Powermodul KPS-600/20-ESC / 00-111-846

IGM K2 Teachpanel LIMAT RT 280-6

Reis RobotStar 5 Teach- Pendant PHG: 3.03 - Id-Nr.: 2140350

Hydraulikaggreg?at Bosch 210 bar; 160 l Tankinhalt

ABB DSQC 506 - Power Supply

ABB DSQC 346E - Drive Unit
NEW Varian 969-9306, E37000103, Screem, Inlet

NEW Pheonix Contact 5521241 National Instruments FLKM-50

3 new AMAT 1270-02953 SWHEAD FLUSH PUSH BUTTON RED

5 new kachina block shield 233-5052-90, API-707, AP1-707

6 cleaned shields 233-3056-57, CC, LG clamp API-492

NEW AMAT 0040-49122 Channel Cover Producer SE DSM

Proteus Industries Inc 100SS24 Fluid Flow Switch

2 new varian 07476001 roller ball screw

3 new varian 07514001 platen gear mod

varian 71020001 wafer slide plate as

LAM 839-360162-001 Gas Manifold, looks new, sell as used

UNIT MFC, UFC-1100A O2, 4 SLM Range

UNIT MFC, UFC-1100 N2, 1 SLM Range

AMAT 0050-36488 Gas manifold, looks new, sell as used

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AMAT 3870-06063 Ham-Let HMS30-4VKO-RND Valve

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