CPU 和產(chǎn)品版本

訂貨號 [MLFB]

6ES7151-7AA20-0AB0

• 硬件版本

01

• 固件版本

V2.6

• 相關的程序包

STEP 7 V5.4 + SP3 或

STEP 7 V5.2 + SP1 + HSP 或更高版本

存儲器

工作存儲器

• 集成式

96 KB

• 可擴展

否

保持數(shù)據(jù)塊的保持存儲器的容量

64 KB

裝載存儲器

可通過微存儲卡
（zui大 8 MB）插拔

微存儲卡上的數(shù)據(jù)存儲壽命
（從zui后一次編程開始）

至少 10 年

緩沖

由微存儲卡保證（免維護）

處理時間

處理時間，用于

• 位運算

zui少 0.1 μs

• 字指令

zui少 0.2 μs

• 定點運算

zui少2.0 μs

• 浮點運算

zui少3 μs

定時器/計數(shù)器及其可保持性

S7 計數(shù)器

256

• 保持性

可組態(tài)

• 默認

從 C0 到 C7

• 計數(shù)范圍

0 到 999

IEC 計數(shù)器

是

• 類型

SFB

• 數(shù)量

不受限（僅受工作存儲器大小限制）

S7 定時器

256

• 保持性

可組態(tài)

• 默認

不可保持

• 定時器范圍

10 ms 到 9990 s

IEC 定時器

是

• 類型

SFB

• 數(shù)量

不受限（僅受工作存儲器大小限制）

數(shù)據(jù)區(qū)及其可保持性

位存儲器

256 個字節(jié)

• 保持性

是

• 預置保持性

MB0 到 MB15

時鐘位存儲器

8（1 個存儲字節(jié)）

數(shù)據(jù)塊

• 數(shù)量

511

（數(shù)量范圍 1 到 511 內(nèi)）

• 大小

16 KB

• 不可保持

是

每個優(yōu)先級等級的本地數(shù)據(jù)

zui大510

塊

總計

1024（DB、FC、FB）

如果使用另一個微存儲卡，則可裝載的zui大塊數(shù)可能會減少。

OB

請參閱“指令列表”

• 大小

16 KB

• 空閑周期 OB 數(shù)

1 個（OB 1）

• 日時鐘中斷 OB 數(shù)

1 個（OB 10）

• 延時中斷 OB 數(shù)

1 個（OB 20）

• 監(jiān)視狗中斷數(shù)

1 個（OB 35）

• 過程中斷 OB 數(shù)

1 個（OB 40）

• DPV1 中斷 OB 數(shù)

3 個（OB 55、56、57）

• 啟動 OB 數(shù)

1 個（OB 100）

• 異步錯誤 OB 數(shù)

6 個（OB 80、82、83、85、86、87）

（OB 83 僅用于分布式 I/O）

• 同步錯誤 OB 數(shù)

2 個（OB 121、122）

嵌套深度

• 每個優(yōu)先級等級

8

• 錯誤 OB 中的附加數(shù)

4

FB

請參閱“指令列表”

• zui大數(shù)

1024

（數(shù)量范圍 0 到 2047 內(nèi)）

• 大小

16 KB

FC

請參閱“指令列表”

• zui大數(shù)

1024

（數(shù)量范圍 0 到 2047 內(nèi)）

• 大小

16 KB

地址區(qū)（輸入/輸出）

I/O 地址區(qū)總計

• 輸入

2048 個字節(jié)（用戶特定的尋址）

• 輸出

2048 個字節(jié)（用戶特定的尋址）

I/O 過程映像

• 輸入

128 個字節(jié)

• 輸出

128 個字節(jié)

數(shù)字通道

• 輸入

zui多 16336 個

• 輸出

zui多 16336 個

• *輸入

zui多 248 個

• *輸出

zui多 248 個

模擬通道

• 輸入

zui多 1021 個

• 輸出

zui多 1021 個

• *輸入

zui多 124 個

• *輸出

zui多 124 個

組態(tài)規(guī)則

每個站的 I/O 模塊

zui多 63 個

站寬

小于 1 m 或 2 m

每個負載組（功率模塊）的電流

zui大 10 A

主站接口

在 IM 151-7 CPU（X2 接口）的右側

日時鐘

時鐘

是（HW時鐘）

• 緩沖

是

• 緩沖期

通常為 6 周（在 40°C 的環(huán)境溫度下）

• 緩沖期到期時的時鐘特性

時鐘繼續(xù)運行，在關閉電源后按原來的日時鐘繼續(xù)運行。

• 精度

每日偏差： < 10 s

運行時間計數(shù)器

1

• 數(shù)量

0

• 值范圍

2 ³¹ 小時

（如果使用 SFC 101）

• 間隔

1 小時

• 可保持

是；每次重啟后必須手動重啟。

時間同步

是

• 在 AS 中

否

• 在 MPI 上

主站/從站

• 在 DP 上

主站/從站

S7 消息功能

能夠登錄以執(zhí)行發(fā)送信號功能的站（如 OS）數(shù)

12

（取決于為 PG/OP 和 S7 基本通訊組態(tài)的連接數(shù)）

過程診斷消息

是

• 同時啟用的中斷 S 塊

zui多 40 個

測試和啟動功能

狀態(tài)/控制變量

是

• 變量

輸入、輸出、存儲器位、DB、定時器、計數(shù)器

• 變量數(shù)
  • - 狀態(tài)變量
  • - 控制變量

30

30

14

強制

是

• 變量

輸入/輸出

• 變量數(shù)

zui多 10 個

塊狀態(tài)

是

單步

是

斷點

2

診斷緩沖區(qū)

是

• 條目數(shù)（不可組態(tài)）

zui多 100 個

通訊功能

PG/OP 通訊

是

全局數(shù)據(jù)通訊

是

• GD 回路數(shù)

4

• GD 包數(shù)
  • - 發(fā)送站數(shù)
  • - 接收站數(shù)

zui多 4 個

zui多 4 個

zui多 4 個

• GD 包長度
  • - *性數(shù)據(jù)

zui多 22 個字節(jié)

22 個字節(jié)

S7 基本通訊

是

• 每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)
  • - *性數(shù)據(jù)

zui多 76 個字節(jié)

76 個字節(jié)（對于 X_SEND 或 X_RCV）

64 個字節(jié)（對于作為服務器的 X_PUT 或 X_GET）

S7 通訊

是

• 作為服務器

是

• 每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)
  • - *性數(shù)據(jù)

zui多 180 個字節(jié)（對于 PUT/GET）

64 個字節(jié)

S5 兼容的通訊

否

連接數(shù)目

12 個（每個 CPU zui多 12 個）

可用于

• PG 通訊
  • - 保留（默認）
  • - 可組態(tài)

zui多 11 個

1

1 到 11

• OP 通訊
  • - 保留（默認）
  • - 可組態(tài)

zui多 11 個

1

1 到 11

• S7 基本通訊
  • - 保留（默認）
  • - 可組態(tài)

zui多 10 個

0 個

0 到 10 個

路由

zui多 4 個

• 僅當接口處于活動狀態(tài)時才作為從站
• 使用 IM 151-7 CPU 作為 DP 主站

接口

在 IM 151-7 CPU (X1) 上

接口類型

集成的 RS 485 接口

物理組成

RS 485

電氣隔離

是

接口電源
（15 到 30 VDC）

zui大 80 mA

功能

• MPI

是

• PROFIBUS DP

DP 從站（活動/非活動）

• 點對點連接

否

MPI

服務

• PG/OP 通訊

是

• 路由

是（通過主站模塊）

• 全局數(shù)據(jù)通訊

是

• S7 基本通訊

是

• S7 通訊

是（僅服務器）

傳輸率

zui大 12 Mbaud

DP 從站

服務

• PG/OP 通訊

是

• 路由

是（僅當接口處于活動狀態(tài)并處于主站模式時）

• 全局數(shù)據(jù)通訊

否

• S7 基本通訊

否

• S7 通訊

是（僅服務器）

• 直接數(shù)據(jù)交換

是

傳輸率

zui大 12 Mbaud

自動波特率搜索

是（僅當接口處于非活動狀態(tài)時）

傳送存儲器

244 個字節(jié)輸入/244 個字節(jié)輸出

地址區(qū)

zui多 32 個，每個zui大為 32 個字節(jié)

DPV1

否

GSD 文件

可通過以下獲得的 GSD 文件：

http://www.automation.siemens.com/csi/gsd

在 DP 主站模塊 (X2) 上

接口類型

通過主站模塊 6ES7138-4HA00-0AB0 的外部接口

物理組成

RS 485

電氣隔離

是

接口電源
（15 到 30 VDC）

否

功能

• MPI

否

• PROFIBUS DP

DP 主站

• 點對點連接

否

DP 主站

服務

• PG/OP 通訊

是

• 路由

是

• 全局數(shù)據(jù)通訊

否

• S7 基本通訊

否

• S7 通訊

是（僅服務器）

• 直接數(shù)據(jù)交換

是

• 等距離模式支持

是

• 等時模式

否

• SYNC/FREEZE

是

• DPV1

是

• 啟用/禁用 DP 從站

是

傳輸率

zui大 12 Mbaud

每個站的 DP 從站數(shù)

32 個

• 地址區(qū)

zui多 2 KB 輸入/zui多 2 KB 輸出

• 每個 DP 從站的用戶數(shù)據(jù)

zui多 244 字節(jié)輸入/zui多 244 字節(jié)輸出

編程

編程語言

LAD/FBD/STL

指令集

請參閱“指令列表”

嵌套層次

8

系統(tǒng)功能（SFC）

請參閱“指令列表”

系統(tǒng)功能塊（SFB）

請參閱“指令列表”

用戶程序保護

是

尺寸和重量

安裝尺寸 W x H x D（mm）

• IM 151-7 CPU

60 x 119.5 x 75

• DP 主站模塊

35 x 119.5 x 75

重量

• IM 151-7 CPU

約 200 g

• DP 主站模塊

約 100 g

電壓、電流、電位

電源（額定值）

24 VDC

• 允許的范圍

20.4 V 到 28.8 V

• 反極性保護

是

• 短路保護

是

• 忽略功率損耗的時間

5 ms

電氣隔離

• 在電源電壓 1L+ 和所有其它電路部分之間

是

• 在 PROFIBUS DP 和所有其它電路部分之間

是

• 在電源電壓 1L+ 和 PROFIBUS DP 之間

是

• 在 PROFIBUS DP 和 PROFIBUS DP 主站之間

是

允許的電位差

• 在各種電路之間

75 VDC；60 VAC

絕緣測試電壓

500 VDC

電源電壓 1L+ 的電流消耗

• IM 151-7 CPU

約 250 mA

• IM 151-7 CPU + DP 主站模塊

約 280 mA

• ET 200S 背板總線的電源

zui大 700 mA

功率損耗

通常為 3.3 W